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[发明专利]一种密闭空间应急定位导航的方法-CN202211008973.0在审
发明人：郑杰;马肖玲;李岩;何玉存;王会强 -专利权人：河南浩宇空间数据科技有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及应急定位技术领域，且公开了一种密闭空间应急定位导航的方法：操作步骤如下；S1、在信标上设置定位单元，因此实现初步的位置定位，S2、对信标进行安装和编号处理，方便区分地区内多个信标所在位置，同时使得人们更加容易找到信标所在位置。该密闭空间应急定位导航的方法，通过对地图编码储存在信标上，通过智能手机或者专业的终端扫描设备，来快速的找到信标所在的位置，并通过其信标所录入的地图信息和灾害类型来做出相对应的营救措施，使得在信号较差时也可以快速找到其所在位置，进而提高施救速度，减少被困人员受困时间，因此增加营救几率。
一种密闭空间应急定位导航方法

[发明专利]一种空天地协同的城市信息的感知方法-CN202210013152.X在审
发明人：郑杰;陈高亮;李岩;何玉存;王会强;马肖玲 -专利权人：河南浩宇空间数据科技有限责任公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种空天地协同的城市信息的感知方法，涉及智慧城市技术领域。该空天地协同的智慧城市部件类和事件类感知方法，所述具体实施步骤如下：步骤一：在所选择的范围内采集卫星、无人机、车载、摄像头多源信息；步骤二：通过机器视觉技术分析判断采集的多源信息是否有城市部件信息或城市事件信息，获取多源信息中城市部件或事件信息的坐标数据。该空天地协同的城市信息感知方法，通过这一体系属于空间信息网络的一种实例化，将从系统论和协同论角度构建满足智慧城市的多尺度、高时变和多样化感知需求，特别是对资源环境灾害和各种人流、物流及事件流的监测与跟踪具有重要意义。
一种天地协同城市信息感知方法

[发明专利]一种无信标支撑的密闭空间应急逃生导航系统-CN202111216532.5在审
发明人：郑杰;陈高亮;李岩;王会强;何玉存;彭芳;马肖玲;屈凌波;杨冉;魏垠 -专利权人：河南浩宇空间数据科技有限责任公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及导航技术领域，具体为一种无信标支撑的密闭空间应急逃生导航系统，包括以下步骤:1、采集各现实场景的影像数据，数据分辨率大小无限制，在对数据进行标注之前，重命名使得名称更加规范；2、使用标注工具对预处理的影像数据进行标注，并将输出的文件转换为模型需要的文件，将数据整理成模型认可的形式；3、采用集成人工智能框架训练轻量化模型；4、调整参数、优化算法；5、对训练的模型进行测试，选取最优的模型；6、使用训练好的模型编写人工智能程序；7、编写移动端软件，集成人工智能程序，融入空间算法。本发明有效的解决了传统室内定位的不利因素，极大的降低了硬件设备的投入，同时增强了对距离和外界环境的抗干扰能力。
一种信标支撑密闭空间应急逃生导航系统

[发明专利]一种无人机遥感城市部件数据采集方法-CN202110946096.0在审
发明人：郑杰;彭芳;魏垠;马肖玲;陈高亮;王会强;李岩;李天权;何玉存;屈凌波;杨冉;郑子萱 -专利权人：河南浩宇空间数据科技有限责任公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机遥感城市部件数据采集方法，包括射频接收模块、摄像头、无人机、通信模块、控制模块、服务器和设备终端，其特征在于：所述无人机通过服务器与所述设备终端建立通信，所述无人机通过通信模块与所述设备终端通信，所述无人机采集到的数据传输至射频接收模块，所述控制模块通过所述通信模块与所述终端设备通信连接；本发明具有智能化程度高、减少工作强度、提高工作效率、减少投入成本、实用性强、便于推广使用的优点。
一种无人机遥感城市部件数据采集方法

[发明专利]一种基于城市低空遥感数据的特定目标物智能判别方法-CN202110753189.1在审
发明人：郑杰;彭芳;魏垠;马肖玲;陈高亮;王会强;李岩;李天权;何玉存;屈凌波;杨冉 -专利权人：河南浩宇空间数据科技有限责任公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于城市低空遥感数据的特定目标物智能判别方法，包括平台系统、服务器、摄像头、移动端、云台、通用接口、无人机、智能处理盒、5G通讯模组、智能图形处理芯片、视频推流模块和智能识别模块，所述平台系统通过服务器与所述无人机建立通信，所述无人机通过5G通讯模组与所述移动端通信；包括如下步骤：步骤1，通过无人机采取高清影像数据，数据分辨率大小无限制，在对数据进行标注之前，重命名使得名称更加规范；本发明具有智能化程度高、方便控制、实用性强、减少识别时间、减少延迟、便于推广使用的优点。
一种基于城市低空遥感数据特定目标智能判别方法

[发明专利]一种基于机器视觉技术的虚拟水文标尺建立方法-CN202110862483.6在审
发明人：陈高亮;王会强;李岩;何玉存;彭芳;马肖玲;郑杰;屈凌波;杨冉 -专利权人：河南浩宇空间数据科技有限责任公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及水文测站自动化监测技术领域，具体为一种基于机器视觉技术的虚拟水文标尺建立方法，包括以下步骤:(1)训练水尺模型,采用YOLO算法训练出水尺模型，留作检测水尺图片中的水尺使用；(2)检测水尺，设定YOLO算法中的置信度，用以剔除检测错误的水尺，确定检测到的水尺为正确的水尺，确定水尺的左上角的具体坐标和宽高，裁剪出水尺图片，留作下一步使用；(3)对裁剪后的图片进行水尺数字识别，对数字进行校正和排序；(4)建立虚拟水尺。本发明方法对复杂场景、复杂天气等情况下可以确定水尺当前位置，可以帮助机器视觉技术解决水尺无法定位、水尺刻度无法正常读取等问题，对水位的读取有很大实用价值。
一种基于机器视觉技术虚拟水文标尺建立方法

[发明专利]一种基于机器视觉的水位标尺定位及水位计算方法-CN202110862470.9在审
发明人：陈高亮;王会强;李岩;何玉存;彭芳;马肖玲;郑杰;屈凌波;杨冉 -专利权人：河南浩宇空间数据科技有限责任公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及水文测站监测技术领域，具体为一种基于机器视觉的水位标尺定位及水位计算方法，包括摄像头和边缘计算设备，所述摄像头主要提供实时视频流，所述水位标尺定位及水位计算方法包括以下步骤：(1)训练模型；(2)水尺检测；(3)对步骤1裁剪后的水尺图片进行预处理；(4)第一次提取水位；(5)二次提取水位；(6)对裁剪后的图片进行水尺数字识别，对数字进行校正和排序；(7)水尺精度计算；(8)计算实际水位，用步骤6计算的数字减去步骤7计算的距离就为当前的实际水位。该发明具有成本低廉，只需添加一台边缘计算设备，可管控多路摄像头，无需额外添加其他设备、实时性强，实时读取摄像头视频流，准确性高。
一种基于机器视觉水位标尺定位计算方法

[发明专利]一种基于5G和AI城市遥感技术的数据管理平台-CN202110110717.1在审
发明人：郑杰;彭芳;马肖玲;陈高亮;王会强;李岩;何玉存;屈凌波;杨冉 -专利权人：河南浩宇空间数据科技有限责任公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G和AI城市遥感技术的数据管理平台，包括5G通讯模块、城市遥感影像处理模块、信息采集模块和基于BIM+GIS的数据分析模块，所述信息采集模块连接5G通讯模块，所述5G通讯模块连接城市遥感影像处理模块，所述城市遥感影像处理模块连接基于BIM+GIS的数据分析模块。本发明具有通过基于BIM+GIS的数据分析模块，将城市遥感影像处理可以对空间关系信息进行建模分析的效果。
一种基于 ai 城市遥感技术数据管理平台

[发明专利]一种基于激光雷达点云技术的水文测验系统-CN202110111989.3在审
发明人：郑杰;彭芳;马肖玲;陈高亮;王会强;李岩;何玉存;屈凌波;杨冉 -专利权人：河南浩宇空间数据科技有限责任公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达点云技术的水文测验系统，包括信息收集模块、无线传输模块、三维建模模块和数据处理模块，所述信息收集模块连接无线传输模块，所述无线传输模块连接三维建模模块，所述三维建模模块连接数据处理模块，所述信息收集模块包括无人机信息收集单元和传感器模块，所述无线传输模块包括5G通讯单元，所述三维建模模块包括激光雷达点云模块、三维建模单元。本发明具有通过无人机获取所监测边坡的各项数据，包括边坡的坡度、高度、面积以及照片，并通过无线传输模块发送三维建模模块，三维建模模块根据获取的信息建立激光雷达点云和三维模型，从而对边坡进行多维度评价，提高边坡滑坡精准预警的精度的效果。
一种基于激光雷达技术水文测验系统

[发明专利]一种基于5G通讯的嵌入式人工智能系统-CN202011091777.5在审
发明人：郑杰;陈高亮;彭芳;马肖玲;何玉存;韩俊;王会强;屈凌波;杨冉 -专利权人：河南浩宇空间数据科技有限责任公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G通讯的嵌入式人工智能系统，包括底部支撑座，底部支撑座的上表面固定连接有防护机箱，防护机箱的侧面设有进风口，防护机箱内插接有防尘网，防护机箱的侧壁上设有防尘连接槽，防尘网上设有防尘连接机构；防护机箱的上表面位于防尘网的一侧设有顶部通风口，防护机箱的内表面位于顶部通风口的下方设有排水板，防护机箱内表面的侧壁上设有干燥连接槽。该基于5G通讯的嵌入式人工智能系统，通过散热风扇、进风口、底部支撑座、顶部通风口和底部通风口的设置，在使用的过程中使防护机箱内的空气流通更加顺畅，加强了本装置的散热能力，有效的避免了人工智能系统在运行的过程中热量堆积影响正常的工作。
一种基于通讯嵌入式人工智能系统

[发明专利]一种应用于无人机低延迟5G通讯系统-CN202010930251.5在审
发明人：郑杰;陈高亮;彭芳;马肖玲;何玉存 -专利权人：河南浩宇空间数据科技有限责任公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于无人机低延迟5G通讯系统，其特征在于，包括无人机数据采集设备、通信模块、机载端5G视频数据设备、量子加密卡，所述通信模块包括5G通信模块和5G基站，所述无人机数据采集设备及机载端5G视频数据设备通过量子加密卡加密后，通过5G通信模块将该加密文件传输到5G基站，再通过5G基站传输到云端数据直播平台，所述云端数据直播平台连接AI数据分析识别系统，AI数据分析识别系统将数据智能分析并通过5G基站将数据传输到用户使用平台，所述用户使用平台上设置有量子数据解密模块。本发明具有可将数据实时分析实时直播，提高整体的工作效率及准确度，对于一些需要数据保护的单位，可定制量子加密传输的效果。
一种应用于无人机延迟通讯系统

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