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[实用新型]立体车库载车板链轮行走结构-CN202221594965.4有效
发明人：李远明;龙华杰;何星;楚龙飞 -专利权人：武汉智象机器人有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请提供一种立体车库载车板链轮行走结构，包括载车板，载车板两端设有可转动的行走轮，载车板两端下方设有轨道板，行走轮抵靠在轨道板上滚动，行走轮一侧设有可转动的链轮组件，轨道板上设有链条，链轮组件与链条啮合，解决了载车板行走轮开环控制时打滑，闭环控制成本高的问题。
立体车库载车板链轮行走结构

[实用新型]用于车辆密集停放的升降AGV小车-CN202221700604.3有效
发明人：李远明;龙华杰;何星;陈廉洁;王磊 -专利权人：武汉智象机器人有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请提供一种用于车辆密集停放的升降AGV小车，包括升降AGV，升降AGV设有上框，上框至少四角下端设有支腿，各支腿下端设有可水平转动的行走轮装置，行走轮装置设有可转动的行走轮；上框下方设有可上下移动的抓手装置，抓手装置下端设有至少两个抓车装置，抓车装置设有至少两个可水平转动的夹持杆，夹持杆用于夹持车辆轮胎解决了密集停放的停车场，车辆自动取放的问题。
用于车辆密集停放升降 agv 小车

[发明专利]一种基于自动化机器学习的前列腺癌风险分类方法及装置-CN202210614466.5在审
发明人：王富博;韦春梦;张会勇;程继文;陈俊毅;魏雪栋;徐斌;何星 -专利权人：广西医科大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动化机器学习的前列腺癌风险分类方法及装置，属于疾病风险预测技术领域。本发明综合临床多模态大数据，包含患者的人口统计学、现有分子标志物、生命体征、疾病描述、检查检验、诊断、病理、医嘱、影像等，更为准确、全面地预测患者疾病状态；利用NLP技术，在大量的超声报告中提取了“前列腺截面面积”这一特征，该特征能在预测前列腺癌的算法中发挥及其重要作用，极大地提升模型的预测效果，并且利用自动化机器学习，几乎搜索了业内所有常见的分类算法及其参数空间，最优的预测指标——AUC，可以达到0.84。
一种基于自动化机器学习前列腺癌风险分类方法装置

[发明专利]一种水上图像数据集扩展方法-CN202011179545.5有效
发明人：张卫东;任相璇;杨子恒;胡智焕;何星 -专利权人：上海交通大学;上海交通大学烟台信息技术研究院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种水上图像数据集扩展方法，该方法包括如下步骤：S1、获取已有水上图像数据集，作为第一数据子集；S2、对已有水上图像数据集中的图像数据进行扩充处理得到第二数据子集；S3、构建并训练生成式对抗网络，采用生成式对抗网络生成水上仿真图像数据得到第三数据子集；S4、将第一数据子集、第二数据子集和第三数据子集进行标准化处理后组合成水上图像数据扩展数据集。与现有技术相比，本发明可有效增加水上图像数据集的覆盖范围，使数据集拥有更大数量及更广泛场景的图像，降低构建数据集的成本。
一种水上图像数据扩展方法

[发明专利]图像缺陷检测方法、系统及相关装置-CN202210826580.4在审
发明人：夏轩;丁宁;何星;李南;张晓光;马琳;张爱东 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了图像缺陷检测方法、系统及相关装置，该方法包括：获取两个以上模型结构相同的目标模型S，将待检测图像分别输入各目标模型S，得到待检测图像在不同尺度下的目标特征张量，根据目标特征张量计算各尺度分别对应的异常注意力目标矩阵，根据异常注意力目标矩阵判断待检测图像是否为缺陷图像，并对缺陷图像的缺陷所在位置进行定位。由模型T蒸馏学习得的目标模型S，无需使用缺陷样本图像，通过无缺陷的正常样本图像便能完成模型训练，故本目标模型S轻量化，且模型响应时延能得到有效的降低，使得对待检测图像的类别预测，及其为缺陷图像时的缺陷定位进程得以加速，从而在减少人工投入的同时，又能提高图像的检测精度和时效性。
图像缺陷检测方法系统相关装置

[发明专利]一种污水箱、基站以及清洁设备-CN202211072105.9在审
发明人：何星;谭志桢 -专利权人：诺初美创（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水箱、基站以及清洁设备，所述污水箱用于基站，其中，包括箱体、顶板和密封盖板，所述箱体与所述基站插接，所述箱体的顶部形成有开口；所述顶板与所述箱体连接，用于盖合所述开口；所述顶板上形成有进水口和出水口，所述进水口和所述出水口沿所述箱体的插接方向依次排布；所述密封盖板与所述顶板铰接，用于盖合或开启所述出水口。本申请公开的污水箱用在基站中收集污水，污水收集完毕后可以将箱体抽出，然后将箱体竖起来，使出水口在下，进水口在上，并将污水箱运输到排污水的位置，转动密封盖板，开启出水口，排出污水；基站上集污、排污工作的整体流程简单，操作方便，提高了污水箱使用的便利性。
一种污水基站以及清洁设备

[实用新型]一种用于生产氢氧化锂的输送设备-CN202122803802.4有效
发明人：李良彬;李毅康;黄小强;陈玲;符礼冬;王春云;简勤勇;李海桃;李海文;何星;蔡国红;康逢源;李倩;付波;肖伟;黄霞 -专利权人：江西赣锋锂业股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G53/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于生产氢氧化锂的输送设备。所述用于生产氢氧化锂的输送设备包括缓存仓、储气罐、仓泵、输送管道、收尘器、圆顶阀、料仓、气管以及进料阀，所述缓存仓设于所述仓泵的上方，所述缓存仓通过所述圆顶阀与所述仓泵连接，所述储气罐和所述仓泵之间设有气管，所述气管的一端和所述储气罐连接，所述气管的另一端和所述仓泵连接，所述输送管道为所述仓泵与所述料仓之间的连接管道，所述进料阀安装于所述输送管道上，所述仓泵及所述料仓均与所述收尘器以排气管道相连。本实用新型提供的用于生产氢氧化锂的输送设备能够避免异物混入并提高使用寿命，既提高现场操作环境，减少遗撒浪费，又提高工艺水平，保证产品质量。
一种用于生产氢氧化锂输送设备

[实用新型]一种滑动装置-CN202221208182.8有效
发明人：何星;范成臣 -专利权人：诺初美创（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑动装置，包括：下壳，上壳，弹簧压件，弹簧，滑块以及底座，所述上壳设于所述下壳内部；所述弹簧压件设于所述上壳上端，且所述弹簧压件与所述下壳螺接固定；所述弹簧用于连接所述上壳和所述弹簧压件；所述滑块上部抵接于所述上壳下端，且所述滑块下部抵接于所述下壳下端内壁；所述底座设于所述下壳下端，且所述底座中部螺接固定有所述滑块；本实用新型提供的滑动装置通过在上壳与下壳之间设置滑块，可以实现装置的无极调向，且在上壳上端设置有弹簧压件，弹簧压件与下壳螺接固定，并弹簧压件与上壳通过弹簧固定，进而在进行调向时，可以通过弹簧压力进行方向固定，更好的实现了滑动装置的方向调节。
一种滑动装置

[实用新型]一种排插内芯-CN202221208611.1有效
发明人：何星;范成臣 -专利权人：诺初美创（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01R13/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排插内芯，其中，包括：壳体、支架、插脚部，所述支架设于所述壳体内部，且所述支架形状与所述壳体内部相配合；多个所述插脚部位于所述壳体内，并可拆卸设于所述支架上；其中，各个所述插脚部的朝向均不相同；本实用新型通过采用一体成型工艺将多个不同朝向的插脚部连接在一起，且所述插脚部可卡接在所述支架上，简化了组装与拆卸流程，无需像传统类型的插脚部进行手动锁螺丝或者铆接在一起，很大程度的减少了人工消耗，降低了组装成本。
一种排插内芯

[发明专利]一种基于衰荡腔模型的腔镜失调判定方法-CN202210865949.2在审
发明人：田中州;何星;王帅;林海奇;杨康建;杨平 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于衰荡腔模型的腔镜失调判定方法，该方法包括：搭建衰荡腔，根据角谱传输理论和多波长干涉理论建立衰荡腔内激光传输模型，构建不同腔镜失调量下的腔损耗分布状态模型库，实验得到特定腔镜未知失调量下的腔损耗分布，通过比对模型数据库判定腔镜失调状态，输出腔镜失调结果。本方法通过建立衰荡腔模型，可得到各种腔镜失调状态下的腔损耗分布模型数据库，筛选出与实际衰荡腔系统情况相符的特定模型，快速判断腔镜失调类型，输出腔镜失调判定结果，方便进行针对性的重新调整失调腔镜，得到近乎无相对失调的衰荡腔系统，便于提高基于衰荡腔的实验测量精度，具有方法新颖、腔镜失调状态可准确判断、腔镜相对失调量可量化等优点。
一种基于衰荡腔模型失调判定方法

[发明专利]一种用于自动驾驶测试的微缩环境仿真系统-CN202210741035.5在审
发明人：章宇;熊建;王超;何星 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于自动驾驶测试的微缩环境仿真系统，通过设计微缩环境和微缩模型管理平台，模拟运行环境及行车场景，通过模拟道路场景、交通道具、自然环境等因素，为仿真模拟车搭建一套运行环境，为验证仿真模型车的环境数据采集及行车功能提供更全面的场景。综合考虑复杂情况下的行车环境，包括超车、会车，避让行人等行车场景，以及车辆的定位功能以在不同的行车场景下进行同步定位。同时与远程操纵平台的交互，考虑远程复杂的交通指挥控制方式，以获得车辆在模拟环境下的行驶数据；并实现用远程平台控制交通灯的变换及路灯照明程度的变化。
一种用于自动驾驶测试微缩环境仿真系统

[发明专利]一种PD1变体及其用途-CN202110398389.X在审
发明人：许琛琦;何星;李华;刘希伟;陈昊天 -专利权人：中国科学院分子细胞科学卓越创新中心
申请日： 2021-04-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： C07K14/705 文献下载
摘要：本发明提供一种PD1变体，所述PD1变体含有ITSM基序突变；1）所述PD1变体的ITSM基序为活化型ITSM基序；或，2）所述PD1变体的ITSM基序含有活化型ITSM基序的部分氨基酸残基或其片段。野生型PD1介导下游抑制信号，不利于CAR‑T或TCR‑T肿瘤治疗；PD1敲除仅仅减少PD1介导的抑制信号，本发明的PD1变体在EAT‑2的共表达情况下能够增强CAR‑T或TCR‑T的抗肿瘤功能。
一种 pd1 变体及其用途

[实用新型]升降机或轿厢链条松脱断裂检测装置-CN202221354565.6有效
发明人：李远明;龙华杰;何星;李业林;王磊 -专利权人：武汉智象机器人有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66B5/12 文献下载
摘要：本申请提供一种升降机或轿厢链条松脱断裂检测装置，包括吊杆，吊杆中部与吊点安装架的横板滑动连接，吊杆一端与链条接头连接，吊杆另一端设有第三锁紧母，第三锁紧母与吊点安装架的横板之间设有多个碟簧，多个碟簧组成碟簧组，碟簧组两端分别抵靠吊点安装架的横板和第三锁紧母，吊杆外侧套有感应块，吊点安装架上还设有接近式传感器，接近式传感器用于检测感应块，解决了升降机链条断裂或松脱的检测问题。
升降机链条断裂检测装置

[发明专利]适用于前列腺癌预后的标志物及检测方法与试剂-CN202010938478.4有效
发明人：王富博;叶华茂;周懿;赵琳;吉进;许亚龙;王广通;何星;陈仁宗;韩健勇;胡豪;倪杨阳 -专利权人：上海长海医院
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了适用于前列腺癌预后的标志物及检测方法与试剂，包括尿液外泌体fam230a；本发明还公开了适用于前列腺癌预后的标志物的检测方法，包括以下步骤：S1.准备尿液15‑25毫升；S2.温度在3‑5°C条件下，离心力为2500‑3500g，离心8‑12分钟，去除尿液中脱落细胞；S3.温度在3‑5°C条件下，离心力为9000‑11000g，离心8‑12分钟，去除尿液中杂质；本发明还公开了适用于前列腺癌预后的标志物的检测方法用试剂，包括尿液、磷酸缓冲液、荧光PCR Mix、cDNA、上游引物、下游引物、fam230a探针和RNase‑free水。本发明中采用的标志物fam230a在尿液外泌体中的表达稳定，fam230a相比miRNAs具有更优良的判断前列腺癌预后的临床价值。
适用于前列腺癌预后标志检测方法试剂

[发明专利]汽车车机的故障诊断系统及诊断方法-CN202210653332.4在审
发明人：朱雪峰;何星;王超 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车机的故障诊断系统，包括人机交互模块、定时任务模块、数据转换模块、汽车故障分析模块和云端汽车故障知识库；人机交互模块用于设置诊断任务和定时诊断任务，以及显示诊断结果；定时任务模块用于实现汽车故障分析模块在指定时间执行诊断任务命令；数据转换模块用于将诊断任务命令转换成CAN数据帧格式，发送给汽车ECU，接收汽车ECU的CAN报文并解析转换成故障码，将故障码发送给汽车故障分析模块；汽车故障分析模块能够根据数据转换模块发送的故障码进行分析并得出结论，而且还能够通过云端汽车故障知识库进行OTA升级；云端汽车故障知识库能够为汽车故障分析模块提供OTA更新服务。本发明还公开了利用上述系统进行诊断的方法。
汽车故障诊断系统诊断方法