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[发明专利]一种调度信息决策支持系统-CN202210857203.7在审
发明人：马伟哲;翁毅选;齐晖;龚晨;黄福全;林子钊;程维杰;谷若雨;何晓峰;卢艺;林小朗 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04L41/0273 文献下载
摘要：本发明涉及一种调度信息决策支持系统，属于数据处理技术领域，该系统通过设置展现层、业务组合层、服务接入层、服务层、组件层和数据资源层，使得通过各个层面的协同和合作实现系统的运转，通过接入天然气类系统，实现电网、天然气管网、液化天然气(liquefied natural gas，LNG)接收站的调度信息互通，使得电网侧可以观测到天然气管网系统的管网压力、气流量、压缩机运行状况、储气罐天然气储量等涉及燃气机组可靠发电的重要信息，查看信息方便、直观、快捷，提升调度员对电力‑天然气耦合系统的安全动态感知能力。
一种调度信息决策支持系统

[发明专利]一种接骨手术固定接骨装置-CN202211019094.8在审
发明人：梁跃伟;王磊;宁亚;史涛;陈艳;王丹;何晓峰;黄佑庆 -专利权人：昆明医科大学第二附属医院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了接骨手术辅助固定领域，涉及一种接骨手术固定接骨装置，包括夹持件，夹持件的顶端安装有升降杆，升降杆的顶端安装有底座，底座的顶端安装有U型杆，U型杆的表面设置有金属孔，U型杆的中部设置有滑动轨道，滑动轨道表面设置有滑动块，滑动块的表面设置有磁吸柱，滑动块的底端安装有固定杆，固定杆的表面一侧设置有刻度尺，固定杆的底端安装有收缩杆，收缩杆的一端设置有金属网，金属网的表面设置有挂钩。本发明通过设置可多角度转动的骨科固定撑开装置，能够基于任意角度构成对创面的两侧形成支撑效果，特别是设计为上下两段式拉扯结构，能够进一步拓展支撑的深度以及降低因碰撞导致的二次创伤。
一种接骨手术固定装置

[发明专利]一种基于大气偏振信息剔除天空遮挡的光罗盘定向方法-CN202210941420.4有效
发明人：范晨;范颖;何晓峰;胡小平;张礼廉;黄靖;周文舟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于大气偏振信息剔除天空遮挡的光罗盘定向方法，包括如下步骤：基于载体采集的天空偏振图像，得到大气偏振度分布图像；基于大气偏振度分布图像，得到邻域自适应二维最大熵阈值；基于邻域自适应二维最大熵阈值，对大气偏振度分布图像中的天空区域与遮挡区域进行阈值分割；对于天空区域内的测量点，结合时间和地理信息，利用最小二乘法计算出载体的航向角。本发明应用于仿生偏振光导航领域，能够在天空有遮挡的情况下，有效地去除遮挡的干扰，并提取出天空区域，提高偏振光定向的效率，实现了天空有遮挡情况下的大气偏振光定向。
一种基于大气偏振信息剔除天空遮挡罗盘定向方法

[发明专利]一种汽轮机盘车冷却系统及其方法-CN202110461500.5在审
发明人：钱名;朱春建;杨晓伟;何晓峰;祁春念;李泽军 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司;宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F01D25/34 文献下载
摘要：本发明涉及汽轮机冷却技术领域内的一种汽轮机盘车冷却系统及其方法，包括高压缸、中压缸、低压缸、控制阀、控制器以及凝汽器；控制阀包括第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀与第二控制阀分别与控制器电连接，第一控制阀与高压缸连通，第二控制阀与中压缸连通，凝汽器分别与高压缸、低压缸连通；控制器控制第一控制阀开启后，在凝汽器真空负压下，低压气体依次经第一控制阀、高压缸后进入凝汽器内；控制器控制第二控制阀开启后，在凝汽器真空负压下，低压气体依次经第二控制阀、中压缸、低压缸后进入凝汽器内。本发明能够节约盘车时间，提高企业机组运转率，降低了运行成本。
一种汽轮机冷却系统及其方法

[发明专利]一种尺度自恢复的视觉惯性组合导航方法和装置-CN202210929713.0有效
发明人：陈昶昊;张礼廉;潘献飞;何晓峰;屈豪;涂哲铭;毛军;范晨;胡小平 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种尺度自恢复的视觉惯性组合导航方法和装置，该方法包括：基于惯性预积分得到载体的非精准位移估计；构建视觉惯性组合导航模型；将源图像中的像素映射到目标图像，生成新的目标图像，并基于新的目标图像与实际目标图像构建像素重建函数；基于非精准位移估计与位姿预测网络输出的位移构建尺度恢复函数，并构建基于贝叶斯估计的联合优化函数作为目标优化函数，自监督的训练视觉惯性组合导航模型；将训练好的视觉惯性组合导航模型部署在载体上，实时预测输出载体的位置、姿态和场景的深度信息。本发明应用于导航定位领域，可自监督从视觉和惯性特征中学习到带有全局尺度的位置和姿态，实现载体精确定位。
一种尺度恢复视觉惯性组合导航方法装置

[发明专利]毫米波雷达惯性组合的火场烟雾场景定位建图方法与装置-CN202210925083.X有效
发明人：陈昶昊;潘献飞;何晓峰;李方言;褚超群;毛军;范晨;张礼廉;胡小平 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达惯性组合的火场烟雾场景定位建图方法与装置，该方法包括：获取惯性数据与点云数据；基于惯性数据得到人体的姿态信息，并基于人体运动学的约束与惯性数据进行人体的步长估计，并确定人体的位置信息；对稀疏高噪声的毫米波雷达点云数据进行提升处理，得到稠密化点云数据；通过人体的姿态信息与位置信息将稠密化点云数据映射到全局坐标系下构建地图。本发明应用于导航定位领域，针对应急救援人员运动复杂多变的特点，基于人体运动学的约束，通过惯性器件检测步态、计算出位置和姿态，实现导航定位；再通过位置和姿态信息将点云数据映射到全局坐标系下构建地图，实现人员在烟雾环境下的实时定位与建图定位。
毫米波雷达惯性组合火场烟雾场景定位方法装置

[发明专利]一种基于偏振定向误差补偿的自主导航方法-CN202210941821.X有效
发明人： 何晓峰;范颖;范晨;胡小平;张礼廉;周文舟;黄靖 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于偏振定向误差补偿的自主导航方法，包括如下步骤：获取天空的大气偏振图像；基于偏振度对大气偏振图像进行区域划分，得到高偏振度区域与低偏振度区域；对高偏振度区域进行最近邻插值，对低偏振度区域进行双线性插值，得到重构后的大气偏振图像；基于重构后的大气偏振图像提取太阳子午线得到载体的航向角。本发明应用于偏振光导航领域，基于阵列式偏振光传感器的独特结构，将偏振度信息引入大气偏振图像重构过程，并基于偏振度对偏振图像进行区域划分，设计了一种偏振度引导的自适应图像插值补偿方法，与传统的定向方法相比，加入自适应图像插值补偿方法后能提高阵列式偏振光传感器的定向精度。
一种基于偏振定向误差补偿自主导航方法

[发明专利]仿生偏振光罗盘一体化设计与导航信息实时处理方法-CN202210874212.7有效
发明人：范晨;周文舟;何晓峰;张礼廉;胡小平;黄靖;范颖;吴雪松;郭镇豪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种仿生偏振光罗盘一体化设计与导航信息实时处理方法，通过基于偏振成像芯片和系统级芯片构建了一体化仿生偏振光罗盘，实时采集天空偏振图像；在系统级芯片的FPGA端处理偏振芯片采集的图像，并行计算偏振度与偏振角信息；在系统级芯片的ARM端处理偏振信息计算航向角，实时输出。本发明充分的考虑了偏振光导航的实际应用价值，完成了偏振信息采集与航向角计算的一体化集成，罗盘具备即插即用功能，在使用过程中可以实时计算载体的航向信息，具有操作简单，轻量化，实时性好的优点。
仿生偏振光罗盘一体化设计导航信息实时处理方法

[发明专利]电力与天然气系统耦合状态的分析方法及装置-CN202210858950.2在审
发明人：齐晖;马伟哲;翁毅选;程维杰;龚晨;谷若雨;何晓峰;卢艺;林小朗 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力与天然气系统耦合状态的分析方法及装置，所述方法包括基于天然气系统模型和电力系统模型，构建天然气管网与电网耦合运行调度模型；求解所述天然气管网与电网耦合运行调度模型，使天然气系统或电力系统在另一方故障应急条件下的运行成本和损失最低。本发明通过将天然气系统模型和电力系统模型链接搭建两个系统的天然气管网与电网耦合运行调度模型，从而分析双网耦合系统的静态特性和动态特性，进而分析天然气系统发生扰动的情况下对电网电力电量平的影响，从而提升电力系统的安全稳定运行和可靠供电。
电力天然气系统耦合状态分析方法装置

[发明专利]基于激光雷达与惯性组合的行人导航定位方法和装置-CN202211044235.1在审
发明人：潘献飞;褚超群;陈昶昊;涂哲铭;陈宗阳;何晓峰;毛军;胡小平 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于激光雷达与惯性组合的行人导航定位方法及装置。所述方法包括：通过基于卡尔曼滤波融合激光雷达以及其内置惯性测量单元采集的三维点云以及惯性数据得到当前时刻的位姿，通过设置在行人足部的惯性测量单元提取行人步态信息并且在非零速时刻构造点云关键帧，持续零速状态则不构造关键帧，大大减少了算法算力，保证算法运行效率，接着基于位置与点云描述符的闭环检测算法有效判断闭环约束的有无，既能提高闭环检测的准确度，也能对里程计估计的位姿加以优化更新，提高激光雷达与惯性组合定位方法的精度。
基于激光雷达惯性组合行人导航定位方法装置

[发明专利]智能电网调度控制系统的主配一体化告警推送方法和装置-CN202011550580.3有效
发明人：翁毅选;李俊;马伟哲;滕书宇;方俊钧;范炳龙;程维杰;何诗琦;陈洪云;胡少飞;何晓峰;李雷;齐晖;郑晓辉;刘金生;陈择栖;胡亚荣 -专利权人：深圳供电局有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电网调度控制系统的主配一体化告警推送方法和装置，在线监视主配一体化故障诊断结果，接收故障报文；在收到故障报文后，判断所在工作站的节点名称以及节点登录用户权限是否与告警推送配置匹配，若匹配成功，则通过告警人机界面展示故障诊断结果；基于主配一体化故障在线诊断以及分析结果，融合故障详细信息、故障简报信息、事故动态拓扑图、故障停电范围、故障影响用户、备自投动作情况以及故障后基态越限等信息，提供支撑主配网告警感知的人机界面。
智能电网调度控制系统一体化告警推送方法装置

[发明专利]一种超导电缆故障自恢复控制方法-CN202010749868.7有效
发明人： 何晓峰;程韧俐;郑晓辉;吴新;陈择栖;林子钊;马伟哲;史军;程维杰;翁毅选;张安龙;刘金生;齐晖;黄双;张哲;黄鸿奕;张臻哲 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02H7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种超导电缆故障自恢复控制方法，获取超导电缆保护装置安装处的相电流突变量、相电流有效值及线电压数值，对失超原因进行判断；根据检测短路保护动作信号，计算超导电缆的发热累积量，并检测外部故障是否已切除；将相电流有效值与无流门槛值比较，根据比较结果判断超导电缆是否退出运行；根据超导电缆当前发热累积量计算所述当前发热累积量对应的超导电缆失超恢复时间；检测超导电缆重新投入条件是否满足。本发明避免超导电缆在外部故障切除后继续在失超状态下运行，以减小发热，降低超导电缆失超恢复时间，同时在超导电缆恢复超导态后重新将其投入，以提高电网供电可靠性。
一种超导电缆故障恢复控制方法

[实用新型]一种改良胸腔闭式引流管-CN202220412163.0有效
发明人： 何晓峰;史敏科 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种改良胸腔闭式引流管，包括：胸管，所述胸管右侧外壁上设置有环形气囊，所述环形气囊内侧端连接有气囊膨胀驱动组件，所述胸管在环形气囊右侧均匀开设有若干个侧孔，所述胸管以环形气囊贴壁的左右两端分别为原点在其外壁两端对称设置有两个刻度，所述胸管左端外壁上设置有胸管夹闭组件，所述胸管右侧外壁上设置有胸管防内滑组件。本实用新型提供了一种能够减轻患者痛苦、方便医生护士操作且安全性高的胸腔闭式引流管。
一种改良胸腔引流

[实用新型]内置式弹簧隔振器-CN202220703067.1有效
发明人：牛文强;许孔斌;孙海军;吴文平;何晓峰 -专利权人：浙江天铁实业股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E01B19/00 文献下载
摘要：一种内置式弹簧隔振器，包含外套筒、内筒和调高锁紧装置，所述外套筒设有顶升层和支撑层，顶升层用于弹簧浮置板的顶升，支撑层用于可靠的将弹簧隔振器外筒上受到的力传递到弹簧隔振器内筒上。所述调高锁紧装置包含分体式调高垫片及锁紧螺栓等，分体式调高垫片兼具调高及锁紧功能，锁紧螺栓用于分体式调高垫片的固定。由此，本实用新型在外套筒及调高锁紧装置上做了优化，采用了分体式调高垫片很好地解决了整体式调高垫片易出现三点受力不均匀的问题，确保了隔振系统的安全；外套筒及分体式调高垫片集成了锁紧设计，结构更为简单，施工方便，提高了施工效率。
内置弹簧隔振器

[发明专利]一种微电网电压分布式二级控制方法及装置-CN202210738910.4在审
发明人：程维杰;刘金生;陈择栖;程韧俐;马伟哲;杨帆;刘振兴;周招鹤;何晓峰;张超 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种微电网电压分布式二级控制方法及装置，其中于，方法包括：步骤S1，采集分布式电源DG经过滤波器后的电压和电流，并对采集得到的输出电压和输出电流进行Clark和Park坐标变换；步骤S2，采用动态一致性算法实现分布式二级控制结构，获得微电网内全局电压平均值；步骤S3，采用改进下垂控制方法获得系统电压参考值；步骤S4，通过引入比例积分微分PID控制器，实现微电网内源网荷全局电压控制。本发明实现了微电网源网荷分布式电压控制，在本地控制器中就可以得到全局电压平均值从而进行自身调节；本发明能够实现在负荷波动情况和分布式电源因故障退出运行的情况下，保证下垂控制中的电压质量，提高微电网运行的安全稳定性。
一种电网电压分布式二级控制方法装置