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[发明专利]电动车窗控制方法及电动车窗控制器-CN202111104934.6有效
发明人： 余先涛;刘志辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E05F15/689 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车窗控制方法及电动车窗控制器，装于设置摇窗开关车辆的左前车门内，将左前门摇窗开关、右前门摇窗开关和各自的车身线束连接线剪断，通过单片机分别连接左前门摇窗开关、右前门摇窗开关和各自的车身线束各线路；在汽车点火状态下对车窗进行一键控制，还包括通过电流纹波检测的车窗防夹控制。本发明可作为一种辅助设备实现车窗一键升降控制、自动防夹、车熄火后自动关闭车窗的功能。配装后，除具有自身一键式控制车窗的功能外，能保留原电动车窗原有的所有功能，且不影响车辆其它系统的性能。
电动车窗控制方法控制器

[发明专利]菌落挑选综合工作站及挑选方法-CN202111059775.2在审
发明人： 余先涛;赵鹏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种菌落挑选综合工作站及挑选方法，通过给予培养皿中每个菌落一个三维坐标，并且通过移动培养皿到相应的位置供挑针挑取菌落，包括：视觉系统，将培养皿中的当前菌落三维坐标和菌落数量信息传递给控制系统；培养皿三坐标移动机构，驱动培养皿移动到指定位置；金属挑针转盘机构，包括多个工位间隔设置的金属挑针；微孔板，设置在金属挑针转盘的接种点所在工位，通过振动而使得金属挑针上面的菌落与微孔板中的接种点的培养液接触接种；高压酒精消毒机构，设置在金属挑针转盘的消毒工位。结构简单、方便操作，可以极大提高挑取效率，同时能够调高消毒酒精利用效率，以及对于金属挑针的杀毒效率。
菌落挑选综合工作站方法

[发明专利]一种QR码污损位置探测符的检测方法-CN201910658489.4在审
发明人： 余先涛;秦岩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种QR码污损位置探测符的检测方法，该方法涉及QR码识别技术领域，更具体地，涉及QR码污损位置探测符的检测方法。该方法基于位置探测符的比例特征，以位置探测符满足的不同比例关系及其单位模块尺寸的偏差程度对候选位置探测符评分，选取最终得分最高的3个候选位置探测符作为QR码的位置探测符。该检测方法提高了对内圈深色区域相对完整、外圈深色区域与中间浅色区域受一定程度污损的位置探测符的检测能力。
一种 qr 污损位置探测检测方法

[发明专利]一种自动煮面机-CN201910207186.0有效
发明人： 余先涛;韩京华;王希 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动煮面机，包括机架、面锅、旋转圆盘、面斗、面斗支架和提升机构，旋转圆盘和面锅分别安装在机架顶部和底部，旋转圆盘通过旋转驱动装置驱动绕其中心旋转，面斗通过面斗支架安装在旋转圆盘四周，面斗支架包括固定支架和移动支架，面斗通过旋转销轴安装在移动支架上，移动支架通过滑移副安装在固定支架上，固定支架安装在旋转圆盘上，固定支架前端设有能与面斗前端接触的面斗翻转支架，所述提升机构安装在机架上，用于将移动支架向上提升。本发明利用旋转圆盘带动面斗旋转均匀加热，通过提升机构使得面斗能自动出料，煮面效率高，速度快，具有较大市场推广应用价值。
一种自动煮面机

[发明专利]一种转盘式定转子自动压装装置-CN201910655051.0有效
发明人： 余先涛;张灿 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种转盘式定转子自动压装装置，包括：机架；旋转输送盘，旋转输送盘水平转动连接于机架上，且旋转输送盘上设有多个压制工位；油压缸，油压缸的活塞杆上设有用于定压压制定子铁芯的整形压头；用于传送待压制定子铁芯的输送装置，输送装置设于机架一侧；成品传送台；次品收集台，次品收集台位于机架的另一侧，且成品传送台位于机架及次品收集台之间；第一移料机械手，第一移料机械手设于机架上；以及第二移料机械手，第二移料机械手设于机架上。本发明提供的转盘式定转子自动压装装置中通过设置位移传感器以根据定子铁芯高度自动化判定成品属于成品或次品，以取代常规人工目视检测判定的检测方法。
移料机械手次品旋转输送盘收集台自动压装装置定子铁芯输送装置传送台定转子油压缸转盘式判定位移传感器目视检测水平转动压制工位活塞杆子铁芯整形压头压制自动化传送检测制定

[发明专利]一种多功能自动贴标机-CN201810919921.6有效
发明人： 余先涛;王希 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能自动贴标机，主要包括机架、安装在机架上的工作台、平移机构、贴标机构、标签打印机和控制系统，所述工作平台的两侧分别安装有传感器A；所述平移机构固定于工作平台上，所述贴标机构和标签打印机分别安装在平移机构上，且在平移机构的作用下水平移动；所述传感器A、平移机构、贴标机构和标签打印机均分别与控制系统相连。本发明的有益效果为：本发明利用贴标版一和贴标版二，贴标板二可绕轴一转动，且可沿导轨方向移动，转角贴标时，两贴标板同时向待贴标件移动，当贴标板一将标签按压在带贴标件一角时，贴标板二绕轴一旋转，滚筒按压标签与工件另一角贴合，从而完成覆标动作。
平移机构贴标贴标板标签打印机贴标机构按压自动贴标机工作平台控制系统传感器绕轴标签转角导轨方向工作台移动滚筒贴合转动

[发明专利]注塑成形用电动射出单元-CN201710145817.1有效
发明人： 余先涛;屠梦莹 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B29C45/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑成形用电动射出单元，包括射出机构、计量机构和座进退机构；射出机构由射出直线导轨、射出滚珠丝杆螺母副、第一同步带传动、射出伺服电机组成；计量机构由计量伺服电机、射出计量电机减速器、第二同步带传动、螺杆连接轴、螺杆和螺杆推力传感器组成；座进退机构由射出总成升降电动机、射出总成升降减速器、第三同步带传动、射出总成升降丝杆螺母副、射出总成安装板、射出总成直线导轨副和射出总成升降限位传感器组成。本发明电动射出单元的射出速度可达300mm/s，运行时噪音小、节能，设备尺寸小。
注塑成形用电射出单元

[实用新型]一种晶闸管的触发装置-CN201620210760.X有效
发明人： 余先涛;贺舒杰;孔文胜;李洋 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶闸管的触发装置，包括电源电路单元、触发信号产生单元、触发信号驱动单元，电源单元用于提供12V和5V电源，12V电源由生活用电220V通过快关电源转换而来，用于信号驱动电路供电，5V电源由12V电源通过触发装置中的稳压芯片降压输出而来，用于信号产生电路和与非门电路供电。触发信号产生单元中单片机输出10kHz的方波信号；触发信号驱动单元中驱动电路将5V方波信号转换为12V的脉冲信号用于驱动晶闸管。该触发装置结构简单且可靠性高，可同时实现8路晶闸管整流电路的触发。
一种晶闸管触发装置

[实用新型]铁路施工来车报警装置-CN201620008403.5有效
发明人： 余先涛;姚融;李旋;贺书杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B61L23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路施工来车报警装置，该装置由列车来车监测盒、固定列车报警盒、便携式列车报警盒，列车来车监测盒包括2个光电传感器、控制器、无线收发电台和太阳能混合供电模块，控制器分别与2个光电传感器连接，无线收发电台和太阳能混合供电模块分别与控制器连接，2个光电传感器设置在铁路轨道边，并与铁路轨道的距离相等，2个光电传感器之间的距离为1.5～2.5m，控制器用于判断是否有来车及来车的行进方向，无线收发电台用于与固定列车报警盒、便携式列车报警盒通信。本实用新型装置能够自动检测列车通过信息并通过无线信号传送至施工点处，实现来车报警。
铁路施工报警装置

[实用新型]一种滚筒展开式钢球表面质量检测系统-CN201520945977.0有效
发明人： 余先涛;李旋;李洋;孔文胜 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提出一种滚筒展开式钢球表面质量检测系统，包括钢球料仓、进料机构、展开机构和分料机构，钢球料仓的底部出料口与进料机构的进口相对应，进料机构的出口与展开机构的进口相连，展开机构的出口与分料机构的进口相连，PLC控制器分别控制进料、展开检测、出料和分料的进程，实现装置的自动化控制。本实用新型实现钢球表面质量的自动化检测，提高检测效率，有效避免漏检。
一种滚筒展开式表面质量检测系统

[发明专利]ALD机台腔体的净化方法-CN201510229506.4在审
发明人： 余先涛;周夏;辛科 -专利权人：武汉新芯集成电路制造有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： C23C16/44 文献下载
摘要：本发明的ALD机台腔体的净化方法，包括：提供晶圆，向所述机台腔体内通入六氯乙硅烷，在所述晶圆上进行原子层沉积工艺；对所述机台腔体进行降压升温；向所述机台腔体同时通入氢气和氧气。本发明中，向机台腔体中同时通入氢气和氧气，使得进行原子沉积的过程中未充分反应的六氯乙硅烷与氢气和氧气反应，反应生成物在相对较低的压强下随气流带至机台腔体外，使得六氯乙硅烷不会与空气中的水汽反应生成硅和二氧化硅的副产物留在机台腔体中，影响机台性能，从而避免机台中的残留物对原子层沉积过程的影响。
ald 机台净化方法

[实用新型]磁带导引AGV小车中央控制系统-CN201320492388.2有效
发明人： 余先涛;陈谦益 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：磁带导引AGV小车中央控制系统，由PLC控制模块、磁导引传感器、地标传感器、角度电位计、安全蔽障传感器、直流电机调速器、电源模块、无线通信模块及上位机组成，磁导引传感器、地标传感器、角度电位计、安全蔽障传感器均连接至PLC控制模块；PLC控制模块由PLC控制器、A/D转换器、D/A转换器组成，PLC控制模块经直流电机调速器与电机相连；无线通信模块包括无线通讯子模块与无线通讯主模块，无线通讯子模块通过RS-485串口线与PLC控制模块相连，无线通讯主模块通过RS-232串口线与上位机连接。本实用新型的有益效果：通过采用PLC控制模块缩短磁带导引AGV小车控制系统的生产和开发周期，提高磁带导引AGV小车控制系统的可靠性及稳定性；系统维护方便，可扩展性强。
磁带导引 agv 小车中央控制系统

[实用新型]机车轮对踏面检测仪-CN201320492317.2有效
发明人： 余先涛;陈谦益;詹煜 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：机车轮对踏面检测仪，其特征在于：由电源模块、单片机控制系统、步进电机、激光位移传感器、信号调理模块、控制按钮、LCD显示屏、数据存储器组成，所述电源模块与单片机控制系统连接；所述单片机控制系统通过电机驱动器连接至步进电机，所述步进电机与激光位移传感器相连，所述激光位移传感器通过信号调理模块连接至单片机控制系统；所述控制按钮通过接口与单片机控制系统相接，单片机控制系统还通过接口分别连接至LCD显示屏及数据存储器。本实用新型的有益效果：解决了机车轮对踏面外形参数测量精度不高的难题，增加了检测对踏面外貌的灵活性、方便性；控制按钮和LCD显示屏扩展了人机交互的范围，手持式轻便。
机车轮对检测

[实用新型]硅钢叠片涂层定压变形量高精度测量试验机-CN201320132890.2有效
发明人： 余先涛;詹煜;李义;张晶 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硅钢叠片涂层定压变形量高精度测量试验机，包括主控系统及温控系统、压力发生装置、压力检测装置和位移测量装置，温控系统包括加热炉、热电偶、加热元件、触发控制单元及温控仪表；压力发生装置包括PLC、步进电机及其驱动器、高压油发生器、油缸和力传导装置；压力检测装置包括压力传感器、传感器变送器和压力数据显示仪表；位移测量装置包括激光位移传感器和位移数据显示仪表。通过合理设计各部件结构，模拟特定环境下对带涂层的硅钢叠片的微变形量进行自动、精确的测量；温度和压力能够根据需要而自由设定；采用激光位移传感器实现高精度微变形量测量；操作人员只需输入预设值和简易的开启停止操作即可，操作简单方便。
硅钢涂层变形高精度测量试验

[实用新型]AGV磁导航传感器-CN201320132055.9有效
发明人： 余先涛;陈谦益;靳亚;李义 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV磁导航传感器，与铺设的磁带路径配套使用，其特征在于：它包括至少1条传感电路，每条传感电路包括顺次连接的霍尔元件、仪用放大器、电压比较器和电压反向器，电压反向器的输出端即为AGV磁导航传感器的输出端，它还包括为上述传感电路提供电源的电源模块。由于每条传感电路是相互独立的，可根据磁带路径的宽度设定传感电路的条数，从而增加了对粘贴磁带检测的灵敏性、准确性和可靠性，而且其电路简单，所需成本低，使其实用性更强；同时输出量为开关量信号，可以在一定程度上减少外界的干扰。
agv 导航传感器

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