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[发明专利]焊缝跟踪检测机器人及其焊缝跟踪方法-CN202310857397.5有效
发明人：陈晨;江志铭;余仁辉;杨景泉;陈映余;龚光平;马源旺 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及焊缝检测机器人领域，具体涉及焊缝跟踪检测机器人及其焊缝跟踪方法。本发明公开了一种焊缝跟踪检测机器人，包括：左驱动部，其设有左轮；右驱动部，其铰接于左驱动部，右驱动部设有右轮；激光轮廓传感器，其激光轮廓传感器用于获取焊缝轨迹；控制系统，其对左轮与右轮进行差速控制使激光轮廓传感器沿着焊缝轨迹移动。本发明的焊缝跟踪检测机器人，左驱动部相对于右驱动部能够根据大型容器的外壁或内壁形状调整角度，令左轮与右轮更加贴合于大型容器的侧壁，以减少打滑。本发明还公开了一种焊缝跟踪方法。本发明的焊缝跟踪方法，控制焊缝跟踪检测机器人沿直线行走或往激光轮廓图像的中点偏转。
焊缝跟踪检测机器人及其方法

[发明专利]电梯主机失磁检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310555489.8在审
发明人：麦英健;陈永煊;余仁辉;李凯扬;梁博文;熊勇华;唐晓晖;麦凯淇 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院;广东中梯机电工程有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明涉及电梯故障检测技术领域，公开一种电梯主机失磁检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集主机电压；根据主机电压的电压极值对主机电压进行拟合，得到第一拟合电压；根据第一拟合电压的极值偏差，拟合第一拟合电压缺失的电压极值，得到第二拟合电压；根据第二拟合电压与主机电压两者的电压极值误差，确定电梯主机的失磁磁极数量。本发明实施例可以实现在不拆卸电梯主机的情况下对电梯主机进行失磁检测。
电梯主机检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种在线监测起重机关键旋转部件故障的装置及方法-CN202310447903.3在审
发明人： 余仁辉;宁海明;文青山;冯国行;麦英健;卢伟业;方雁衡;张宇;霍慧红 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，具体是一种在线监测起重机关键旋转部件故障的装置及方法，包括底座、引导机构和监测机构，所述底座上端左右对称设有支架，支架之间设有横移机构。本发明使用时，启动第二电机带动第一转轴进行旋转，第一转轴通过联轴器带动第一转杆进行旋转，第一转杆从而带动收卷辊进行旋转，收卷辊从而对缆绳进行收卷，从而对提升框进行提升，通过设置的连接块与滑杆结构的配合使用，便于提升框保持垂直上下移动，避免提升框发生晃动从而导致安全隐患，同时通过设置的监测机构结构的配合使用，当第一转杆旋转发生晃动时，各个压力传感器的压力会发生变化，通过信号传输线将信号传输给控制室，控制室第一时间得知联轴器连接发生异常。
一种在线监测起重机关键旋转部件故障装置方法

[实用新型]起重机制动下滑量测试装置-CN202320231599.4有效
发明人： 余仁辉;麦英健;乔伟;宁海明;冯国行;莫仕沛;杨振丰;李导明 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机制动下滑量测试装置，包括：拉线传感器，其顶部设有出线口，拉线传感器包括拉线，拉线的末端从出线口伸出于外部；角度编码器，其连接于拉线传感器的顶部，角度编码器设有测量转盘，测量转盘绕水平轴线转动，测量转盘设有上下贯通的线槽，线槽位于出线口的正上方，拉线穿设于线槽中，拉线经过测量转盘的转动轴线。本实用新型的起重机制动下滑量测试装置，由拉线传感器测量拉线的位移量直接得出起重机的制动下滑量，无需根据拉线的速度‑时间的函数曲线计算制动下滑量，减少计算误差，更加精确地测量出起重机的制动下滑量。本实用新型可应用于起重机制动检测装置领域中。
起重机制动下滑测试装置

[外观设计]轨道检测机器人-CN202330103867.X有效
发明人：麦英健;叶浪;陈永煊;陈帝油;卢伟业;梁超华;罗兆滔;赵晋;余仁辉;乔伟 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院;广东永通起重机械股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道检测机器人。2.本外观设计产品的用途：用于起重机轨道维护和检验。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轨道检测机器人

[实用新型]一种轨道检测机器人的可调式行走机构-CN202221614811.7有效
发明人：麦英健;叶浪;陈永煊;陈帝油;卢伟业;梁超华;罗兆滔;赵晋;余仁辉;乔伟 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院;广东永通起重机械股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道检测机器人的可调式行走机构，所述行走机构安装在检测机器人的机器人主体板上，所述行走机构包括：行走驱动机构、检测轮、编码器和调节机构，所述行走驱动机构包括安装在所述机器人主体板上的驱动电机和驱动轮，所述调节机构包括与驱动电机连接的第一调节机构以及与检测轮连接的第二调节机构；通过设置调节机构能够使检测机器人在运行过程中对驱动轮和检测轮做上下运动的调节，以适应轨道表面复杂的运行环境，避免碰到轨道表面的形变区域和具有杂物的区域时，驱动轮和检测轮被卡死或测试机器人运行不平稳的问题出现。
一种轨道检测机器人调式行走机构

[实用新型]一种自动扶梯制停参数测量装置-CN202222305959.9有效
发明人： 余仁辉;莫仕沛;陈建勋;张宇;梁健松;霍慧红 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动扶梯制停参数测量装置，属于自动扶梯检测技术领域，包括拉线座、数据采集器和数据处理终端，拉线座可拆卸地的连接在自动扶梯的梯级上，数据采集器可拆卸地连接在自动扶梯的护壁板上，数据处理终端可与数据采集器进行通联，用于处理数据采集器上采集到的数据并进行显示，数据采集器包括吸附件、控制器和拉线传感器，控制器的一端与吸附件相连，另一端与拉线传感器相连，吸附件将整个数据采集器吸附在护壁板上，拉线传感器的拉线连接在拉线座上，拉线座由夹座固定在梯级上，数据采集器由吸盘紧贴在自动扶梯不动的侧壁上，安装方便，拉线传感器测量得到梯级的移动参数，测量过程稳定，且得到的数据准确。
一种自动扶梯参数测量装置

[实用新型]一种适用于轨道检测机器人的调宽夹紧装置-CN202221602628.5有效
发明人：麦英健;叶浪;陈永煊;陈帝油;卢伟业;梁超华;罗兆滔;赵晋;余仁辉;乔伟 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院;广东永通起重机械股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于轨道检测机器人的调宽夹紧装置，检测机器人包括中间主体，调宽夹紧装置包括夹紧装置和调宽装置；夹紧装置包括左端夹紧件、右端夹紧件，左端夹紧件和右端夹紧件通过导向轴安装于中间主体沿宽度方向的两侧；在左端夹紧件和右端夹紧件上用于夹持轨道的夹紧轮，左端夹紧件和右端夹紧件中的一者或两者可通过调宽相对中间主体移动，以调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离；通过设置在机器人中间主体两侧的左端夹紧件和右端夹紧件上的夹紧轮对轨道进行夹紧，同时机器人上的调宽装置可以根据被测的轨道的轨宽调节左端夹紧件和右端夹紧件之间达到合适的距离，从而适应不同的轨宽。
一种适用于轨道检测机器人夹紧装置

[发明专利]一种轨道智能检测机器人-CN202210728983.5在审
发明人：麦英健;陈永煊;余仁辉;叶浪;陈帝油;卢伟业;梁超华;罗兆滔;赵晋 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院;广东永通起重机械股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道智能检测机器人，包括：机器人主体、夹紧机构、轨宽调节锁紧机构、行走驱动机构和位置检测装置；通过调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离，使机器人上的左右夹紧轮适配被测轨道的轨宽，并通过快压组件将左端夹紧件/或所述右端夹紧件锁紧在所述导向轴上，同时配合防倾覆机构将检测机器人抱紧在轨道上，使机器人能够平稳的在轨道上运行，且测试机器人的中间主体上设置编码器和倾角传感器，能够实时获取机器人的行走路径和倾斜角度数据；通过无线传输装置将实时检测的轨道结构公差数据传送到手持终端，实现数据实时更新及统计，机器人行走过程中还能实时获取前方轨道图像，判断轨道是否有断裂，及时发出预警信息。
一种轨道智能检测机器人

[发明专利]一种基于区块链的控排企业碳排放数据监管系统及方法-CN202210334987.5有效
发明人：卢伟业;李越胜;陈小玄;肖伟;余仁辉 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明公开了基于区块链的控排企业碳排放数据监管系统及方法，通过操作人员信息记录模块、样品信息记录模块、样品实测数据记录模块、抽查样品记录模块、数据分析模块、区块链服务器，实现对碳排放关键信息数据（燃煤消耗量、热值、碳含量等）的实时采集、记录与录入，保证了碳排放数据记录的时效性，实现了数据协同、真实可信、全过程流程监控。并且基于区块链技术本身数据可溯源、不可篡改、可多方互信的特点，有助于规范企业申报碳排放数据流程，提高碳排放数据的真实性、可追溯性以及报送效率。
一种基于区块企业排放数据监管系统方法

[实用新型]一种家禽迅速锁鲜保质速冻装置-CN202123239762.1有效
发明人： 余仁辉 -专利权人：汕头市澄海区雅信狮头鹅专业合作社
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A23B4/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及家禽速冻技术领域，尤其涉及一种家禽迅速锁鲜保质速冻装置，包括装置外壳、排水部、排气部、输送部、支撑地脚、电控箱、出料部、分隔带、替换槽、风机、液氮接入管、液氮喷头、升降装置、出料刮板、运输装置、轨道、移动部、吊钩、卸下部、限位轨道、回转轨道、缩小部件、限位轮、伸缩轴，本实用新型一种家禽迅速锁鲜保质速冻装置，通过电控箱可以调节各个液氮喷头的输出量及风机的输出功率从而实现温度分段控制且本实用新型的运输装置可以与其他生产工序的装置进行拼接，从而达到一体化生产的效果。
一种家禽迅速保质速冻装置

[发明专利]一种自动扶梯制动性能测试方法-CN202111648405.2在审
发明人：陈志浩;余仁辉;江海滨;莫仕沛;卢伟业;张宇 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动扶梯制动性能测试方法，涉及自动扶梯性能测试领域。该方案包括步骤S1：将加速度测试仪固定于自动扶梯上；步骤S2：测试a0、a1以及P，通过建立的数学计算模型计算得到自动扶梯任意负载下的平均加速度a以及任意负载下的制动距离S。通过建立测试数学模型，通过测试自动动扶梯空载时在自身系统摩擦力矩作用下所产生的加速度a0以及在制动器的作用下制停时所产生的加速度a1，能预测自动扶梯在不同载荷下的平均加速度以及准确地预测满负载条件下的制停距离；避免了满负荷重量测试的工作量，提高自动扶梯的安全水平，精确度高。
一种自动扶梯制动性能测试方法

[发明专利]一种工业锅炉能效环保协同检测平台及方法-CN202111320714.7有效
发明人：卢伟业;董美蓉;陈小玄;陆继东;李越胜;李运泉;白凯杰;余仁辉 -专利权人：华南理工大学;广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业锅炉能效环保协同检测平台及方法，通过在线监测传感系统、数据采集和传输系统和数据统计与分析系统以获得工业锅炉能效测试和环保测试所需的数据，并给出锅炉的节能和环保运行状态的评估、诊断和优化决策建议，所述数据统计与分析系统对所述数据采集和传输系统采集传输过来的工业锅炉能效检测数据和环保检测数据进行融合，以获得能效环保协同指数，通过所述能效环保协同指数完成对工业锅炉能效检测数据和环保检测数据的统计与协同分析，可实现对工业锅炉的大气污染物排放进行超标预警、以及节能和环保运行提供协同优化决策。
一种工业锅炉能效环保协同检测平台方法

[实用新型]一种动态测试电梯系统制动距离的装置-CN202121687025.5有效
发明人：麦英健;余仁辉;陈永煊;李凯扬;梁博文;缪志威 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院;广东中梯机电工程有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态测试电梯系统制动距离的装置，包括测试仪主机和测距模块，所述测距模块与测试仪主机通信连接，所述测试仪主机包括MCU模块和接口单元，所述MCU模块与接口单元电性连接，所述接口单元与电梯控制柜电性连接，所述测距模块与接口单元通信连接，所述测距模块的发射端朝向轿厢运动方向的一侧面，所述测距模块的发射端的朝向与轿厢的运动方向平行。本实用新型取得的有益效果：有效减小了钢丝绳的拉伸对测试结果的准确性造成的影响，具有电梯制动距离检测精度较高的优点。MCU模块能够准确获取轿厢开始制动时的时间和距离，从而能减小手工计算和测量中的测量误差，进一步提高电梯制动距离的检测精度。
一种动态测试电梯系统制动距离装置

[实用新型]一种家禽快速打毛清洗装置-CN202121115287.4有效
发明人： 余仁辉 -专利权人：汕头市澄海区雅信狮头鹅专业合作社
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家禽快速打毛清洗装置。包括箱体，多辊打毛机构，吹毛机构，清洗机构，废液处理机构，多辊打毛机构横向设置在箱体内，吹毛机构设置在箱体两侧顶部，清洗机构设置在箱体的顶部和箱体的两侧，吹毛机构位于清洗机构上方，废液处理机构与箱体底部连接，所述多辊打毛机构包括打毛辊和打毛软棒，所述吹毛机构包括吹气部和回气部，所述清洗机构包括顶部的环喷部和两侧的侧喷部。本实用新型具有如下增益效果：本实用新型为集打毛和清洗与一体设计，简化了加工步骤，结构简单，操作方便，有效节省流水线占用空间，防污环保效果好，可适用于不同的家禽屠宰加工，与不同的加工设备组合，适用范围广，实用性强。
一种家禽快速清洗装置

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