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[发明专利]基于迭代更新算法的无人机打击联盟组建方法-CN202211057194.X在审
发明人：侍凡;苗得雨;李瑛;万文达;马宁;那业桐 -专利权人：北京瀚景锦河科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于迭代更新算法的无人机打击联盟组建方法，属于分布式无人机智能联盟技术领域。本发明针对现有分布式打击联盟的组建方式不能将通信与打击任务相耦合，使无人机资源利用率低的问题。包括：无人机AI获取攻击目标任务信息后，向邻居节点无人机发送联盟组建邀请，联盟组建邀请中包括攻击目标任务所需全部打击资源和攻击目标位置；按照个体任务执行时间从小到大的顺序基于无人机配置序列号将接受联盟组建邀请无人机对应的个体任务执行时间及拥有的个体打击资源存入联盟候选集合中；无人机AI以自身为初始成员，采用迭代更新联盟组建算法由联盟候选集合中选择无人机，确定最终联盟。本发明用于组建无人机打击联盟。
基于更新算法无人机打击联盟组建方法

[发明专利]大规模风电场宽频域全模型阻抗建模与稳定性分析方法-CN202010460506.6有效
发明人：舒德兀;林少伯;芮智;侍凡 -专利权人：上海交通大学;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种大规模风电场宽频域全模型阻抗建模与稳定性分析方法，属于电力系统稳定性分析领域。本发明针对现实中出现的基于DFIG的大型风电场与交流电网之间的宽频相互作用，搭建了DFIG的统一的dq域频率耦合阻抗模型，包括感应电机(IM)模型、机侧变流器(RSC)、网侧变流器(GSC)、直流侧(DC‑link)以及三相同步锁相环(SRF‑PLL)，并用广义奈奎斯特判据(GNC)进行稳定性分析。相比于传统的阻抗模型，本发明得到的大规模风电场宽频域全模型阻抗更加完善和全面，适用于基于DFIG的大型风电场稳定性分析，分析效果也得到了验证。
大规模电场宽频模型阻抗建模稳定性分析方法

[发明专利]面向电力弹簧的智能负载切换控制方法-CN202011337481.7有效
发明人：罗潇;丁雷青;侍凡;芮智;舒德兀;严正;许鹏程;吴奕锴;赵哲琴 -专利权人：国网上海市电力公司;上海交通大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：一种面向电力弹簧的智能负载切换控制方法，在串联型换流器的控制中添加了定频率控制和定无功功率控制策略，使系统的有功功率波动时，频率保持在额定频率，并且在交流母线电压跌落时，使能够满负荷发出无功功率以尽量支撑电压。使用模糊逻辑算法设计附加控制器，能够实时根据线路的电压和无功情况，在线、自适应地调整控制模式切换信号，实现不同运行工况下多个目标的协调控制。仿真结果表明，与单一目标控制策略相比，该协调控制策略能够通过定电压策略和定无功策略的切换，实现系统母线电压在正常运行期间保持系统稳定，故障期间能够尽快回到参考电压的范围内，与此同时保持系统频率的稳定。
面向电力弹簧智能负载切换控制方法

[发明专利]多频率交叉耦合下模块化多电平换流器稳定性的评估方法-CN202010406961.8有效
发明人：舒德兀;侍凡;宋钊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种多频率交叉耦合下模块化多电平换流器稳定性的评估方法，主要由阻抗建模计算和阻抗测量评估两部分组成：阻抗建模计算部分提出了一种模块化多电平换流器阻抗的理论计算模型，能够反映桥臂环流、电容电压波动和锁相环影响等动态过程；阻抗测量评估部分，不需要直接施加dq轴激励，通过相域激励的响应间接测量，最后，基于阻抗理论值和实测值，应用广义奈奎斯特判据，评估换流器的稳定性。本发明在保证所提出的模型能够对整个输电系统电磁暂态计算进行准确分析的同时，可以极大程度上简化电磁分析和阻抗测量过程，为实际系统的稳定性研究提供了有效的方法，有利于解决实际换流站次超同步振荡问题。
频率交叉耦合模块化电平换流稳定性评估方法

[发明专利]一种基于多优先级接入协议的退避算法-CN202110912689.5在审
发明人：马永奎;张佳岩;姜婧颖;侍凡 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京机电工程总体设计部
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多优先级接入协议的退避算法，属于无线网络通信领域，解决现有技术中高优先级业务时延过高，低优先级业务退避时延过高和信道资源利用不充分的问题。本发明的算法包括：根据应用层数据包的优先级等级、各优先级业务比例和信道负载，设置第一参数；根据所述第一参数，建立退避时间函数模型；根据系统丢包率最低原则，获取所述退避时间函数模型的参数；根据所述退避时间函数模型，确定退避时间。本发明适用于基于多优先级等级接入协议的退避算法设计。
一种基于优先级接入协议退避算法

[发明专利]一种基于频移相量确定电力系统稳定性的方法及系统-CN202010514773.7在审
发明人：朱艺颖;舒德兀;林少伯;庞广恒;刘翀;王薇薇;孙栩;雷霄;杨立敏;郭强;李新年;吴娅妮;刘琳;张晓丽;李跃婷;刘浩芳;侍凡;胡涛;谢国平;王晶芳;刘世成;杨尚瑾;张晋华 -专利权人：国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频移相量确定电力系统稳定性的方法及系统，属于电力系统稳定性分析技术领域。本发明方法，包括：根据dq阻抗模型和序阻抗模型确定dq阻抗与序阻抗的关系；获取时域次/超同步阻抗模型的四个元素，根据四个元素建立时域次/超同步阻抗模型；对电压/电流的扰动通过移步相量，获取相量域次/超同步阻抗模型；确定dq阻抗模型、序阻抗模型、时域次/超同步阻抗模型及相量域次/超同步阻抗模型的关系；使用广义奈奎斯特判据进行判断，确定电力系统稳定性。本发明相比于传统的dq域阻抗模型和序域阻抗模型，得到的基于频移相量的柔性直流宽频域阻抗模型更适用于S2SI现象的稳定性分析，更有针对性，具有极大的工程实用价值。
一种基于频移相量确定电力系统稳定性方法系统

[实用新型]一种适用于微型车的转向助力装置-CN201720645955.1有效
发明人：盛永强;张袁元;邱一晋;侍凡;侯晓磊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于微型车的转向助力装置，包括电子控制装置2，电子控制装置2与车速传感器1、测量方向盘转动角度的方向盘转角传感器5、转矩传感器6、第一电磁铁3和第二电磁铁4相连，第一磁铁固定在箱体15上，设置在方向盘13下端的转向管柱14上设置有齿轮8，齿轮8与齿条7啮合，第二电磁铁4固定在齿条前端，第一磁铁3、第二磁铁4和齿条7均固定在箱体15上，转向管柱14通过连杆与小齿轮10相连，小齿轮10与转向齿条11相啮合，转向齿条11固定在转向梯形结构12上，轮胎9固定在转向梯形结构12两端。本实用新型结构简单、设计合理，可靠性高、噪音小、舒适感好，同时耗能低，节省能量。
一种适用于微型车转向助力装置

[实用新型]一种适用于车身可伸缩汽车的制动力传递装置-CN201621238296.1有效
发明人：盛永强;张袁元;李旭阳;俞文娟;邱一晋;侍凡 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于车身可伸缩汽车的制动力传递装置，包括制动踏板、前车架和后车架，制动踏板与刚性线一端相连，刚性线另一端缠绕轮盘并且刚性线末端固定在轮盘上，轮盘与第一齿轮同轴固定连接，轮盘、第一齿轮安装于前车架上，在轮盘上安装有扭转弹簧；在后车架上安装有第二齿轮、第三齿轮和齿条，第二齿轮、第三齿轮在齿条上前、后分别设置并与齿条啮合；第一齿轮在车身缩短时与第三齿轮啮合，第一齿轮在车身伸长时与第二齿轮啮合；在齿条后端安装有回复弹簧和液压总泵推杆，液压总泵通过管路连接液压分泵，液压分泵连接制动蹄。本实用新型具有结构简单，满足车身长度变化，制动效果明显和制动可靠等优点。
一种适用于车身伸缩汽车制动传递装置

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