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[发明专利]基于风力磁涡流的海水源热泵供暖装置及其控制方法-CN202110332093.8有效
发明人：汤旭晶;郭炅;张家弼;吕欣;高一博;柳言;何泽华;郑骅圣 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F24D11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风力磁涡流的海水源热泵供暖装置及其控制方法，该装置包括四种供暖模式：风能独立供暖：供暖设备直接与储热水箱相连，储热水箱通过永磁涡轮制热器制热；风能串联海洋能供暖：供暖设备与海水源热泵相连，海水源热泵、海水换热器和储热水箱串联成环；风能间接加热供暖：供暖设备与海水源热泵相连，第一环和第二环相连；海水源热泵单独供暖：供暖设备与海水源热泵相连，海水源热泵通过第二环制热。本发明能够根据负载需要和外界环境变化及时调整制暖模式，维持稳定制暖效率，并在满足建筑热负荷情况下，以维持稳定发电效率，缓解供暖能源消耗压力，充分实现海洋温差能和风能的合理利用。
基于风力涡流海水源热泵供暖装置及其控制方法

[外观设计]风力磁涡流制热装置外壳-CN202130538091.5有效
发明人：郭炅;汤旭晶;何泽华;吕欣 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：风力磁涡流制热装置外壳。2.本外观设计产品的用途：用于风力磁涡流制热装置的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
风力涡流制热装置外壳

[发明专利]一种重整制氢氧燃料电池船舶余热综合利用系统-CN202110975404.2在审
发明人：汤旭晶;王世浩;何泽华;王国浩;刘付宇亮;窦立涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本发明公开一种重整制氢氧燃料电池船舶余热综合利用系统，包括燃烧反应室、电堆、重整反应发生室和换热集热仓；燃烧反应室、电堆、重整反应发生室依次通过管道相连形成闭合循环。本发明采用三级换热方案，即：通过一级、二级以及三级换热盘管分别对重整制氢氧燃料电池的燃烧反应室、电堆以及重整反应发生室进行余热回收，并对换热集热仓产生的回流水进行逐级加热，在保证重整制氢氧燃料电池的正常运行的同时，能充分利用重整制氢氧燃料电池运行过程中产生的余热，并提高重整制氢氧燃料电池的工作效率。此外，重整反应产生的氢气以及未反应的水蒸气、氧气可以通过第三轴流风机重新回到燃烧反应室内，继续用于燃烧反应室内加热和电堆内发电。
一种重整制氢氧燃料电池船舶余热综合利用系统

[发明专利]一种智能快递搬运机器人及使用方法-CN202110793906.3在审
发明人：袁裕鹏;何泽华;黄超凡;王正煜;黄雅格;陈浩;刘付宇亮;柴欣华 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种智能快递搬运机器人及使用方法，包括底座、移动转盘、载物平台和机架，移动转盘安设于底座内凹槽内，底座和移动转盘均为空心壳体结构，底座内设有控制监测模块和蓄电池模块，移动转盘上层空腔内四周布设底座移动机构，中心设置转轴，下层空腔内布设充电机构，转轴连接移动转盘和底座，蓄电池模块通过线缆与底座移动机构相连接，充电机构通过底座导电机构与蓄电池模块相连接，机架安设于底座四角位置，载物平台的四角位置分别与机架相连，通过升降驱动机构沿机架升降，蓄电池模块通过机架导电机构与升降驱动机构相连接，本发明实现仓储快递分拣自动化，降低人工成本，提高仓储效率。
一种智能快递搬运机器人使用方法

[发明专利]一种表单管理方法、装置、电子设备及介质-CN202110705701.5在审
发明人： 何泽华;吴哲 -专利权人：江苏创源电子有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本申请提供了一种表单管理方法、装置、电子设备及介质，该表单管理方法包括：响应于对表单属性信息的确定操作，获取构建特定表单的表单界面参数；表单界面参数包括所述特定表单在界面的展示方式、展示位置、表单界面元素中的至少一个，所述特定表单包括主表单和至少一层副表单；基于所述表单界面参数确定所述特定表单所包括的每层表单之间的关联标识；响应于对所述表单界面参数的确定操作，基于所述表单界面参数和所述关联标识产生所述特定表单；所述特定表单所包括的每一层表单对应有相应的数据表。根据所述表单管理方法和装置，解决了现有技术中对于多层级表单管理不便的问题，提高了对于多层级表单管理的效率。
一种表单管理方法装置电子设备介质

[外观设计]钻石（光芒41面）-CN202130269518.6有效
发明人：陈晓燕;何泽华 -专利权人：上海豫园珠宝时尚集团有限公司;广基钻石（上海）有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钻石（光芒41面）。2.本外观设计产品的用途：用于装饰作用的饰品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
钻石光芒 41

[外观设计]钻石（四芒星65面）-CN202130269895.X有效
发明人：陈晓燕;何泽华 -专利权人：上海豫园珠宝时尚集团有限公司;广基钻石（上海）有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钻石（四芒星65面）。2.本外观设计产品的用途：用于装饰作用的饰品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
钻石四芒星 65

[发明专利]一种新型磁涡流制热器-CN202110534807.3在审
发明人：汤旭晶;郑骅圣;柳言;何泽华;吕欣;高一博 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本发明公开了新型磁涡流制热器，包括：筒体组件和转轴组件，筒体组件包括筒体和定子发热体，筒体的侧壁开设有与其内部相连通的进液口和出液口，定子发热体呈筒状并内置于筒体，定子发热体的两侧沿轴向分别开设有第一水槽和第二水槽，第一水槽包括同轴且间隔设置的两个第三水槽，一第三水槽与进液口相连通，另一第三水槽与出液口相连通，定子发热体还开设有两个第四水槽，两个第四水槽对称设置于第三水槽的两侧，第四水槽包括多个同轴设置的呈螺旋状的流道，流道的一端与第三水槽相连通、另一端与第二水槽相连通，转轴组件包括转轴和永磁体，转轴可转动穿过定子发热体，永磁体连接于转轴。本发明能解决由于烧煤、烧炭供热导致的高消耗高排放问题。
一种新型涡流制热

[发明专利]一种基于风力磁涡流的海水源热泵供暖系统-CN202110239133.4在审
发明人：汤旭晶;高一博;吕欣;张家弼;何泽华;柳言;郭炅;郑骅圣 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F24D3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风力磁涡流的海水源热泵供暖系统，包括：垂直轴风机，垂直轴风机与发电机连接，发电机通过电磁离合与永磁涡流制热器连接，永磁涡流制热器具有进出口端，永磁涡流制热器的出口端通过管道与蓄热水箱的换热管进口端连接，蓄热水箱的换热管出口端通过管道与永磁涡流制热器的进口端相连，蓄热水箱的出口端通过管道与使用场所取热部位的取热管道的进口端连接，使用场所取热部位的取热管道的出口端通过管道与蓄热水箱的进口端相连接，蓄热水箱的换热管进口端设置有第一水泵，蓄热水箱的出口端管道上设置有第二水泵，供暖系统的各部件动作通过PLC控制系统进行控制，解决现有技术中无法有效利用不稳定的风能以及能量密度低的海洋能的技术问题。
一种基于风力涡流海水源热泵供暖系统

[发明专利]一种全方位转向型焊接机器人及其使用方法-CN202110091902.0在审
发明人： 何泽华;吕金奎;梁承艺 -专利权人：佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种全方位转向型焊接机器人，包括电动转台、机械臂、激光焊接器、传感器组和控制箱；所述机械臂的底端安装在电动转台的顶端，所述激光焊接器和传感器组均安装在机械臂的另一端；所述控制箱内部设有处理器、数据采集模块、运动控制模块、偏差识别模块、模式选择模块、焊接控制模块和工时记录模块。该全方位转向型焊接机器人及其使用方法，通过传感器组对焊接过程进行检测，并通过数据采集模块对数据进行处理，并利用偏差识别模块纠正横向及高度焊缝偏差，使得运动控制模块精准控制电动转台和机械臂上各驱动电机的控制量，使得各驱动电机协同使激光焊接器实现全方位焊接过程。
一种全方位转向焊接机器人及其使用方法

[发明专利]一种可远程操控的焊接机器人系统-CN202110094157.5在审
发明人： 何泽华;吕金奎;梁承艺 -专利权人：佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可远程操控的焊接机器人系统，包括有工控机，其特征在于：工控机用于数据的综合处理，工控机通过无线通讯技术连接有远程控制端，以实现远程数据的相互传输，工控机还连接有监控模块，用于对现场进行视频实时监控，工控机还连接有机械手模块，工控机还连接有CCD相机，用于对焊缝图像进行采集以及跟踪，工控机还连接有焊机模块，用于控制焊机模块的运行，工控机还连接有行走模块，用于用于控制行走机构的运动方向，本发明涉及焊接机器人技术领域。本发明，解决了焊接机器人只能在现场进行操控，工作人员一边观察工件状态一边对焊接机器人进行操控，不能进行远程控制，同时传统焊接机器人不能进行焊缝的跟踪的问题。
一种远程操控焊接机器人系统

[发明专利]一种焊接机器人用焊枪自动校正系统-CN202110091893.5在审
发明人： 何泽华;吕金奎;梁承艺 -专利权人：佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及校正技术领域，且公开了一种焊接机器人用焊枪自动校正系统，包括：专家控制器、传感器和焊枪控制系统；专家控制器包含信息获取与处理模块、知识库、推理机和控制规则器；传感器用于对焊枪的位置、环境和距离进行检测；信息获取与处理模块和传感器通讯连接，用于获取焊枪信息，并分析；信息获取与处理模块分别和知识库通讯连接；知识库用于根据系统的特点及实时控制要求，采用产生式规则描述过程的因果关系,并通过带有调整因子的模糊控制建立控制规则集；信息获取与处理模块和推理机通讯连接；知识库与推理机通讯连接。本发明提出一种焊接机器人用焊枪自动校正系统，本发明灵活调节和良好控制。
一种焊接机器人焊枪自动校正系统

[发明专利]一种自动焊接机器人360度监控控制系统-CN202110058588.6在审
发明人： 何泽华;吕金奎;梁承艺 -专利权人：佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2021-01-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种自动焊接机器人360度监控控制系统，包括底座，所述底座的顶部安装有基台、控制箱和支撑板，所述控制箱的顶部安装有焊接机械手，所述支撑板对称安装在底座顶部的两侧，两个所述支撑板之间安装有位于焊接机械手上方的固定板，所述固定板的一端内部安装有电机，所述固定板的内部中空且设置有丝杠，所述丝杠的一端与电机的输出端固定连接，所述丝杠的另一端与固定板的内壁转动连接。本发明通过电机带动丝杠转动，使得滑块带动摄像头在固定板的底部水平滑动，利用摄像头对焊接机械手和基台的拍摄，结合光电传感器的设计，实现全面监控的同时，还能提高焊接精度，从而提高焊接品质。
一种自动焊接机器人 360 监控控制系统

[发明专利]一种用于焊接的机器人控制系统-CN202110058593.7在审
发明人： 何泽华;吕金奎;梁承艺 -专利权人：佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2021-01-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于焊接的机器人控制系统，包括主控台与机器人，所述主控台包括有信息接收模块，所述主控台通过信息接收模块与机器人通讯连接；所述机器人内部包括有中央处理器、电路控制系统、故障检测系统、紧急报警系统、视频监控系统与消防控制系统，所述中央处理器与电路控制系统连接，所述中央处理器与故障检测系统连接，所述中央处理器与紧急报警系统连接，所述中央处理器与视频监控系统连接。本发明中，提高了设备的安全性，便于人们及时为事故做处理，还配备监控系统，使设备加工过程全程监控，以备日后发生事故找到问题关键所在，还有，消防系统，便于人们对发生的火灾做及时的处理。
一种用于焊接机器人控制系统

[发明专利]一种自动焊接机器人智能控制系统-CN202110058595.6在审
发明人： 何泽华;吕金奎;梁承艺 -专利权人：佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2021-01-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种自动焊接机器人智能控制系统，包括：三轴控制卡、输入输出控制卡、电平转换模块、交流伺服变频器、继电器输出卡、视觉传感器、抱闸电源、机器人本体、接口和控制处理模块；三轴控制卡通讯连接有工控机，且工控机与输入输出控制卡通讯连接；输入输出控制卡通讯连接有操纵卡；输入输出控制卡与电平转换模块通讯连接；交流伺服变频器分别与三轴控制卡和继电器输出卡通讯连接。本发明提出一种自动焊接机器人智能控制系统，本发明数字电路和模拟电路分开以减小回路的干扰，同时将控制电路与外部强磁场电路进行严格的电气隔离，减少因干扰造成的影响；智能控制，提高焊接效果。
一种自动焊接机器人智能控制系统