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[发明专利]模型优化方法及相关装置、电子设备和存储介质-CN202110988927.0有效
发明人：李辰宸;项骁骏;余亦豪 -专利权人：深圳市慧鲤科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型优化方法及相关装置、电子设备和存储介质，其中，模型优化方法包括：获取待优化模型；其中，待优化模型包括若干模型面片，模型面片由模型顶点构成；获取各个模型面片的属性信息和第一法向信息，并获取各个模型顶点的第一位置信息；基于属性信息优化第一法向信息，得到第二法向信息；基于第一法向信息和第二法向信息优化第一位置信息，得到模型顶点的第二位置信息，以对待优化模型进行优化。上述方案，能够提升模型优化质量和效率。
模型优化方法相关装置电子设备存储介质

[发明专利]模型重建方法及相关装置、电子设备和存储介质-CN202110983894.0在审
发明人：李辰宸;项骁骏;周立阳;余亦豪 -专利权人：深圳市慧鲤科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型重建方法及相关装置、电子设备和存储介质，其中，模型重建方法包括：将目标对象的深度图像和参考体素模型进行融合，得到目标对象的第一体素模型；其中，第一体素模型中相邻第一体素间隔第一体素距离，且至少部分第一体素具有第一体素信息；对第一体素模型进行重采样，以得到第二体素模型；其中，第二体素模型中相邻第二体素间隔第二体素距离，第二体素距离大于第一体素距离，且至少部分第二体素具有第二体素信息。上述方案，能够在有限的计算内存下，同时确保重建完整性，并提升时间效率。
模型重建方法相关装置电子设备存储介质

[发明专利]三维重建及相关交互、测量方法和相关装置、设备-CN202110031502.0在审
发明人：项骁骏;齐勇;章国锋;鲍虎军;余亦豪;姜翰青 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维重建及相关交互、测量方法和相关装置、设备，其中，三维重建方法包括获取摄像器件扫描待重建目标得到的多帧待处理图像；利用每帧待处理图像和摄像器件的标定参数，确定每帧待处理图像属于待重建目标的目标像素点及其相机位姿参数；依次将各帧待处理图像的图像数据划分至对应的数据集合；利用数据集合的图像数据及时序位于其之前的数据集合的图像数据和位姿优化参数，确定数据集合的位姿优化参数；利用数据集合的位姿优化参数，对包含于数据集合内的图像数据所属的待处理图像的相机位姿参数进行调整；对待处理图像的图像数据进行重建处理，得到待重建目标的三维模型。上述方案，能够提高三维重建的效果，并降低三维重建的计算负荷。
三维重建相关交互测量方法装置设备

[发明专利]图像中目标物体的分割方法、三维重建方法及相关装置-CN202011614765.6在审
发明人： 余亦豪;齐勇;项骁骏;姜翰青;章国锋;鲍虎军 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开一种图像中目标物体的分割方法、三维重建方法及相关装置、设备、存储介质，其中，分割方法包括：获取目标物体的图像序列，图像序列包括目标物体在不同视角的多帧图像，图像包括深度信息；利用图像序列中至少一帧图像建立目标图像的可视外壳；比对可视外壳和图像序列中每一帧图像的深度信息，以确定可视外壳中表示目标物体的有效可视外壳；判断每一帧图像中的像素点是否在有效可视外壳内；若是，则将像素点确认为属于目标物体的目标像素点；若否，则将像素点确认为不属于目标物体的非目标像素点。上述方案，能够提高确认目标物体的准确性。
图像目标物体分割方法三维重建相关装置

[发明专利]一种面向无人机扫描重建的点云质量评价和轨迹规划方法-CN201710872963.4有效
发明人：周忠;吴威;余亦豪;闫飞虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人机扫描重建的点云质量评价和无人机轨迹规划方法，步骤：使用无人机扫描来获取并重建出场景原始的点云模型；使用kd树将点云模型的点进行分类；对点云中的每个点，分别估算该点是孔洞边界点的概率，将三个概率加权平均，综合判断该点是否为孔洞边界点；采用搜索最近点的方法生成孔洞边界线，区分不同的孔洞；在点云模型场景中使用球填充方法构造带有可见性信息的道路图；生成最佳无人机重扫描轨迹；最后输出结果，将生成的路径反馈给无人机，无人机沿规划路径飞行，将点云模型孔洞区域修补完整。本发明协助无人机快速自动地重新扫描要重建的场景，生成更为精确的建筑模型，减少建筑点云模型中缺失纹理的孔洞区域。
一种面向无人机扫描重建质量评价轨迹规划方法

[发明专利]一种基于WebGL的实时虚实融合直播系统及方法-CN201710872854.2有效
发明人：周忠;吴威;余亦豪;谭冲;周颐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于WebGL的实时虚实融合直播系统及方法，该系统及方法使用WebGL接口在Web端实现了一种实时虚实融合的有效方法。该系统由5个模块组成：视频模型生成模块、视频直播模块、GIS服务模块、虚实融合模块以及场景操纵器模块。该系统实现了Web端上多视频流实时虚实融合的显示效果，提升了虚实融合显示的匹配准确度，具有需求资源少，跨平台兼容性好，可扩展性强的优点。
一种基于 webgl 实时虚实融合直播系统方法