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[发明专利]一种多齿轮泵系统-CN202310999524.5在审
发明人： 余雄超;丁永强;熊永生;王海吉;王家杨 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多齿轮泵系统，包括：若干齿轮泵和驱动电机，其中，若干齿轮泵并排设置，每一齿轮泵上均设有一油漆入口和油漆出口；驱动电机每次均可操作地与若干齿轮泵中的一个连接，驱动电机为与之连接的齿轮泵提供动力。本发明采用多个齿轮泵并联布局，每个齿轮泵通入不同颜色的油漆，并且每个齿轮泵都可以独立启动，可通过直接选择启动不同颜色的齿轮泵来进行控制，让多齿轮泵系统具备换色阀颜色选择与控制的功能。本发明采用多个齿轮泵，每个齿轮泵控制一个颜色，流经的公共管道和喷枪管道，当换色清洗时，不需要清洗齿轮泵，只需要清洗简单的喷枪管道，可以快速完成颜色切换，可显著提升清洗效率，缩短换色时间。
一种齿轮泵系统

[发明专利]一种集成快速内部清洗功能的齿轮泵-CN202111289738.0在审
发明人：王家杨;袁华雷;熊永生;余雄超;杨少飞 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F04C2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成快速内部清洗功能的齿轮泵，涉及到齿轮泵清洗技术领域，包括齿轮泵泵体、传感器安装模块和旁通轴洗模块，齿轮泵泵体的一侧设有旁通轴洗模块，齿轮泵泵体上设有传感器安装模块，其中，传感器安装模块用于监测齿轮泵泵体流入以及流出的油漆或固化剂的压力，旁通轴洗模块用于油漆或固化剂的旁通以及齿轮泵泵体内部清洗或轴洗的清洗溶剂的流入和流出。本发明中，在齿轮泵泵体内部设置了专用的清洗流道，清洗溶剂从溶剂入口接头和溶剂出口接头一路可以快速流通，避免了齿轮泵零件间隙需要靠渗透进行清洗的问题，提高清洗效率，可以全面地对所有的相对运动零件之间的间隙进行清洗。
一种集成快速内部清洗功能齿轮泵

[发明专利]一种用于喷涂换色快速清洗齿轮泵并行清洗模块-CN202111044438.6在审
发明人：熊永生;袁华雷;余雄超;卞赫;王家杨 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B05B15/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于喷涂换色快速清洗齿轮泵并行清洗模块，涉及到清洗设备技术领域，包括换色阀、涂料调压器、齿轮泵和雾化器，换色阀与涂料调压器连接，齿轮泵与雾化器连接，并行清洗模块与涂料调压器和齿轮泵连接，并行清洗模块包括：外壳体；阀芯组件，模块入口接头，模块出口接头，DUMP回流接头和溶剂入口接头，其中，模块入口接头与涂料调压器和阀芯组件连接，模块出口接头与阀芯组件和齿轮泵连接，DUMP回流接头和溶剂入口接头分别与阀芯组件连接。本发明中能够节省换色清洗时间，可以实现，换色阀和涂料调压器，齿轮泵和雾化器同步分别清洗，从而实现并行清洗的目的，从而节省换色清洗时间，提高换色清洗效率。
一种用于喷涂快速清洗齿轮泵并行模块

[发明专利]一种具有阀座的隔膜阀-CN202110721076.3在审
发明人： 余雄超;卞赫;王家杨;熊永生;袁华雷 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16K41/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有阀座的隔膜阀，涉及到隔膜阀技术领域，包括阀体组件、上阀杆、下阀杆、隔膜、顶盖和针头，阀体组件的内部设有上层气室和下层气室，上层气室内设有上阀杆，下层气室内设有下阀杆，上阀杆与下阀杆连接，阀体组件的上端设有顶盖，上阀杆的另一端与顶盖连接，阀体组件的下端设有阀座，下阀杆的另一端延伸至阀座内，下阀杆的另一端设有针头，下阀杆的另一端外缘设有隔膜，隔膜包括相互连接的固定端和伸缩端，伸缩端的纵截面呈风琴罩状结构。本发明中，使用隔膜静密封的方式密封介质，能有效阻止固化剂等蠕动性强、粘度低的介质外泄，同时对于广泛的使用场合，相对于动密封方式具有更好的使用寿命与使用可靠性。
一种具有隔膜

[发明专利]双固化剂使用的混合模块及其工作方法-CN202010374315.8有效
发明人：熊永生;丁佳斌;袁华雷;余雄超;张少峰;沈为召 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B05B15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双固化剂使用的混合模块及其工作方法，包括：模块本体，模块本体具有至少一个油漆接口、一个油漆回流接口、至少两个固化剂接口、一个清洗溶剂接口、以及一个混合迷宫管接口；其中，清洗溶剂接口通过一混合管路与混合迷宫管接口相连通；两个固化剂接口分别通过一固化剂管路与混合管路相连通；油漆接口通过一油漆管路与混合管路相连通，油漆管路上设有一油漆开关阀；油漆回流接口通过一回流管路与油漆管路相连通。本发明在换色清洗时，仅需要清洗油漆和固化剂混合管道，从而节省了固化剂和清洗时间。
固化剂使用混合模块及其工作方法

[发明专利]一种用于清洗吹扫喷涂旋杯的清洗机构-CN202110315232.6在审
发明人：熊永生;袁华雷;余雄超;王家杨;王杰 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于清洗吹扫喷涂旋杯的清洗机构，涉及到旋杯清洗设备技术领域，包括清洗机本体、雾化喷嘴机构和接液管，清洗机本体的内部由上至下依次设有清洗吹干共用层和虹吸层，接液管设于清洗机本体内并穿过清洗吹干共用层延伸至虹吸层内，雾化喷嘴机构设于清洗吹干共用层内并位于接液管的外侧。本申请中，通过采用雾化喷嘴的形式，将原有的圆孔形流道改成雾化喷嘴的形式，清洗溶剂喷出的雾化效果更加；其次通过设置清洗吹干共用层，清洗溶剂和吹干空气不设独立流道，从而优化清洗机内部布局。
一种用于清洗喷涂机构

[发明专利]一种喷涂机器人拉簧式防爆开盖手爪-CN201910130225.1有效
发明人： 余雄超;袁华雷;衣琦;熊永生;黄阳;季智 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂机器人拉簧式防爆开盖手爪，包括上端与喷涂机器人相连接的延长法兰、设于延长法兰的下端的开盖检测单元、与开盖检测单元可转动连接的开盖钩子，开盖检测单元包括：防爆盒和轴承座；开盖钩子转轴设于轴承座内，开盖钩子转轴的一端与开盖钩子固定连接；开盖钩子转轴的另一端与开盖感应片相连接；开盖感应片和安装底板上分别设有一拉簧安装销；拉簧的两端分别安装于两拉簧安装销上；防爆传感器安装于安装底板上，防爆传感器用于检测拉簧安装销的位置，防爆传感器的电缆接入防爆盒内。本发明可对是否开盖进行检测，在任意机器人上均能使用，消除了对机器人的限制，适应性更高，成本更低。
一种喷涂机器人拉簧防爆手爪

[发明专利]水性漆使用的五阀混合模块-CN202010432643.9在审
发明人：熊永生;丁佳斌;袁华雷;张少锋;余雄超;沈为召 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B01F5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水性漆使用的五阀混合模块，包括：模块本体、油漆开关阀、油漆回流开关阀、清洗开关阀、固化剂开关阀、以及隔离剂开关阀；模块本体的内部具有混合通道；清洗开关阀通过第一管路与混合通道相连通；油漆开关阀通过第二管路与第一管路相连通，固化剂开关阀通过第三管路与第一管路相连通；其中，第三管路与第一管路的连接处位于第二管路与第一管路的连接处的下游；隔离剂开关阀通过第四管路与第三管路相连通；其中，第三管路上设有单向阀，单向阀位于第四管路和第三管路的连接处的下游；油漆回流开关阀与油漆开关阀相连接。本发明通过设置单向阀以避免空气与固化剂接触，同时结构简单、无需电磁控制、成本较低。
水性漆使用混合模块

[发明专利]一种用于机器人管路的回缩机构-CN202110930763.6在审
发明人：王家杨;袁华雷;熊永生;余雄超 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人管路的回缩机构，包括：导轨气缸、底壳、罩壳、连接组件、固定座和导向座；导轨气缸设置于底壳内，罩壳罩设于底壳上，连接组件一部分位于罩壳内并与导轨气缸连接，另一部分位于罩壳外并与固定座连接；固定座上设置有管线孔，管线孔内设置有固定住单根管线的紧固结构，导向座设置在罩壳上，与固定座并列设置，导向座上开设有与管线孔中心共线的导向孔。该回缩机构高集成化的设计简化了机构内部布局和整体尺寸，体积小巧，而且兼容多种管线包，走线灵活。
一种用于机器人管路机构

[发明专利]一种机器人胶塞自动分拣上料系统及其工作方法-CN202010060324.X有效
发明人： 余雄超;袁华雷;王鑫;衣琦;李洋洲 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人胶塞自动分拣上料系统及其工作方法，包括：输送台；上料系统，输送台上具有工作区域，输送台用于输送胶塞；视觉系统，视觉系统设于工作区域的上方，视觉系统用于识别每一胶塞的种类、位置、以及姿态：中转台，中转台与输送台相连接，中转台上具有排列区；堆垛台，堆垛台与中转台相连接；机器人，机器人用于自工作区域内拣选种类正确且姿态正确的胶塞、于排列区内排布种类正确且姿态正确的胶塞、和/或自排列区内将种类正确且姿态正确的胶塞堆垛至堆垛台；控制器，控制器与视觉系统、机器人、输送台信号连接。本发明实现多种规格胶塞的分拣与多种姿态的堆垛上料，占地空间和配置成本可以大大减小。
一种机器人自动分拣系统及其工作方法

[发明专利]一种喷涂机器人手臂支架的排管装置及排管方法-CN201910702895.6有效
发明人：熊永生;袁华雷;余雄超;季智;张耀华 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂机器人手臂支架的排管装置，涉及排管组装装置。包括：换色阀端口，设置于一排管框架的首端，用于模拟喷涂机器人手臂支架的插管操作；弯曲部，设置于排管框架的尾端，用于喷涂机器人手臂支架的弯曲部分的油管管线的排布。若干压紧装置，设置于排管框架的顶部，用于压紧油管管线；各压紧装置的设置位置对应于喷涂机器人手臂支架协调运动时的各段管线长度以及油管管线的排布方式。管夹组件，设置于排管框架的顶部且两两管夹组件之间的距离分别对应于喷涂机器人手臂支架协调运动时的各段管线长度，用于固定排布完成的油管管线。具有以下有益效果：提升了排管的质量和效率，同时也降低了排管的成本。
一种喷涂机器人手臂支架装置方法

[实用新型]一种安装形式多样的防爆检测旋转轴-CN202020108189.7有效
发明人：袁华雷;余雄超;季智;卞赫 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种安装形式多样的防爆检测旋转轴，包括：底座，底座的一端上设有注油孔；罩壳，罩壳安装于底座的另一端的上侧，罩壳与底座之间形成有填充腔体；旋转轴，旋转轴的一端安装于底座的一端的中部；减速机，减速机安装于旋转轴的另一端上，减速机位于底座的一端的端部，减速机与底座的一端之间形成有润滑油腔体，注油孔与润滑油腔体相连通；堵头，堵头与注油孔封堵配合；伺服电机，伺服电机安装于底座上，伺服电机位于填充腔体内；输入齿轮，伺服电机的驱动轴与输入齿轮传动连接，输入齿轮与减速机传动连接。本实用新型旋转轴的安装形式就变得多种多样，且能够应用于防爆的场合。
一种安装形式多样防爆检测旋转轴

[发明专利]一种机械换枪头装置-CN202010208796.5在审
发明人： 余雄超;袁华雷;单齐勇;丁佳斌 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械换枪头装置，涉及到换枪头技术领域，包括换枪头，换枪头的一端的两侧各开设有一卡槽，还包括枪头连接件，枪头连接件包括一枪头连接部和两第一柱销，枪头连接部的中部开设有枪头连接槽，枪头连接槽的形状与换枪头的一端的形状相匹配，两第一柱销设置在枪头连接部的两侧，且两第一柱销相正对。其具有结构简单、可节省人工成本、提高效率的特点。
一种机械换枪头装置

[发明专利]一种换色阀-CN202010524767.X在审
发明人：丁佳斌;林应松;沈为召;余雄超;袁华雷;姚炜 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：本发明公开一种换色阀，属于喷涂系统的技术领域，包括：两支架和若干模块，若干所述模块依次排列设置与两所述支架之间；每一所述模块的顶部均具备第一倾斜面和第二倾斜面，每一所述模块的顶部均安装有至少两接头，所述接头安装于所述第二倾斜面上。本发明在模块的顶部设置第二倾斜面，将接头安装于第二倾斜面上，节省接头的安装空间，方便接头的拆装。
一种换色阀

[实用新型]一种喷枪喷涂装置-CN201920183072.2有效
发明人：黄阳;袁华雷;熊永生;余雄超;季智 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷枪喷涂装置，包括机械手上设置有涂料调压器，机械手的末端设置有喷枪；气控柜设置有气动元件部分、电气元件部分、和变压器；气控柜的内部由一隔板分为上部分和下部分；上部分设置有电气元件部分，下部分设置有变压器和气动元件部分；喷料管的一端接于气控柜的气动元件部分，喷料管的另一端接于喷枪；并且喷料管上设置有涂料调压器；喷料管固定于机械手的上表面。本实用新型能够气控柜集成气动元件部分和电气元件部分，减少组柜柜子数量，减少浪费工作场地面积，从而降低成本；并且方便技术人员操作。
一种喷枪喷涂装置

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