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- [发明专利]一种旋挖钻机及控制方法-CN202310293093.0在审
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邓东;何松泉;朱振新;姚维;刘仁辉;陈鸿腾
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山河智能装备股份有限公司
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2023-03-23
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2023-05-09
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E21B19/084
- 本发明公开一种旋挖钻机及控制方法,旋挖钻机包括车体、桅杆、动力头、卷扬、钢丝绳、钻杆组件、控制器;桅杆的底部安装在车体的一侧,桅杆垂直于地面或与地面呈一定角度;卷扬安装在车体上;桅杆的顶部设有滑轮;动力头可滑动的安装在桅杆上,动力头上开设有通孔;钢丝绳一端安装在卷扬上,钢丝绳的另一端绕过滑轮并连接钻杆组件的顶部;钻杆组件穿过动力头的通孔;桅杆上安装有位置探测装置,动力头上安装有位置感应装置;卷扬上安装有高度检测装置;位置探测装置和高度检测装置分别与控制器连接。本发明在自动提杆或自动落杆过程中可以在正确的时刻实施自动减速缓冲,减轻驾驶员的工作强度,延长设备寿命,提升设备安全性。
- 一种钻机控制方法
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