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[发明专利]一种检测多通道探地雷达数据中金属类直圆柱结构的方法-CN202110032018.X有效
发明人：黄敏;彭辉;李鹏程;余世杰;刘天恒;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测多通道探地雷达数据中金属类直圆柱结构的方法，包括：在待检测的区域内，获得m×c个雷达数据bscan；记第i个雷达数据batch的第j个雷达数据bscan对应的图像为img_ij；对任一图像img_ij进行二维双曲线检测，并获得k个金属类圆柱结构目标；记图像img_ij中的金属类圆柱结构目标集合为Set_ij，对第i个雷达数据batch的第j个雷达数据bscan进行二维双曲线检测，得到m个集合；依次遍历金属类圆柱结构目标集合Set_ij内的任一金属类圆柱结构目标，并采用面积占比的方式搜索二维目标，得到三维金属类圆柱结构目标集合为Set_3d；对三维金属类圆柱结构目标集合为Set_3d中的三维金属类圆柱结构目标进行合成，以得到金属类直圆柱结构。
一种检测通道雷达数据金属圆柱结构方法

[发明专利]一种检测多通道探地雷达数据中金属类弯曲圆柱结构的方法-CN202110032021.1有效
发明人：黄敏;刘天恒;余世杰;李鹏程;彭辉;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测多通道探地雷达数据中金属类弯曲圆柱结构的方法，包括：在待检测的区域内，获得m×c个雷达数据bscan；对任一雷达数据bscan进行预处理，并进行可视化处理；对任一雷达数据batch进行排列，并根据雷达数据batch内的雷达数据bscan的位置，得到n个bscan图像；对任一图像img_i进行二维双曲线检测，并获得k个金属类圆柱结构目标；对金属类圆柱结构目标Target_i_u进行实际的坐标转换，得到金属类圆柱结构目标Target_i_u在区域内的位置信息；记图像img_i中的金属类圆柱结构目标集合为Set_i，对第i个bscan图像进行二维双曲线检测，得到n个集合；依次遍历金属类圆柱结构目标，采用目标位置投影和面积的方式搜索二维目标，完成三维目标搜索。
一种检测通道雷达数据金属弯曲圆柱结构方法

[实用新型]遥感水质监测系统-CN202320958216.3有效
发明人：张克;史俊莉;李梁;刘天恒;范印 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了遥感水质监测系统，包括浮标板，所述浮标板上端设置有旋转块，所述旋转块内部安装有摄像头，所述旋转块上端焊接有支撑杆，所述支撑杆一端设置有伸展机构，所述浮标板下端安装有稳固机构，所述浮标板外壁通过减震弹簧安装有防护板；该遥感水质监测系统中，当天气晴朗时，在升降电机的使用下，可将移动板在滑槽内部进行移动，从而将移动板一端通过连杆连接的太阳能板以定心轴为轴心进行旋转，从而便于将六组太阳能板进行伸展，便于将太阳能转化为电能，为摄像头补充能量，达到节能效果，同时当遇到下雨天时，可将六组太阳能板进行收缩，进而将摄像头进行保护，为后续遥感水质监测做好辅助。
遥感水质监测系统

[实用新型]一种欧式箱变接地装置-CN202320325221.0有效
发明人：高枫;刘天恒;高梵清;高于皓;郭勇;杨冬威;胡喜民 -专利权人：河南昊瑞电力技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种欧式箱变接地装置，包括基座和挡板，所述基座顶部的一端固定焊接有挡板，所述基座底部的两侧分别设置有插槽，所述插槽的内部设置有活动套块，所述基座两侧的两端之间分别设置有圆槽，所述圆槽内部的一端之间活动插接有横向杆，所述横向杆的顶部等间设置有螺孔。该欧式箱变接地装置通过在基座两侧的两端之间分别设置有圆槽，根据箱体的宽度改变横向杆前端基座的位置，凭借圆槽将横向杆移至对应螺孔上方后，拧紧第三螺栓，即可将多根相同的底板以两侧的通槽固定在横向杆之间，结束后按照相同的方式固定后端的基座，即可扩大装置底部的承接面积，解决了地势起伏处不便使用的问题。
一种欧式接地装置

[发明专利]数据归类方法及系统-CN202210048861.1在审
发明人：杨辉;彭辉;刘天恒;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据归类方法及系统。数据归类方法包括：控制系统将道面作业指令发送至一道面检测机器人；所述道面检测机器人将道面检测数据与作业区域的地理位置信息存储至一个检测数据包中发送至一服务器；所述服务器对所述检测数据包进行数据解析得到所述作业区域的地理位置信息；所述服务器将作业区域的地理位置信息与至少一站点区域的地理位置信息进行对比，当一作业区域位于与一站点对应的站点区域内时，所述服务器判定该作业区域与该站点匹配，记录该站点的编号，将所述道面检测数据与该站点建立对应关系。本申请道面检测数据包具有快速实现数据匹配的基础，能实现将道面检测数据自动匹配到对应站点的相应检测任务下。
数据归类方法系统

[发明专利]一种高精度地图快速加载显示方法、电子设备和存储介质-CN202111616398.8在审
发明人：杨辉;彭辉;刘天恒;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种高精度地图快速加载显示方法、电子设备和存储介质。高精度地图快速加载显示方法包括：选择显示区域步骤，在显示的道面病害地图上选择一显示区域；显示控制步骤，当选择的显示区域所需的显示分辨率为第一分辨率时，使用预先生成的瓦块图作为显示预览图；当选择的显示区域所需的分辨率为第二分辨率时，使用对应显示区域实际拍摄的地表图像进行实时拼接生成显示预览图；其中所述第二分辨率大于所述第一分辨率。本申请不会额外占用存储空间，并且仅根据显示区域选择对应的图像进行拼接，也不需占用大量算力和存储空间，提升了加载速度，而且操作方便。
一种高精度地图快速加载显示方法电子设备存储介质

[发明专利]道路资产管理方法、系统、终端设备及存储介质-CN202111616370.4在审
发明人：杨辉;彭辉;刘天恒;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供一种道路资产管理方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：获取目标道路中的道路资产信息；将道路资产信息进行分析与预先输入的初始道路资产信息进行比对分析，得到道路资产分析结果；根据道路资产分析结果，管理道路资产。本申请提供的道路资产管理方法，可以将道路中的资产设备进行数字化处理，对数字化处理后的道路资产信息进行分析后，可以得到相关道路资产的当前状况，这样可以在减少人工的情况下对道路的各种资产进行管理，减少了人力成本。
道路资产管理方法系统终端设备存储介质

[发明专利]道路缺陷查找方法、系统、定位设备及可读存储介质-CN202111560574.0在审
发明人：杨辉;刘天恒;任怀潘;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种道路缺陷查找方法、系统、定位设备及可读存储介质，涉及道路检测技术领域。该方法通过接收服务器发送的缺陷位置数据，以及基站发送的定位装置的定位位置数据；将缺陷位置数据以及定位位置数据进行显示，以指引用户查找道路缺陷。如此，可以快速帮助用户在路面上定位道路缺陷的实际位置，实现道路缺陷的精确查找，无需借助路面建筑物进行辅助判断。
道路缺陷查找方法系统定位设备可读存储介质

[发明专利]道面检测数据的匹配方法、装置、设备及存储介质-CN202111537984.3在审
发明人：杨辉;刘天恒;彭辉;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请公开了一种道面检测数据的匹配方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取道面检测数据；对道面检测数据进行数据解析，得到道面检测数据中携带的地理位置信息和检测时间信息；根据地理位置信息和预设的多个站点区域信息，将道面检测数据匹配到目标站点区域信息对应的目标站点中；根据检测时间信息，将道面检测数据匹配到目标站点的目标检测任务下。本申请实现了将道面检测数据自动匹配到对应站点的相应检测任务下，相较于现有技术中人工对道面检测数据进行分配来说，提高了道面检测数据的分配效率和匹配精准度，节约了人力成本，确保了道面检测结果的精准性和可靠性。
检测数据匹配方法装置设备存储介质

[发明专利]飞机跑道病害分析方法、装置、终端设备及存储介质-CN202111538773.1在审
发明人：杨辉;任怀潘;刘天恒;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种飞机跑道病害分析方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取目标飞机跑道上的飞机起降数据；获取目标飞机跑道上的病害数据，病害数据包括地面病害数据和地下病害数据，病害数据的获取位置与对应病害的实际位置的误差小于1米；根据飞机起降数据和病害数据，分析飞机起降对目标飞机跑道病害的影响。本申请提供的飞机跑道病害分析方法，可以自动的获取飞机起降对跑道造成影响的数据和自动的获得跑道上已有的病害数据，从而分析出飞机起降对于跑道中病害变化的影响，提高了分析综合性，进而可以根据不同跑道的不同情况，进行特定的维护，提高了跑道的维护效率。
飞机跑道病害分析方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种道面块状病害检测的方法-CN202110032020.7有效
发明人：费越;余世杰;彭辉;刘天恒;李海丰;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种道面块状病害检测的方法，包括从上至下依次排列的第一分支至第六分支；所述第一分支为卷积核均为1×1的第一卷积层；所述第二分支包括从前至后依次连接并封装的卷积核均为1×1的第二卷积层和卷积核均为3×3的第三卷积层；所述第三分支包括从前至后依次连接并封装的卷积核均为1×1的第四卷积层、卷积核均为3×3的第五卷积层和卷积核均为3×3的第六卷积层；所述第四分支包括从前至后依次连接并封装的9×9的第一平均池化层和卷积核均为1×1的第七卷积层；所述第五分支包括从前至后依次连接并封装的17×17的第二平均池化层和卷积核均为1×1的第八卷积层；所述第六分支包括从前至后依次连接并封装的第三平均池化层和第九卷积层。
一种块状病害检测方法

[发明专利]作业区域确定方法、装置、终端和存储介质-CN202111443073.4在审
发明人：杨辉;刘天恒;彭辉;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了作业区域确定方法、装置、终端和存储介质；本申请实施例获取用户利用位置标定器在工作区域采集的第一位置；基于第一位置，在第一位置的第一预设方向上确定第二位置；基于第一位置，在第一位置的第二预设方向上确定第三位置，或是基于第二位置，在第二位置的预设方向上确定第三位置，第一位置的第一预设方向与第一位置的第二预设方向为两个不同的方向；根据第一位置、第二位置以及第三位置在工作区域中按预设区域形状划分出作业区域。在本申请实施例中，可以提升机器人获知作业区域的效率，以便于机器人可以在作业区域内工作。
作业区域确定方法装置终端存储介质

[实用新型]一种电化学储能检测装置-CN202223523244.7有效
发明人：高枫;卢帅朋;刘润霖;王露露;刘天恒;任封娟;牛鑫松 -专利权人：河南昊瑞电力技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电化学储能检测设备领域，尤其为一种电化学储能检测装置，包括底座，所述底座上端固定连接有防爆防护箱，所述防爆防护箱前端活动连接有箱门，所述底座上端左中部固定安装有检测组件，所述检测组件上设置有检测机构，四个所述支撑座上端共同固定连接有检测箱，所述检测箱下端中部设置有升降机构，所述升降机构上放置有电池主体，所述防爆防护箱左壁上部、右壁上部和后壁上部均嵌接有冷风机。本实用新型所述的一种电化学储能检测装置，能够对电池主体在发生爆炸时的冲击了和碎片进行阻隔，减少检测人员受到的伤害，提高安全性，便于使用，能够对电池主体进行快速降温，便于检测人员拿出电池主体，避免烫伤检测人员的手。
一种电化学检测装置

[发明专利]一种路面区域检测路径的规划方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111325622.8在审
发明人： 刘天恒;彭辉;杨辉;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路面区域检测路径的规划方法，通过确定待检测路面区域的第一边界线和第二边界线；从所述第一边界线出发排布数据采集路径形成第一序列路径，从所述第二边界线出发排布数据采集路径形成第二序列路径，所述第一序列路径与所述第二序列路径相接，或具有相交部分；根据所述第一序列路径与所述第二序列路径，形成所述检测路径的规划结果。本发明实施例还公开了一种路面区域检测路径的规划装置及计算机可读存储介质。本发明提供了一种成本低、可靠性高、效率高的检测路径生成方案。
一种路面区域检测路径规划方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种马歇尔稳定度试验仪-CN202320008600.7有效
发明人：杨零;刘天恒;郭俊豪 -专利权人：佛山市盛方达建设工程检测有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马歇尔稳定度试验仪，包括马歇尔稳定度试验仪本体，所述马歇尔稳定度试验仪本体用于测定沥青混合料的稳定度和流值使用，所述马歇尔稳定度试验仪本体采用台式机械荷载架结构牢固；所述马歇尔稳定度试验仪本体的顶端转动设有定位环。本实用新型通过转动定位环，使得定位环沿着马歇尔稳定度试验仪本体的顶端转动，使得两个防护板与压头位移平行的位置，向内按压防护板，使得两个防护板通过一侧固定的两个定位齿条与转动连接在定位板的顶端的定位齿轮进行啮合转动，使得防护板便于稳定的将压头中的沥青混合料进行位置纠正，便于增加沥青混合料测试的精确度，增加马歇尔稳定度试验仪本体的实用性。
一种马歇尔稳定试验

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