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[实用新型]一种微生物制剂的生产设备-CN202221635093.1有效
发明人：祝博伟;朱永杰;余冬冬;张君怡;何孟夏 -专利权人：中诚国联（河南）生物科技有限公司;赤天化科技集团有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种微生物制剂的生产设备，箱体内腔上部呈方形下部呈柱形，箱体上端设有入料口，箱体底端设有出料口，箱体的内腔在上部和下部分别设有碾压组件和破碎组件，碾压组件包括两个碾压辊和驱动两个碾压辊相对转动的第一驱动机构，碾压辊下端设置有漏斗状的落料口，箱体内腔的方形空间和柱形空间通过落料口连通，破碎组件包括转轴、周向固定在转轴上的多个叶片和用于驱动转轴转动的第二驱动机构，箱体内的底部固定有筛网，转轴周侧还固定有框状的刮片，刮片侧部与箱体侧壁贴合，刮片与筛网贴合设置，本方案提供的生产设备提高成型物料颗粒的破碎效率和破碎效果，保证微生物制剂的加工质量。
一种微生物制剂生产设备

[发明专利]一种路径规划方法、装置、设备和介质-CN202211244999.5在审
发明人：李承远;余冬冬;高炳舒;卢维;王政;李铭 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、装置、设备和介质，由于该方法确定的目标路径中的第一连线为直线，从而保证了AMR在进出栈板时是直进直出，避免碰撞栈板底部空间以及避免与栈板孔边缘发生剐蹭，并且由于目标路径中的目标曲线为曲线，从而避免了AMR在转弯时碰到栈板对面的货物或货架，提高了规划的进出栈板路径的安全性。
一种路径规划方法装置设备介质

[实用新型]一种用于调节碱性土壤的微生物菌剂混合生产装置-CN202220624755.9有效
发明人：祝春华;陈峰;李单;余冬冬;王瑞丽;孙建美 -专利权人：中诚国联（河南）生物科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于调节碱性土壤的微生物菌剂混合生产装置，包括罐体、电机以及设置在罐体内并由电机驱动的搅拌轴，搅拌轴上装有叶片、末端设有U型搅拌杆，罐体外侧设有电加热装置，电加热装置包括加热体、保温层、控制电加热装置的控制装置，罐体内部侧壁和底壁设有输气管，输气管上间隔设有多个输气孔，输气管通过管道与罐体外部的气泵连接，气泵与控制装置可通信地连接，罐体外壁上设有氧气浓度检测装置与温度检测装置；还包括与罐盖可拆卸连接的取样滴管，取样滴管穿过罐盖伸入罐体内。如此，解决了现有的设备不能准确的控制罐体内的温度与氧气浓度，对菌种的发酵存在一定的影响，且取样不方便，无法及时了解微生物菌液状态的问题。
一种用于调节碱性土壤微生物混合生产装置

[发明专利]一种路径的轨迹修正方法、装置、设备和介质-CN202211234824.6在审
发明人：陈弓;李承远;卢维;余冬冬;高炳舒;张力夫 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径的轨迹修正方法、装置、设备和介质，由于该方法中获取待修正路径的初始路径点的坐标集合，进行B样条拟合得到待修正路径的每个控制点的位置，针对每个控制点，根据该控制点以及该控制点之前的相邻两个控制点的位置，确定出该控制点与上一控制点的连线朝向和上一控制点与再上一控制点的连线朝向的角度差值，和/或根据预先保存的ESDF地图，确定出该控制点对应的最近障碍物的距离，进行角度优化和/或障碍物距离优化确定该控制点的更新后的位置，并进行B样条距离采样得到轨迹修改后的每个路径点的位置，从而解决了路径贴近障碍物危险、和/或角度偏转过大导致位置产生偏差的问题，提高了叉车式AGV的运行效率。
一种路径轨迹修正方法装置设备介质

[发明专利]片状银粉的制备方法和包含该银粉的低电阻导电浆料-CN202211036710.0在审
发明人：张芮滔;张彦;余冬冬;陶俊 -专利权人：南通领跑者新材料科技有限公司;南通俊丰新材料科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B22F1/068 文献下载
摘要：本发明公开了一种片状银粉的制备方法，准备平均粒径为0.3～3μm的球状银粉，加入到保护载剂中，再通过带臂旋转轴组件自转驱动研磨，并伴随冷却降温处理，最终经分离后处理，制得片状银粉。片状银粉的制备方法相比传统行星式球磨机制备，制备效率高、损耗小、能耗低、质量稳定可靠，更适合于批量化生产，尤其是大批量一次性制备成型，片状银粉的组成成分，使得其所应用于的导电浆料，印刷性好、电阻率低、量产效率高、有效降低生产制造成本。
片状银粉制备方法包含电阻导电浆料

[实用新型]一种客梯安全保护装置-CN202222675308.9有效
发明人：任印祥;余冬冬;刘衍 -专利权人：宿州市特种设备监督检验中心
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯保护装置技术领域，公开了一种客梯安全保护装置包括电梯本体，所述电梯本体的底面固定安装有矩形框，所述矩形框的底面设置有安装壳体，所述电梯本体的底面固定安装有锥形筒，当电梯本体在快速下坠时，此时电梯本体底部的空气快速的经进气管进入锥形筒的内部，通过空气的快速进入，从而方便空气压缩弧形圈带动滑动柱向下运动与接近开关相接触，当接近开关接触到滑动柱的一端后，此时输出信号给液压推动缸，液压推动缸启动带动安装板向下运动，推杆在安装板的推动下带动抵块向一侧运动与电梯井内壁接触产生摩擦，使得抵块与电梯井内壁产生一定的摩擦力，阻止电梯继续坠落，可以更好的保护电梯本体内部乘客的安全。
一种安全保护装置

[发明专利]复合片状银粉的制备方法和包含该银粉的低电阻导电浆料-CN202211036682.2在审
发明人：张芮滔;张彦;余冬冬;陶俊 -专利权人：南通领跑者新材料科技有限公司;南通俊丰新材料科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B22F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合片状银粉的制备方法，准备平均粒径为0.3～3μm的基础银粉作为原料，加入到保护载剂中，再通过带臂旋转轴组件自转驱动研磨，并伴随冷却降温处理，最终经分离后处理，制得包含片状银粉与部分所述基础银粉的复合片状银粉，或者包含片状银粉与基础银粉变形体的复合片状银粉，或者包含片状银粉与部分所述基础银粉、基础银粉变形体的复合片状银粉。复合片状银粉的制备方法相比传统行星式球磨机制备，制备效率高、损耗小、能耗低、质量稳定可靠，更适合于批量化生产，尤其是大批量一次性制备成型，复合片状银粉的组成成分，使得其所应用于的导电浆料，印刷性好、电阻率低、量产效率高、有效降低生产制造成本。
复合片状银粉制备方法包含电阻导电浆料

[发明专利]一种超算中心间的大文件分片传输方法和传输架构-CN202211148476.0有效
发明人： 余冬冬;俞圣亮;方启明;秦亦;孔丽娟 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明涉及超级计算机的资源管理技术领域，公开一种超算中心间的大文件分片传输方法和传输架构，该方法包括：步骤一，收集超算中心间传包的文件数据，对其中作为发送方的超算中心进行初始化工作；步骤二，完成初始化工作后，发送方的超算中心获取初始状态，利用强化学习算法，动态调整文件数据的分片大小，后根据分片大小进行文件数据分片后传输给接收方的超算中心；步骤三，接收方的超算中心根据其接收状态，发送传输反馈给发送方的超算中心；步骤四，更新并判断剩余的文件数据的大小，以此判断文件数据是否传输完毕，若未传输完毕，则重复步骤二至步骤四，直至整个文件数据传输完成。本发明可以有效降低系统资源的浪费，提升整体的系统效率。
一种超算中心间文件分片传输方法架构

[发明专利]一种正极、倍率型三元锂离子电池及其制备方法-CN202211185710.7在审
发明人：许晓雄;丁超;余冬冬;戈志敏 -专利权人：浙江锋锂新能源科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01M4/131 文献下载
摘要：本发明公开了一种正极、倍率型三元锂离子电池及其制备方法，属于锂离子电池领域，具体公开了一种正极，包括85‑95质量份的三元正极活性材料、5‑10质量份的固态电解质、1‑3质量份的正极导电剂和1‑2质量份的正极粘结剂，其正极采用元素掺杂及固态电解质混掺，负极采用硬碳混掺的体系，在保证电池安全性能的前提下，兼顾了电池的倍率型能和能量密度。
一种正极倍率三元锂离子电池及其制备方法

[发明专利]吡丙醚杀虫剂及制备方法-CN202211125076.8在审
发明人：祝春华;祝晓龙;李单;祝博伟;余冬冬 -专利权人：春华秋实科技集团有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01N51/00 文献下载
摘要：本发明涉及害虫防治领域，具体涉及一种吡丙醚杀虫剂及制备方法，该杀虫剂包括：噻虫胺微囊、吡丙醚微囊、杀虫辅助剂、消泡剂、分散剂和乳化剂和辅助剂；其中，杀虫辅助剂为氯噻啉、氟铃脲；噻虫胺微囊和吡丙醚微囊的质量比为20：1—1：20；噻虫胺微囊和吡丙醚微囊的重量占总重量的0.1％—5％。本发明提出了一种吡丙醚杀虫剂及制备方法，采用包囊的做法能够在不影响生物接触的同时，又能减少由于吡丙醚加入蜚蠊胶饵或颗粒饵剂后，对蜚蠊的取食的抑制作用，从而提高了蜚蠊胶饵或颗粒饵剂的杀灭效果。
吡丙醚杀虫剂制备方法

[发明专利]定位标志物的坐标修正方法、装置、存储介质及电子装置-CN202211131054.2在审
发明人：张力夫;余冬冬;高炳舒;李承远;卢维;王政;李铭 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种定位标志物的坐标修正方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取N组采集数据，N组采集数据包括第一自动引导车N次从第一定位标志物移动到第二定位标志物所产生的里程计信息及所识别到的第二定位标志物的图像信息；根据N组采集数据中的图像信息，确定第一自动引导车与第二定位标志物之间的N个位置偏差；根据N组采集数据中的里程计信息，确定第一自动引导车的N个移动距离；根据第一定位标志物的理论坐标、N个位置偏差、N个移动距离及里程计的外参偏差，确定第二定位标志物的第一推算坐标并对其理论坐标进行修正。通过本发明，解决了相关技术中存在的定位标志物的坐标信息的准确率较低的问题。
定位标志坐标修正方法装置存储介质电子

[实用新型]一种多媒体管理平台-CN202221567080.5有效
发明人： 余冬冬 -专利权人：杭州万煜智能科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多媒体管理平台，涉及多媒体管理技术领域。所述分隔机构包括支撑杆，所述多媒体管理平台的表面连接有支撑杆，所述支撑杆的一端连接有底座，所述圆盘的外圆面均匀连接有若干个连接杆；本实用新型在使用的过程中，通过设置分隔机构可以对导线进行分隔，同时使得导线排列的更为的整齐，从而避免了由于多条导线发生相互缠绕进而使得在对导线进行收纳时极其的麻烦的问题发生，同时由于多条导线分隔排列，因此当其中一个设备由于插头接触不良而发生故障时，通过井然有序的分隔排列的导线可以方便使用者快速的在多媒体管理平台的表面找到此设备的插头处从而对此问题进行解决，同时也使得导线布置的更为的美观。
一种多媒体管理平台

[发明专利]路径规划方法及装置-CN202210869397.2在审
发明人：李承远;李铭;王政;卢维;余冬冬;高炳舒;林辉 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径规划方法及装置。其中，该路径规划方法包括：搜索当前节点的子节点；计算每一所述子节点的代价，其中，在所述自动引导小车处于负载状态时，每一所述子节点的所述代价包括所述自动引导小车从所述当前节点移动到每一所述子节点的过程中的货架调整代价；基于所述子节点的代价，确定出所述当前节点的下一节点；基于所述下一节点，完成路径规划。本申请可以防止在规划的路径中货架频繁调整，以尽量保证路径的平滑和流畅运行。
路径规划方法装置

[发明专利]一种多计算中心场景下的任务调度器、调度方法及装置-CN202210881811.1有效
发明人：王晓江;秦亦;方启明;余冬冬 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种多计算中心场景下的任务调度器、调度方法及装置，通过感知计算中心当前和未来的资源使用情况，可以根据计算中心当前与未来一定时间内的资源占用情况，为提交到调度器的带截止日期的任务分配合适的计算中心，提前将用户计算任务下发到计算中心内；并在计算中心启动用户计算任务前，利用计算中心内专用硬件设备提前进行数据传输，将用户计算任务所依赖的数据提前下载至本计算中心内部的存储设备中，用户任务数据准备阶段无需依赖于计算中心宝贵的算力资源，从而实现计算资源和网络资源的灵活分配。本发明充分利用计算中心有限资源，实现方法简便，计算中心资源的使用率可以得到进一步的提升，且与具体计算任务无关。
一种计算中心场景任务调度方法装置

[发明专利]双舵轮参数标定方法、装置、设备及存储介质-CN202210834716.6在审
发明人： 余冬冬;高炳舒;李承远;卢维 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种双舵轮参数标定方法、装置、设备及存储介质，涉及移动机器人技术，通过将目标车辆包括的第二舵轮置于零位，并在目标车辆按照预设轨迹行驶过程中，获取第一舵轮的编码器检测的第一位姿数据、第二舵轮的编码器检测的第二位姿数据，以及目标车辆上的导引装置检测的第三位姿数据；基于第一位姿数据与第三位姿数据之间的相关性，确定第一舵轮的各待标定参数值以及导引装置相对于万向轮中心的外参，万向轮中心基于第一舵轮和第二舵轮在目标车辆中的位置所确定；基于第一舵轮的各待标定参数值，以及第一位姿数据与第二位姿数据之间的相关性，确定第二舵轮的各待标定参数值，以实现对双舵轮的各项参数进行标定。
舵轮参数标定方法装置设备存储介质

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