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[外观设计]轨道检测机器人-CN202330103867.X有效
发明人：麦英健;叶浪;陈永煊;陈帝油;卢伟业;梁超华;罗兆滔;赵晋;余仁辉;乔伟 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院;广东永通起重机械股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道检测机器人。2.本外观设计产品的用途：用于起重机轨道维护和检验。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轨道检测机器人

[实用新型]适用于双梁的伸臂式起重小车装置-CN202222682662.4有效
发明人： 陈帝油;程前进 -专利权人：广东永通起重机械股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于双梁的伸臂式起重小车装置，涉及起重机技术领域，包括左侧的第一主梁和右侧的第二主梁，所述第一主梁、所述第二主梁上设置有小车装置；所述小车装置包括有车架，所述车架上左侧设置有电动葫芦，所述车架上右侧设置有外悬臂，所述外悬臂右侧伸出所述第二主梁位置，所述外悬臂上设置有吊钩；所述第一主梁上设置有防倾辅助梁，所述车架下侧通过防倾连接架连接有防倾轮，所述防倾轮位于所述防倾辅助梁下侧并顶住所述防倾辅助梁；小车装置在两侧主梁之间位置活动的同时使吊钩伸出两侧主梁范围的外侧，增加工作区域，配合防倾轮顶住防倾辅助梁下侧，抵消小车装置的倾覆力矩影响，保证起重机的小车装置能正常行进工作。
适用于伸臂式起重小车装置

[实用新型]防脱绳式压绳装置-CN202222892986.0有效
发明人： 陈帝油;邬浩均 -专利权人：广东永通起重机械股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱绳式压绳装置，涉及起重机技术领域，包括固定梁，所述固定梁下侧通过转轴连接有压绳摆架，所述压绳摆架上设置有压绳辊；所述压绳摆架包括有上侧的摆架监测部分和下侧的摆架压辊部分；所述固定梁上设置有伸出杆，所述伸出杆上套装有活动套，所述伸出杆与所述活动套之间设置有弹簧；所述固定梁上设置有监测传感器；通过采用可摆动的压绳摆架配合可旋转的压绳辊对钢丝绳进行压紧，防止钢丝绳的跳槽的同时保证在压绳过程中不会卡死卷筒，而且配合弹簧使压绳间隙和力度为可自调式，根据工况自我调整为最佳状态，一旦出现钢丝绳跳槽，监测传感器可发出信号切断吊机起升电源。
防脱绳式压绳装置

[实用新型]一种轨道检测机器人的可调式行走机构-CN202221614811.7有效
发明人：麦英健;叶浪;陈永煊;陈帝油;卢伟业;梁超华;罗兆滔;赵晋;余仁辉;乔伟 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院;广东永通起重机械股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道检测机器人的可调式行走机构，所述行走机构安装在检测机器人的机器人主体板上，所述行走机构包括：行走驱动机构、检测轮、编码器和调节机构，所述行走驱动机构包括安装在所述机器人主体板上的驱动电机和驱动轮，所述调节机构包括与驱动电机连接的第一调节机构以及与检测轮连接的第二调节机构；通过设置调节机构能够使检测机器人在运行过程中对驱动轮和检测轮做上下运动的调节，以适应轨道表面复杂的运行环境，避免碰到轨道表面的形变区域和具有杂物的区域时，驱动轮和检测轮被卡死或测试机器人运行不平稳的问题出现。
一种轨道检测机器人调式行走机构

[实用新型]一种适用于轨道检测机器人的调宽夹紧装置-CN202221602628.5有效
发明人：麦英健;叶浪;陈永煊;陈帝油;卢伟业;梁超华;罗兆滔;赵晋;余仁辉;乔伟 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院;广东永通起重机械股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于轨道检测机器人的调宽夹紧装置，检测机器人包括中间主体，调宽夹紧装置包括夹紧装置和调宽装置；夹紧装置包括左端夹紧件、右端夹紧件，左端夹紧件和右端夹紧件通过导向轴安装于中间主体沿宽度方向的两侧；在左端夹紧件和右端夹紧件上用于夹持轨道的夹紧轮，左端夹紧件和右端夹紧件中的一者或两者可通过调宽相对中间主体移动，以调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离；通过设置在机器人中间主体两侧的左端夹紧件和右端夹紧件上的夹紧轮对轨道进行夹紧，同时机器人上的调宽装置可以根据被测的轨道的轨宽调节左端夹紧件和右端夹紧件之间达到合适的距离，从而适应不同的轨宽。
一种适用于轨道检测机器人夹紧装置

[发明专利]一种轨道智能检测机器人-CN202210728983.5在审
发明人：麦英健;陈永煊;余仁辉;叶浪;陈帝油;卢伟业;梁超华;罗兆滔;赵晋 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院;广东永通起重机械股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道智能检测机器人，包括：机器人主体、夹紧机构、轨宽调节锁紧机构、行走驱动机构和位置检测装置；通过调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离，使机器人上的左右夹紧轮适配被测轨道的轨宽，并通过快压组件将左端夹紧件/或所述右端夹紧件锁紧在所述导向轴上，同时配合防倾覆机构将检测机器人抱紧在轨道上，使机器人能够平稳的在轨道上运行，且测试机器人的中间主体上设置编码器和倾角传感器，能够实时获取机器人的行走路径和倾斜角度数据；通过无线传输装置将实时检测的轨道结构公差数据传送到手持终端，实现数据实时更新及统计，机器人行走过程中还能实时获取前方轨道图像，判断轨道是否有断裂，及时发出预警信息。
一种轨道智能检测机器人

[实用新型]球窝式传感器-CN202123449277.7有效
发明人： 陈帝油;邬浩均 -专利权人：广东永通起重机械股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01G19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球窝式传感器，包括连接板，连接板设有连接杆；受压块，受压块连接有压板，连接杆放置于压板上；固定块，固定块设有连接块；传感器，传感器为球形状结构，受压块位于传感器的上方，固定块位于传感器的下方，受压块和固定块分别球铰于传感器。本实用新型采用球形传感器下端球铰固定于固定块，可防止球形传感器自身地脚出现移动、偏转，产生较大的测量误差。球形传感器上端球铰式受力，受压块可小范围内沿球面滑动，待水平冲击力消除后弹性复位，可长期保持球形传感器的正确受力位置，提高球形传感器的使用寿命和精度。
球窝式传感器

[实用新型]一种集装箱出货专用起重机-CN202022150913.5有效
发明人：邬浩均;陈帝油;佘子杰;招键;杨建通 -专利权人：广东永通起重机械股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱出货专用起重机，包括两套卷扬机构和两个防摆臂，两套卷扬机构分别平行且对称设置于小车架的两侧，每套卷扬机构包括两个卷筒和一个电机，电机同时驱动两个卷筒，两个防摆臂可折叠伸缩地设于小车架和吊具之间，防摆臂包括上臂架和下臂架，上臂架和下臂架通过铰轴连接，上臂架与小车架铰接，下臂架与吊具铰接。本实用新型用两套卷扬机构即四个卷筒对吊具进行吊放，钢丝绳的偏角更小，提高钢丝绳的使用寿命；防摆臂能够有效的防止在吊运的过程中的摆晃，可以很好的保证起重机在吊运集装箱空箱的稳定性及精确性，并且相较于现有吊运方法，成本更低，具有良好的经济效益。
一种集装箱出货专用起重机

[实用新型]吊具-CN201120253503.1有效
发明人：张运炳;谭俊亮;余凡;陈帝油;林永居;高灼均;赖源炳 -专利权人：广州起重机械有限公司
申请日： 2011-07-18 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊具，包括支撑梁、挂钩组件及缸体活塞组件，挂钩组件连接在支撑梁上，挂钩组件包括有第一挂钩、第二挂钩、第一转轴及第二转轴，第一挂钩、第二挂钩的铰接部分别活动连接在第一转轴、第二转轴上，在第一挂钩、第二挂钩的铰接部分别设有第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一挂钩与缸体活塞组件连接，缸体活塞组件与高压气源或高压液源相通。本实用新型可以更准确的控制挂钩的打开，提高了吊具的安全性。
吊具

[实用新型]吊具-CN201120253495.0有效
发明人：张运炳;谭俊亮;余凡;陈帝油;林永居;罗伟辉 -专利权人：广州起重机械有限公司
申请日： 2011-07-18 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊具，包括支撑梁、四连杆挂钩组件及缸体活塞组件，四连杆挂钩组件包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，第一连杆、第二连杆的上端同时通过第一转轴与支撑梁铰接，第一连杆、第二连杆的下端分别通过第二转轴、第三转轴与第三连杆、第四连杆的上端铰接，第三连杆、第四连杆的中段通过第四转轴铰接，第三连杆、第四连杆的下端分别形成两个相对的挂钩；缸体活塞组件的一端与第四转轴连接，另一端与第一转轴或支撑梁连接，缸体活塞组件与高压气源或高压液源相通。本实用新型可以更准确的控制挂钩的打开，提高了吊具的安全性。
吊具

[实用新型]主梁腹板辅助工装-CN201120253502.7有效
发明人：萧超海;谭俊亮;张运炳;陈帝油;林永居 -专利权人：广州起重机械有限公司
申请日： 2011-07-18 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主梁腹板辅助工装，包括顶梁及第一侧梁、第二侧梁，第一侧梁及第二侧梁相互平行，第一侧梁、第二侧梁分别连接在顶梁的两端而形成“门”形，在顶梁上设有提拉部及提拉绳，在第一侧梁及第二侧梁的下部均设有转轮及齿条，转轮上设有与齿条配合的齿，提拉绳的两端绕过转轮后分别与弹簧连接。本实用新型可以降低工人的劳动强度，并有效的提高主梁腹板焊接的质量。
腹板辅助工装

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