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[发明专利]脸部网格体的配准方法、装置和存储介质及电子设备-CN202310399250.6在审
发明人： 余世杰;廖家聪;付星辉;孙钟前 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种脸部网格体的配准方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：确定第一脸部网格体的多个第一初始关键点，和第二脸部网格体的多个第二初始关键点；在获取到第一脸部网格体对应的第一脸部中轴线，和第二脸部网格体对应的第二脸部中轴线的情况下，利用第一脸部中轴线对多个第一初始关键点进行对称校准，得到多个第一目标关键点；以及，利用第二脸部中轴线对多个第二初始关键点进行对称校准，得到多个第二目标关键点；基于多个第一目标关键点和多个第二目标关键点，对进行第一脸部网格体和第二脸部网格体进行配准处理，可应用在人工智能场景，可涉及三维物体重建等技术。本申请解决了脸部网格体的配准效率较低的技术问题。
脸部网格方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种跑道表面积胶检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210337346.5在审
发明人：费越;贺骥;余世杰;张中杰;毛文华;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种跑道表面积胶检测方法，包括：获取待检测跑道对应的HSV图像；对HSV图像进行第一图像处理，得到确定出特征区域的第一中间图像；特征区域由未区分的积胶区域和干扰区域组成；对HSV图像进行第二图像处理，得到确定出干扰区域的第二中间图像；根据第一中间图像和第二中间图像，确定待测跑道的表面积胶的目标信息。还提供一种跑道表面积胶检测装置、计算机设备及存储介质。采用HSV颜色模型，通过对HSV图像进行相关的图像处理，最终确定待测跑道上表面积胶的目标信息；相比人工目视的方式，能够极大的提高检测效率、降低人力成本，且能够准确的确定表面积胶的面积等目标信息。
一种跑道表面积检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]道面错台检测方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202210337345.0在审
发明人：费越;贺骥;余世杰;张中杰;毛文华;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据道面错台检测方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取道面检测数据；其中，所述道面检测数据包括被检测道面中不同位置的高度值；根据所述道面检测数据，获取所述被检测道面的高度值发生变化的位置区间；根据所述高度值发生变化的程度，在所述位置区间中确定出所述被检测道面存在真实错台或虚假错台。本申请实施例能够从道面检测数据中准确地判断出被检测道面的错台是真实错台还是虚假错台，从而能够确保道面错台检测和高度检测的准确性。
道面错台检测方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]道面痕迹类别确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210336973.7在审
发明人：费越;贺骥;余世杰;张中杰;毛文华;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种道面痕迹类别确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别目标道面图像中的线状纹路，得到目标线状纹路；对目标线状纹路进行纹路走向分析，得到表征目标线状纹路的粗糙程度的特征数据；根据特征数据，确定目标线状纹路对应的痕迹类别。本申请通过对目标线状纹路进行纹路走向分析，可以实现道面上的痕迹如裂缝和划痕的类别区分，避免了对痕迹的误识别，确保了对道面的检测结果的精准性和可靠性，为后期的道面维护和保养提供了准确依据。
痕迹类别确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种螺纹连接结构-CN201810642588.9有效
发明人：舒志强;欧阳志英;余世杰 -专利权人：上海海隆石油管材研究所;上海海隆石油钻具有限公司;海隆石油工业集团有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B17/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺纹连接结构。它由公接头螺纹段和母接头螺纹段构成；公接头螺纹段具有沿公接头螺纹母线依次交替连续设置的公接头螺纹牙顶和公接头螺纹牙底，公接头螺纹牙顶与上一个公接头螺纹牙底之间有公接头承载面，公接头螺纹牙顶与下一个公接头螺纹牙底之间有公接头导向面；母接头螺纹段具有沿母接头螺纹母线依次交替连续设置的母接头螺纹牙顶和母接头螺纹牙底，母接头螺纹牙顶与上一个母接头螺纹牙底之间有母接头承载面，母接头螺纹牙顶与下一个母接头螺纹牙底之间有母接头导向面；公、母接头螺纹牙顶为椭圆形牙顶，公、母接头螺纹牙底为椭圆形牙底。本发明提高了接头螺纹抗拉强度和抗扭强度，减小了螺纹牙底应力集中，提高了接头螺纹疲劳寿命，在上卸扣对扣引鞋过程中，螺纹牙顶磨损碰伤的几率大幅降低。
一种螺纹连接结构

[发明专利]一种钛合金钻杆接头耐磨带堆焊工艺方法-CN202210941980.X有效
发明人：陈猛;舒志强;欧阳志英;余世杰;姚汪桐 -专利权人：上海海隆石油管材研究所;上海海隆石油钻具有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛合金钻杆接头耐磨带堆焊工艺方法，包括以下步骤：(1)钛合金钻杆接头表面预处理；(2)钛合金钻杆接头耐磨带焊接区域预热处理；(3)采用TIGer双钨极热丝氩弧焊工艺方法在钛合金钻杆接头上堆焊镍基焊材耐磨带；(4)钛合金钻杆接头耐磨带堆焊层退火处理；(5)后处理。本发明采用TIGer双钨极热丝氩弧焊工艺方法，通过稳定的熔池温度控制使得镍基焊材与钛合金钻杆接头进行相互熔合，焊材与基材的稀释率以及焊材熔敷率均较高较稳定，在钛合金钻杆接头上形成结合力强、硬度高、耐磨性好的耐磨带，可避免钛合金钻杆接头磨损引起的失效。
一种钛合金钻杆接头耐磨堆焊工艺方法

[发明专利]视频处理方法、机器学习模型训练方法及相关装置、设备-CN202210214986.7在审
发明人： 余世杰;李石华;乔宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种视频处理方法、机器学习模型训练方法及相关装置、设备，该方法涉及人工智能，该方法包括：将多张检测图像输入到第一模型，得到多张检测图像中目标对象的衣服属性，其中，第一模型用于分别提取多张检测图像中的目标对象的衣服特征得到多张衣服特征图并根据多张衣服特征图识别目标对象的衣服属性；检测图像是待处理视频中目标对象的图像；从多张衣服特征图中分别提取掩码，掩码用于指示衣服的位置；通过每张衣服特征图对应的掩码对每张衣服特征图对应的检测图像进行处理，得到非衣服特征图；将多张检测图像分别对应的非衣服特征图输入到第二模型，得到目标对象的非衣服属性。
视频处理方法机器学习模型训练相关装置设备

[发明专利]图像位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310921632.0在审
发明人： 余世杰 -专利权人：深圳创维新世界科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，即本申请的方法首先通过上一关键图像帧生成当前关键图像帧的第一绝对位姿，第一绝对位姿为初步姿态估计的结果，再进一步的，通过边缘图像帧，也即被丢弃的图像帧，在第一绝对位姿的基础上进行优化修正得到当前关键帧的目标位姿。可以理解的是，相比于传统方案仅得到第一绝对位姿，本申请得到的目标位姿所使用的图像数量要远多于生成第一绝对位姿所使用的图像数量，故即便是在高速运动场景下，可保证目标位姿的精确度将大于第一绝对位姿的精确度，故本实施例图像位姿优化方法可进一步提高姿态的估计精度。
图像优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种高钢级抗硫钻杆的矫直方法-CN202310670332.X在审
发明人：欧阳志英;舒志强;余世杰;乔晓堂;陈猛;朱威;高斌强;程大 -专利权人：上海海隆石油管材研究所;上海海隆石油钻具有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种高钢级抗硫钻杆的矫直方法，涉及钻杆矫直的技术领域，本申请中的一种高钢级抗硫钻杆的矫直方法包括以下步骤：S1、去除经热处理后的钻杆管体的表面氧化皮；S2、对钻杆管体进行高温矫直处理，矫直时钻杆管体的温度≥400℃；S3、冷却钻杆管体。本申请具有能够降低热处理后高钢级抗硫钻杆管体矫直产生的内应力，使得管体表面较高的拉应力降低转变为压应力，保证管体直度，提升钻杆管体的使用寿命的效果。
一种高钢级抗硫钻杆矫直方法

[发明专利]特征融合方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202210176391.7在审
发明人： 余世杰;陈浩彬;乔宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种特征融合方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一数据的第一全局特征和第一局部特征；获取第二数据的第二全局特征和第二局部特征；将第一全局特征、第一局部特征、第二全局特征和第二局部特征输入训练好的特征融合模型，得到第一融合特征和第二融合特征，第一融合特征根据第一全局特征和第二局部特征融合得到，第二融合特征根据第二全局特征和第一局部特征融合得到；对第一融合特征和第二融合特征进行特征融合处理，得到第三融合特征。本发明实施例，可以提高融合特征的准确性。
特征融合方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种采用浅层对地雷达自动检测地质病害的方法-CN202110651938.X有效
发明人：黄敏;费越;余世杰;李鹏程;彭辉;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用浅层对地雷达自动检测地质病害的方法，包括：采用折返c次、且呈栅状检测地质区域，并获得地质区域的cscan雷达数据；依次对cscan雷达数据内的bscan雷达数据进行信号预处理和可视化处理，得到雷达数据图像；采用图像识别算法对雷达数据图像lmg_i进行病害识别，并获得病害种类集合，得到K个检测目标；对雷达数据图像lmg_i进行三维采样并将采样点组成集合PointCloud3D，并投影至水平面；采用空间位置和类型进行集合PointCloud3D聚类，得到地质病害。通过上述方案，本发明具有检测快速准确可靠等优点，在地质病害检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
一种采用雷达自动检测地质病害方法

[发明专利]一种基于2D视觉图像的三维重建方法-CN202010768584.2有效
发明人： 余世杰;贺骥;杨辉;费越;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2D视觉图像的三维重建方法，包括：利用相机采集序列图像；对任一图像进行特征点提取，并求得任一图像对应的描述子；根据图像的描述子之间的汉明距离并确定匹配对；根据图像的匹配对上的特征点求得图像帧的旋转R和平移t；根据相邻帧的图像的旋转R和平移t，求得匹配对的重投影误差，并优化旋转R和平移t；将优化后的旋转R和平移t作为输入，并提取图像帧边缘点并最优化光度误差，从而匹配边缘点；对匹配上的边缘点进行三角测量从而得到稠密三维点云，以实现三维重建。通过上述方案，本发明具有逻辑简单、重建可靠、适应能力强等优点，在图像处理技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
一种基于视觉图像三维重建方法

[发明专利]一种检测多通道探地雷达数据中金属类直圆柱结构的方法-CN202110032018.X有效
发明人：黄敏;彭辉;李鹏程;余世杰;刘天恒;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测多通道探地雷达数据中金属类直圆柱结构的方法，包括：在待检测的区域内，获得m×c个雷达数据bscan；记第i个雷达数据batch的第j个雷达数据bscan对应的图像为img_ij；对任一图像img_ij进行二维双曲线检测，并获得k个金属类圆柱结构目标；记图像img_ij中的金属类圆柱结构目标集合为Set_ij，对第i个雷达数据batch的第j个雷达数据bscan进行二维双曲线检测，得到m个集合；依次遍历金属类圆柱结构目标集合Set_ij内的任一金属类圆柱结构目标，并采用面积占比的方式搜索二维目标，得到三维金属类圆柱结构目标集合为Set_3d；对三维金属类圆柱结构目标集合为Set_3d中的三维金属类圆柱结构目标进行合成，以得到金属类直圆柱结构。
一种检测通道雷达数据金属圆柱结构方法

[发明专利]一种检测多通道探地雷达数据中金属类弯曲圆柱结构的方法-CN202110032021.1有效
发明人：黄敏;刘天恒;余世杰;李鹏程;彭辉;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测多通道探地雷达数据中金属类弯曲圆柱结构的方法，包括：在待检测的区域内，获得m×c个雷达数据bscan；对任一雷达数据bscan进行预处理，并进行可视化处理；对任一雷达数据batch进行排列，并根据雷达数据batch内的雷达数据bscan的位置，得到n个bscan图像；对任一图像img_i进行二维双曲线检测，并获得k个金属类圆柱结构目标；对金属类圆柱结构目标Target_i_u进行实际的坐标转换，得到金属类圆柱结构目标Target_i_u在区域内的位置信息；记图像img_i中的金属类圆柱结构目标集合为Set_i，对第i个bscan图像进行二维双曲线检测，得到n个集合；依次遍历金属类圆柱结构目标，采用目标位置投影和面积的方式搜索二维目标，完成三维目标搜索。
一种检测通道雷达数据金属弯曲圆柱结构方法

[发明专利]一种极限扭矩石油钻杆接头及其制备方法-CN202310672508.5在审
发明人：舒志强;欧阳志英;余世杰;乔晓堂;鲁喜宁;谢孝文;赵海兵 -专利权人：上海海隆石油管材研究所;上海海隆石油钻具有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21B17/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种极限扭矩石油钻杆接头及其制备方法，涉及石油钻杆的技术领域，本申请中的一种极限扭矩石油钻杆接头包括公接头和母接头，所述公接头与所述母接头上均设置有主螺纹，且通过主螺纹螺纹连接，主螺纹的承载角大于导向角。本申请具有提高钻杆接头的抗扭矩强度的效果。
一种极限扭矩石油钻杆接头及其制备方法

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