“余结”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种自动驾驶车辆的人车交互方法及系统-CN202310934998.1有效
发明人：孙超;余结 -专利权人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种自动驾驶车辆的人车交互方法及系统。本发明通过接收自动驾驶的交互功能需求，创建基础交互界面；进行车辆行驶监测，匹配境况系数；进行人车交互的操作靠近监测，识别操作靠近人员的舱内角色；在舱内角色为驾驶人员时，按照境况系数，生成并展示境况驾驶交互界面；在舱内角色为乘坐人员时，按照境况系数，生成并展示境况乘坐交互界面。能够在自动驾驶过程中，进行车辆行驶监测，匹配境况系数，并进行操作靠近监测，识别操作靠近人员的舱内角色，对不同的操作靠近人员和境况系数，进行不同的交互界面调整，从而在不同的境况下，不同的操作靠近人员进行人车交互操作，均能够保障自动驾驶的安全性。
一种自动驾驶车辆交互方法系统

[发明专利]自动驾驶系统升级包生成方法、装置、计算机设备及介质-CN202310572177.8有效
发明人：余结;吴艳飞 -专利权人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明适用于数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶系统升级包生成方法、装置、计算机设备及介质，所述方法包括：获取自动驾驶基础升级包，提取基础升级参数；确定涉及到的硬件设备，确定各个硬件设备对应的控制版本信息；获取车辆驾驶数据，提取各个硬件设备对应的历史工作参数，基于历史工作参数对控制版本信息进行校核；校核完成后，对校核不通过的控制版本信息对应的硬件设备进行参数修改，基于修改后的参数调整自动驾驶基础升级包，得到自动驾驶系统升级包。本发明根据历史采集的车辆行驶数据来对硬件信息进行核验，从根据各个硬件设备的实际参数来确定自动驾驶系统升级包中的参数，根据各个车辆的车况进行升级，安全性更高，适配性更好。
自动驾驶系统升级生成方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种基于点云局部凹凸特征的道路边界实时检测方法-CN202010098357.3有效
发明人：王智灵;杨浩哲;林玲龙;余结 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点云局部凹凸特征的道路边界实时检测方法，是应用于智能车辆上的一种实时道路边界检测算法。本发明将激光雷达点云数据，展开为深度图像的形式；针对水平和垂直方向的点云密度差异，设计了双向不等密度的滤波算子预处理，滤除异常点；设计了点云局部凹凸特征的检测算子，检测水平旋转角度下最近的凹凸特征区域作为潜在点，计算相邻潜在点的垂直差异，将潜在点分成不同类别。使用最小二乘法计算不同道路边界在水平投影面曲线。筛去同一水平角度下较近处由道路内障碍物产生的曲线，得到最终的道路边界。本发明适用于城市道路边界检测；可检多条边界；不受道路中障碍物影响；计算复杂度低，实时好；不受光照环境影响。
一种基于局部凹凸特征道路边界实时检测方法

[实用新型]一种消防管道抗震支架-CN202221906831.1有效
发明人：孔敏;许铭;余结 -专利权人：安徽山丰机电工程有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本申请涉及消防工程技术领域，且公开了一种消防管道抗震支架，包括固定板和支撑板，支撑板的一端与固定板一侧的中部固定连接，支撑板顶部的两端均开设有凸形滑槽，两个凸形滑槽的内部均滑动连接有凸形滑块，两个凸形滑块的顶端均固定连接有连接块，两个连接块的顶端均固定连接有下半圆弧形支撑框。本方案将四个第一固定块分别卡合连接在四个第二固定块的内部，而后将四个第二固定块的一侧均螺纹贯穿有螺钉，同时使得螺钉的一端分别与四个第一固定块螺纹连接，这样便可将两个上半圆弧形固定框与两个下半圆弧形支撑框进行固定，在两个上半圆弧形固定框与两个下半圆弧形支撑框的配合下可对消防管道进行夹持固定。
一种消防管道抗震支架

[实用新型]一种可折叠的切割机-CN202222722873.6有效
发明人：孔敏;许铭;余结 -专利权人：安徽山丰机电工程有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种可折叠的切割机，包括操作台和切割架，所述操作台的顶部固定安装有切割架，所述支撑筒的两侧顶部和底部均固定开设有固定孔，所述操作台的底部固定安装有风机，所述风机的底部固定连接有波纹折叠罩，所述操作台的底部两侧均固定安装有支撑架；所述支撑架包括支撑筒和支撑柱，所述支撑筒的内腔底部插接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有限位块，所述限位块的一侧固定开设有凹槽；通过设置支撑架和波纹折叠罩，所以整个切割装置可以被压缩折叠，因此占用空间小，方便收纳携带运输，而且折叠结构简单方便，以及波纹折叠罩可以压缩拉伸，这样将其粉尘收集通道密封严实，防止粉尘飞扬。
一种可折叠切割机

[发明专利]一种基于加速度噪声参数的多雷达数据处理方法-CN202010098373.2有效
发明人：梁华为;徐凤煜;王智灵;林玲龙;余结 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于加速度噪声参数的多雷达数据处理方法，提出了基于加速度噪声的迭代扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)和前置多雷达系统的实现方式。本发明将加速度变化率的方差定义为加速度噪声参数，用来表征物体受外界噪声影响的程度。在进行EKF滤波时，通过加速度噪声参数实时计算过程噪声协方差矩阵，并迭代估计目标的位置。硬件系统包括前置的两个毫米波雷达、一个四线激光雷达以及一台运行机器人操作系统Robot Operating System(ROS)的工控机。两侧的毫米波雷达安装有一定的偏航角，使测量区域存在交叉。上位机分别运行雷达的数据节点以及滤波节点。数据节点解析传感器的原始数据，滤波节点实现基于加速度噪声的迭代EKF方法，以此提高测量准确性，实现目标的跟踪。
一种基于加速度噪声参数雷达数据处理方法

[发明专利]基于全局与局部栅格图多传感器融合道路提取与索引方法-CN202010098378.5有效
发明人：祝辉;余泽海;梁华为;王智灵;林玲龙;余结 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局与局部栅格图的多传感器融合道路提取与索引方法，采用全局和局部栅格图进行数据存储与预处理，通过差分定位系统获取无人驾驶车辆实时位置与姿态，通过栅格图中存储的激光雷达点云相关数据获取高精度道路边界与车道线、道路标识位置信息，并投影到单目视觉图像中，基于深度学习方法判断车道线线型并识别道路标识语义信息，从而获得具有语义信息的高精度道路地图。同时建立多全局区段和道路集的方式，实现高效存储与索引。
基于全局局部栅格传感器融合道路提取索引方法

[发明专利]一种基于剖面展开融合的多激光雷达多视点对象检测方法-CN202010098386.X有效
发明人：余彪;黄伟鑫;王智灵;梁华为;林玲龙;余结 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于剖面展开融合的多激光雷达多视点对象检测方法，包括如下步骤：步骤1、进行多雷达数据采集，获取雷达采集的数据，并进行解析；步骤2、对多雷达采集的数据进行多视点剖面展开；即将同一时刻的多帧雷达数据分别投影到预定数目的视点坐标系中，在每个视点坐标系中并进行剖面展开；步骤3、获取高置信度障碍物；根据剖面展开的结果，求取视点坐标系中同一XY坐标值下多个点的距离，根据多个点之间的距离，标记多个点中的障碍物点；步骤4、展开面对象检测；完成了障碍物点标记之后，选取预定坐标系下的展开面作为下一步检测对象，对障碍的点进行标记处理。
一种基于剖面展开融合激光雷达视点对象检测方法

[实用新型]活动风叶滤风式垂直轴风力发电机风轮-CN201721532073.0有效
发明人：李祥明;诸葛文英;王正宇;伍洲;余结 -专利权人：诸葛文英
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种活动风叶滤风式垂直轴风力发电机风轮，包括竖直布置的第一转轴以及沿转轴周边均匀布置的多个叶片单元，每个叶片单元通过上下布置的叶片支架与第一转轴固定；每个所述叶片单元由多个竖直布置的二级叶片形成，所述二级叶片可整体或部分相对于叶片支架转动以使叶片单元处于打开或关闭状态。本实用新型提供了一种活动风叶滤风式垂直轴风力发电机风轮，该风轮可以有效降低风叶凸面受到的风阻力，使风叶凹面和凸面受到的风阻力之差增大，从而提高风能利用率。
风轮垂直轴风力发电机活动风叶叶片单元本实用新型二级叶片竖直布置叶片支架风阻力风叶凸面转轴风能利用率多个叶片均匀布置上下布置转轴周边凹面转动

1
共 9 条