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[发明专利]焊缝跟踪检测机器人及其焊缝跟踪方法-CN202310857397.5有效
发明人：陈晨;江志铭;余仁辉;杨景泉;陈映余;龚光平;马源旺 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及焊缝检测机器人领域，具体涉及焊缝跟踪检测机器人及其焊缝跟踪方法。本发明公开了一种焊缝跟踪检测机器人，包括：左驱动部，其设有左轮；右驱动部，其铰接于左驱动部，右驱动部设有右轮；激光轮廓传感器，其激光轮廓传感器用于获取焊缝轨迹；控制系统，其对左轮与右轮进行差速控制使激光轮廓传感器沿着焊缝轨迹移动。本发明的焊缝跟踪检测机器人，左驱动部相对于右驱动部能够根据大型容器的外壁或内壁形状调整角度，令左轮与右轮更加贴合于大型容器的侧壁，以减少打滑。本发明还公开了一种焊缝跟踪方法。本发明的焊缝跟踪方法，控制焊缝跟踪检测机器人沿直线行走或往激光轮廓图像的中点偏转。
焊缝跟踪检测机器人及其方法

[发明专利]电梯主机失磁检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310555489.8在审
发明人：麦英健;陈永煊;余仁辉;李凯扬;梁博文;熊勇华;唐晓晖;麦凯淇 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院;广东中梯机电工程有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明涉及电梯故障检测技术领域，公开一种电梯主机失磁检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集主机电压；根据主机电压的电压极值对主机电压进行拟合，得到第一拟合电压；根据第一拟合电压的极值偏差，拟合第一拟合电压缺失的电压极值，得到第二拟合电压；根据第二拟合电压与主机电压两者的电压极值误差，确定电梯主机的失磁磁极数量。本发明实施例可以实现在不拆卸电梯主机的情况下对电梯主机进行失磁检测。
电梯主机检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于动态分析的埋地钢制燃气管道检验周期确定方法、电子设备和存储介质-CN202310474930.X在审
发明人：曲艺;文青山;李伟军;马源旺;吴梓皓;李东辉;钟其林;张凯博 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本申请涉及埋地管道检验技术领域，是关于一种基于动态分析的埋地钢制燃气管道检验周期确定方法，包括：分别提取钢制燃气管道的周期底线值、风险总分值和周期极限值；判断该周期极限值是否小于或等于该周期底线值；若是，则将该周期极限值确定为计算检测材燃气管道的周期基数值；根据该检测周期基数值和该风险总分值进行汇算处理，得到检验周期终值。本申请提供的方案能够准确确定出埋地钢制燃气管道的检验周期，以准确定量的形式对埋地钢制燃气管道进行检验周期确定，消除人为判定因素造成的检验周期波动，极大的提高了埋地钢制燃气管道的检验周期判定的准确性。
基于动态分析钢制燃气管道检验周期确定方法电子设备存储介质

[实用新型]一种控制板盒-CN202320737644.3有效
发明人：曲艺;李伟军;马源旺;李东辉;冯国行 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制板盒，包括：支撑底盖与外盖顶板；所述支撑底盖与外盖顶板相互配合构成供控制板放置的容腔；所述支撑底盖的内部设置有至少四根限位支柱，所述支撑底盖的外部四周均朝上延伸设置有支撑挡板，所述支撑挡板的外部均开设有限位通孔；所述外盖顶板的外侧与所述支撑挡板的顶部内侧相卡接，且所述外盖顶板的底部四端均设置有定位块，所述定位块开设有定位孔，所述定位孔与所述限位通孔相连通，有效的达到对控制板上下两端进行夹持定位，防止控制板在安装过程中松动或脱落的情况出现。
一种控制板

[发明专利]一种表面特性干扰下耐热钢老化检测方法及存储介质-CN202310340425.6在审
发明人：白凯杰;董美蓉;卢伟业;蔡俊斌;李运泉;林根栋;陆继东;陆盛资 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院;华南理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面特性干扰下耐热钢老化检测方法及存储介质，方法包括获取表面经过处理的样本，对样本进行LIBS检测，得到样本光谱数据并构建数据集，利用数据集建立老化检测模型；获取表面未经处理的待测对象，对待测对象的多个测量点进行LIBS检测，得到激光光谱层析数据；对层析数据进行代表性光谱的筛选、特征选择和强度修正处理，得到修正光谱数据；利用耐热钢老化检测模型对修正光谱数据进行老化检测。本申请能够有效获取在表面特性干扰下耐热钢的基体代表性光谱信息，克服了待测对象的表面特性和表面层物质再凝结对老化检测的负面影响，保证了光谱数据的有效性，实现了耐热钢的快速原位检测，可应用于无预处理的检测对象。
一种表面特性干扰耐热钢老化检测方法存储介质

[发明专利]一种燃气锅炉热效率的预测方法-CN202010473530.3有效
发明人：李瑞宇;李越胜;江志铭;冀光普;邓磊;张妍;白冰;车得福 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院;西安交通大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃气锅炉热效率的预测方法，属于锅炉技术领域，包括现场数据采集和模拟仿真：通过现场试验，采集数据，得到燃气锅炉多个不同低负荷下排烟温度、排烟组分，计算得到多个不同低负荷下的锅炉热效率。数值模拟仿真，对燃气锅炉进行不同低负荷下的数值模拟研究，建立初始模拟模型，仿真得到锅炉的排烟温度、排烟组分，进而计算得到不同低负荷下不同工况的燃气锅炉热效率。将数值模拟仿真结果与现场试验结果进行对比，对初始模拟模型进行修正，利用修正后数值模拟模型，预测燃气锅炉额定负荷运行下的热效率。使用该方法预测额定负荷下工业锅炉的热效率，节省人力物力，减少能源浪费。
一种燃气锅炉热效率预测方法

[发明专利]一种在线监测起重机关键旋转部件故障的装置及方法-CN202310447903.3在审
发明人：余仁辉;宁海明;文青山;冯国行;麦英健;卢伟业;方雁衡;张宇;霍慧红 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，具体是一种在线监测起重机关键旋转部件故障的装置及方法，包括底座、引导机构和监测机构，所述底座上端左右对称设有支架，支架之间设有横移机构。本发明使用时，启动第二电机带动第一转轴进行旋转，第一转轴通过联轴器带动第一转杆进行旋转，第一转杆从而带动收卷辊进行旋转，收卷辊从而对缆绳进行收卷，从而对提升框进行提升，通过设置的连接块与滑杆结构的配合使用，便于提升框保持垂直上下移动，避免提升框发生晃动从而导致安全隐患，同时通过设置的监测机构结构的配合使用，当第一转杆旋转发生晃动时，各个压力传感器的压力会发生变化，通过信号传输线将信号传输给控制室，控制室第一时间得知联轴器连接发生异常。
一种在线监测起重机关键旋转部件故障装置方法

[实用新型]起重机制动下滑量测试装置-CN202320231599.4有效
发明人：余仁辉;麦英健;乔伟;宁海明;冯国行;莫仕沛;杨振丰;李导明 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机制动下滑量测试装置，包括：拉线传感器，其顶部设有出线口，拉线传感器包括拉线，拉线的末端从出线口伸出于外部；角度编码器，其连接于拉线传感器的顶部，角度编码器设有测量转盘，测量转盘绕水平轴线转动，测量转盘设有上下贯通的线槽，线槽位于出线口的正上方，拉线穿设于线槽中，拉线经过测量转盘的转动轴线。本实用新型的起重机制动下滑量测试装置，由拉线传感器测量拉线的位移量直接得出起重机的制动下滑量，无需根据拉线的速度‑时间的函数曲线计算制动下滑量，减少计算误差，更加精确地测量出起重机的制动下滑量。本实用新型可应用于起重机制动检测装置领域中。
起重机制动下滑测试装置

[外观设计]轨道检测机器人-CN202330103867.X有效
发明人：麦英健;叶浪;陈永煊;陈帝油;卢伟业;梁超华;罗兆滔;赵晋;余仁辉;乔伟 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院;广东永通起重机械股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道检测机器人。2.本外观设计产品的用途：用于起重机轨道维护和检验。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轨道检测机器人

[实用新型]一种便携式烟气预处理装置-CN202223341625.3有效
发明人：莫爵徽;卢伟业;姚顺春;陈小玄 -专利权人：佛山华谱测智能科技有限公司;广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式烟气预处理装置，属于烟气检测设备领域，包括箱体、冷凝器和过滤组件，所述冷凝器设置在所述箱体内，所述过滤组件设置在所述冷凝器的一侧，过滤组件的一端与冷凝器的一端相连，过滤组件的另一端与进气口相连，冷凝器的另一端与排气口相连，还包括负压补偿组件，负压补偿组件包括前级补偿泵和后级补偿泵，前级补偿泵设置在冷凝器和过滤组件之间，后级补偿泵设置在冷凝器的排水口上，可以方便携带到任一烟气取样点进行烟气抽取和处理，负压补偿组件通过布置在冷凝器进气口的前级补偿泵和布置在冷凝器排气口的后级补偿泵对最终排出的烟气流量进行控制，达到准确控制预处理烟气的流量和洁净度。
一种便携式烟气预处理装置

[发明专利]适用于电站锅炉的节能环保数据采集方法、装置及系统-CN202010854506.4有效
发明人：李运泉;江志铭;李瑞宇;冀光普;李越胜 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及锅炉检测技术领域，具体涉及适用于电站锅炉的节能环保数据采集方法、装置及系统，所述系统包括：服务器、智能终端和测量仪器，所述方法为：首先获取第一仪器测量的数据，根据第一仪器测量的数据得出第一测量数据，以及获取智能终端发送的第二测量数据，所述第二测量数据从第二仪器测量的数据中选取得出，以及获取智能终端发送的第三测量数据，所述第三测量数据通过读取第三仪器测量的数据得到，从而得到完整的节能环保数据，接着获取各个测点的位置信息，将测点的位置信息、节能环保数据进行关联，最终形成电站锅炉的节能环保数据报表，本发明提高了节能环保数据的监测管理，便于节能环保测试工作的高效开展。
适用于电站锅炉节能环保数据采集方法装置系统

[实用新型]金属罐体探伤装置-CN202223170267.4有效
发明人：陈晨;江志铭;卢伟业;吴士强;陈映余;杨景泉;李日光;龚光平 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属罐体探伤装置，包括：移动车；磁吸机构，其设于所述移动车；升降机构，其设于所述移动车；平移机构，其连接于所述升降机构，所述升降机构驱动所述平移机构上下移动；扫查架，其连接于所述平移机构，所述平移机构驱动所述扫查架沿左右方向移动；探头，其设于所述扫查架。本实用新型的金属罐体探伤装置，遇到金属罐体外表面上的凸起物时，升降机构驱动平移机构向上移动，使扫查架与探头远离金属罐体的外表面，以便于避让凸起物，避免探头碰撞凸起物。本实用新型可应用于超声波探伤装置领域中。
金属罐探伤装置

[实用新型]一种轨道检测机器人的可调式行走机构-CN202221614811.7有效
发明人：麦英健;叶浪;陈永煊;陈帝油;卢伟业;梁超华;罗兆滔;赵晋;余仁辉;乔伟 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院;广东永通起重机械股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道检测机器人的可调式行走机构，所述行走机构安装在检测机器人的机器人主体板上，所述行走机构包括：行走驱动机构、检测轮、编码器和调节机构，所述行走驱动机构包括安装在所述机器人主体板上的驱动电机和驱动轮，所述调节机构包括与驱动电机连接的第一调节机构以及与检测轮连接的第二调节机构；通过设置调节机构能够使检测机器人在运行过程中对驱动轮和检测轮做上下运动的调节，以适应轨道表面复杂的运行环境，避免碰到轨道表面的形变区域和具有杂物的区域时，驱动轮和检测轮被卡死或测试机器人运行不平稳的问题出现。
一种轨道检测机器人调式行走机构

[实用新型]一种自动扶梯制停参数测量装置-CN202222305959.9有效
发明人：余仁辉;莫仕沛;陈建勋;张宇;梁健松;霍慧红 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动扶梯制停参数测量装置，属于自动扶梯检测技术领域，包括拉线座、数据采集器和数据处理终端，拉线座可拆卸地的连接在自动扶梯的梯级上，数据采集器可拆卸地连接在自动扶梯的护壁板上，数据处理终端可与数据采集器进行通联，用于处理数据采集器上采集到的数据并进行显示，数据采集器包括吸附件、控制器和拉线传感器，控制器的一端与吸附件相连，另一端与拉线传感器相连，吸附件将整个数据采集器吸附在护壁板上，拉线传感器的拉线连接在拉线座上，拉线座由夹座固定在梯级上，数据采集器由吸盘紧贴在自动扶梯不动的侧壁上，安装方便，拉线传感器测量得到梯级的移动参数，测量过程稳定，且得到的数据准确。
一种自动扶梯参数测量装置

[实用新型]一种适用于轨道检测机器人的调宽夹紧装置-CN202221602628.5有效
发明人：麦英健;叶浪;陈永煊;陈帝油;卢伟业;梁超华;罗兆滔;赵晋;余仁辉;乔伟 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院顺德检测院;广东永通起重机械股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于轨道检测机器人的调宽夹紧装置，检测机器人包括中间主体，调宽夹紧装置包括夹紧装置和调宽装置；夹紧装置包括左端夹紧件、右端夹紧件，左端夹紧件和右端夹紧件通过导向轴安装于中间主体沿宽度方向的两侧；在左端夹紧件和右端夹紧件上用于夹持轨道的夹紧轮，左端夹紧件和右端夹紧件中的一者或两者可通过调宽相对中间主体移动，以调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离；通过设置在机器人中间主体两侧的左端夹紧件和右端夹紧件上的夹紧轮对轨道进行夹紧，同时机器人上的调宽装置可以根据被测的轨道的轨宽调节左端夹紧件和右端夹紧件之间达到合适的距离，从而适应不同的轨宽。
一种适用于轨道检测机器人夹紧装置

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