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[发明专利]基于信息流融合的RGB-T图像显著性检测系统及检测方法-CN202111385735.7有效
发明人：温馨;单菊然;何彧;牛连强 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及基于信息流融合的RGB‑T图像显著性检测系统及检测方法，检测系统包括：Transformer特征提取模块、RGBT信息的筛选模块、Information inter flow模块、Informatin inner flow模块、Informatin flow模块、计算预测值与损失模块；检测方法为通过Transformer特征提取模块对输入的RGB图像和T图像分别提取其多级特征；通过RGBT信息的筛选模块得到G0和GlobleH∈R512×11×11；通过Information flow模块得到全局特征通过Informatin inter flow模块、Informatin inner flow模块和Information flow模块得到Gi；通过计算预测值与损失模块将得到多级全局特征Gi进行计算预测值的解码，并对得到的多层全局特征进行辅助监督训练。本发明解决现有技术检测效果差的问题，本发明能够更好的实现两个模态的特征融合和跨模态融合，从而进一步提高图像的检测效果。
基于信息融合 rgb 图像显著检测系统方法

[发明专利]一种无人机定位方法和装置-CN202011364477.X有效
发明人：原瀚杰;何彧;张雨;罗建斌;钟文杰;康洪涛;胡峻源 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机定位方法和装置，本发明通过根据监测无人机位置的多个基站反馈的第一测距信息确定无人机的基准坐标，当确定多个基站中存在定位错误记录的目标基站时，则获取与目标基站对应的修正函数，并利用修正函数对基准坐标进行校准，得到无人机的定位信息，防止出现因为基站故障而导致无人机定位不准确的情况，与此同时，即便确定出现故障的基站未检修完成，也可以进行无人机定位，执行无人机作业。
一种无人机定位方法装置

[发明专利]一种适用于智能电表历史故障数据的改进型不平衡数据混合采样方法-CN202011360948.X有效
发明人：黄达文;游林辉;胡峰;孙仝;陈政;张谨立;宋海龙;王伟光;梁铭聪;黄志就;何彧;陈景尚;谭子毅;谢少章;吴宏曜;潘嘉琪 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能配电网数据挖掘处理技术领域，更具体地，涉及一种适用于智能电表历史故障数据的改进型不平衡数据混合采样方法。包括计算特征相关系数，选取重要特征；定各类样本的采样方式及策略；平衡与确定采样后各类样本的数据量。本发明为一种适用于智能电表历史故障数据的改进型不平衡数据混合采样方法，所提方法不但结合智能电表故障数据特征相关系数矩阵，考虑到最大程度保留相关度较强特征的重要信息，而且可以通过设定采样平衡系数实现对采样后各类样本数量的灵活调整，可在样本采样层面减弱各故障类样本量不平衡引起的模型过拟合现象。
一种适用于智能电表历史故障数据改进型不平衡混合采样方法

[发明专利]一种改善接头耳片损伤容限性能的方法-CN202110854176.3在审
发明人：李宝珠;韩烨;何彧 -专利权人：中航西飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：一种改善接头耳片损伤容限性能的方法，接头耳片孔内设有衬套，所述的衬套外表面上设有两个防磨凹槽，防磨凹槽位于衬套宽度的中部，两个防磨凹槽的中心连线经过衬套的圆心；安装衬套时，将衬套的防磨凹槽位置对应在接头耳片孔的受力严重区域，防磨凹槽可以改善衬套与耳片孔的受力严重区域的微动磨损现象。
一种改善接头损伤容限性能方法

[发明专利]一种机身壁板开孔位置应力的确定方法-CN202110855374.1在审
发明人：李宝珠;毛青松;刘海涛;何彧 -专利权人：中航西飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种机身壁板开孔位置应力的确定方法，机身壁板含有蒙皮、长桁和框，在机身壁板上开设有通孔，已知飞机的设计数模和设计载荷，在飞机的总体有限元模型上施加飞机的设计载荷，获取机身壁板开孔所在区域壳单元的最大主应力，并将最大主应力分解为航向应力和环向应力；在飞机的设计数模上定义机身壁板的分析区域，该分析区域包含机身壁板开孔所在区域的壳单元；建立机身壁板分析区域的细节有限元模型，分别将航向应力和环向应力施加到分析区域的细节有限元模型上，获得机身壁板开孔位置的应力云图，确定机身壁板开孔位置的单元应力最大值所在部位及其应力值。
一种机身壁板位置应力确定方法

[发明专利]一种动态环境下基于点线特征的语义SLAM方法-CN202011365130.7有效
发明人：王伟光;游林辉;胡峰;孙仝;陈政;张谨立;宋海龙;黄达文;梁铭聪;黄志就;何彧;陈景尚;谭子毅;潘嘉琪;李志鹏;罗鲜林 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态环境下基于点线特征的语义SLAM方法，有如下步骤：通过语义分割网络对输入图像进行分割，获得各物体掩码，并将将动态物体的掩码部分去除，得到初步的去除动态物体后的图像；对去除先验动态的图像进行提取点特征，所述的点特征提取采用ORB特征点；对去除先验动态的RGB图片进行线特征提取，所述的线特征提取采用LSD直线特征提取；计算ORB特征点的描述子，采用快速最近邻算法进行特征点匹配；计算直线段的LBD二进制描述子，采用外观一致性验证和几何一致性验证进行线特征匹配。本发明通过点线特征和语义信息结合去除动态的方式，提高了SLAM方法在高动态的环境中运行的精度和鲁棒性，在高动态环境下精度大幅度提高。
一种动态环境基于点线特征语义 slam 方法

[发明专利]一种基于网格化划分的配电网运行状态感知方法-CN202011360892.8有效
发明人：张谨立;游林辉;胡峰;孙仝;陈政;宋海龙;黄达文;王伟光;梁铭聪;黄志就;何彧;陈景尚;谭子毅;谢少章;吴宏曜;潘嘉琪 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网格化划分的配电网运行状态感知方法，首先根据电压等级的不同，对配电网分层次进行网格化划分；第一层为高压配电网格，第二层为中压配电网格，第三层为低压配电网格；在此基础上实现对配电网线路、台区、电缆、开关柜等设备的有效分类；并通过网格之间的通信将每一层网格所监测的信息传送到终端系统，通过基于D‑S证据理论的数据融合方法，对各层级网格信息进行融合，实现对配电网各区域的状态感知，为区域配电网的综合判断提供基础。
一种基于网格划分配电网运行状态感知方法

[发明专利]一种基于多数据融合的配网线路运行风险感知方法-CN202011360895.1有效
发明人：陈政;游林辉;胡峰;孙仝;张谨立;宋海龙;黄达文;王伟光;梁铭聪;黄志就;何彧;陈景尚;谭子毅;谢少章;吴宏曜;潘嘉琪 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多数据融合的配网线路运行风险感知方法。包括以下步骤：S1.选取所在区域配网线路，进行合理化分段处理；S2.对每个分段配网线路记录的状态变量数据进行预处理和归一化；S3.多数据融合；S4.根据以往故障情况，将配网线路故障风险划分为多个类别，利用分段配网线路状态变量历史数据验证风险状态评估的有效性，通过分段配网线路状态变量在线数据计算每个分段配网线路实时风险情况，对配网线路风险状态进行有效评估；S5.配网线路运行工况风险概率分布：过分段配网线路风险状态评估，通过计算得到分段配网线路在运行工况时的分析概率分布情况。对于实时监控配网线路、避免重大配网线路事故和提高区域供电可靠性具有重要意义。
一种基于多数融合网线运行风险感知方法

[发明专利]一种基于关键帧选择和局部特征的闭环检测方法-CN202011360902.8有效
发明人：宋海龙;游林辉;胡峰;孙仝;陈政;张谨立;黄达文;王伟光;梁铭聪;黄志就;何彧;陈景尚;谭子毅;尤德柱;区嘉亮;陈宇婷 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于关键帧选择和局部特征的闭环检测方法，采用稀疏光流追踪算法KLT选取图像关键帧，在图像特征描述时将局部特征描述符LDB与卷积神经网络提取的全局特征进行结合。通过KLT稀疏光流追踪选择关键帧，无需考虑移动机器人的运动速度，同时能较好的处理转角处的图像，被选取的关键帧更具有代表性。同时，进行关键帧的选取，可以减少匹配过程中的运算速度，提高整个方法的检测速度。
一种基于关键选择局部特征闭环检测方法

[发明专利]基于改进Faster RCNN的配网线路典型缺陷诊断方法及系统-CN202110900924.7有效
发明人：高冬良;王维权;何彧;李志鹏;黄城;袁国治 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于改进FasterRCNN的配网线路典型缺陷诊断方法及系统，其通过对配网线路巡检图像数据集进行数据增广处理以增加样本数量和多样性，并通过以在ImageNet数据集中预训练得到的ResNet101网络结构作为改进FasterRCNN目标检测算法的骨干网络，并结合BiFPN特征融合网络能够提取多尺度特征，利用多尺度特征进行缺陷分类及缺陷定位，实现了多尺度缺陷目标检测，能够同时检测同一巡检图像中尺寸差异较大的缺陷，提高了不同尺寸的部件的缺陷的准确度。
基于改进 faster rcnn 网线典型缺陷诊断方法系统

[发明专利]一种基于多类节点特征的挖掘网络关键节点的方法及装置-CN202211158364.3在审
发明人：李哲;何彧;温馨 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多类节点特征的挖掘网络关键节点的方法及装置，该方法包括：根据网络中各个节点的连接情况计算各个节点的度；根据各个节点的度进一步计算各个节点的H指数；根据K壳分解方法计算各个节点的K壳索引；根据广度优先搜索方法计算各个节点的R阶邻域；根据所述网络中各个节点的度、H指数、K壳索引以及R阶邻域计算各个节点的重要性分值。本发明有效地考虑了多类节点特征，因此可以更为全面地反映网络中节点的重要程度，更为准确地挖掘网络中的关键节点，降低错判率；并且本发明仅考虑网络中各个节点的R阶邻域，一方面可以降低时间复杂度，另一方面还可以根据实际情况去调整R的大小，使所述方法更为灵活，适应性更好。
一种基于节点特征挖掘网络关键方法装置

[发明专利]一种基于配电线路故障信息的抢修物资调配方法-CN202011360970.4有效
发明人：王伟光;游林辉;胡峰;孙仝;陈政;张谨立;宋海龙;黄达文;梁铭聪;黄志就;何彧;陈景尚;谭子毅;梁健滔;曾庆荣;陈宇婷 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于配电线路故障信息的抢修物资调配方法，不但可以有效的降低配电线路故障时所需抢修响应时间，通过采用改进K‑means均值聚类融合故障信息对以往配电线路故障进行聚类，面对故障信息时可以迅速作出判别，判断故障类型和呈现所需的抢修人员和物资等；处于故障类型级别大情况下，还可以克服现有粒子群算法存在的权重容易陷入局部最优解问题，提高算法的训练速度，快速求解并提供最优物资调配策略。对于提高区域配电线路故障抢修效率、优化抢修物资调配结构和提高区域供电可靠性具有重要意义。
一种基于配电线路故障信息抢修物资调配方法

[实用新型]一种双向吸引功能的口腔橡皮障-CN202220725428.2有效
发明人：何宝杰;何彧;王瑞芳;张克菲 -专利权人：河南赛思口腔医院有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61C5/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向吸引功能的口腔橡皮障，包括橡皮障本体，所述橡皮障本体包括用于夹持的面弓，所述面弓上套设有橡胶层，所述橡胶层上设置有用于套接在牙齿上的凹槽，所述橡胶层上设置有导流装置位于口底端，所述导流装置包括与橡胶层表面开口处连通的主管，所述主管上设置有支管，所述主管在远离橡胶层的一端连接有负压装置，在使用负压装置进行抽取时支管会一直在在患者的口腔内(底)部，在患者产生唾液时可通过负压装置直接进行抽取，而不用助手反复抽吸进行操作，简化了操作，扩大了医生手术视野，除了发挥橡皮障隔离安全功能外，提高患者的舒适度，提高诊疗的效率，缩短椅旁治疗的时间。
一种双向吸引功能口腔橡皮

[实用新型]一种复合型生理内裤-CN202122413018.2有效
发明人：周玲;何彧;王思琪 -专利权人：成都纺织高等专科学校
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61F13/496 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合型生理内裤，其包括腰头以及位于腰头前方的前连接片和位于腰头后方的前连接片；前连接片和后连接片均设置为可拉伸的弹力片，并在前连接片和后连接片的连接端均设置有用于固定连接卫生垫的卡接部。该复合型生理内裤使用时，可将现有常规的卫生垫打开，将卫生垫的两端分别与前连接片和后连接片固定连接，从而可直接使卫生垫作为卫生裆部。且由于前连接片和后连接片均设置为可拉伸的弹力片，卫生垫在前、后弹力牵拉的作用下，可始终呈展开状的紧贴下体，幅度较大等活动，也能确保实时贴合下体，很好的防止侧漏与渗漏情况的发生，且适用性和可调性均较强。
一种复合型生理内裤

[实用新型]一种带吸唾功能的种植手术舌侧拉钩-CN202220590388.5有效
发明人：何宝杰;王瑞芳;何彧 -专利权人：河南赛思口腔医院有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种带吸唾功能的种植手术舌侧拉钩，涉及种植手术技术领域，包括舌体卡设板、拉动手柄，所述拉动手柄的一端固定连接在舌体卡设板一侧，其另一端向外延伸超出舌体卡设板，所述拉动手柄为空心管状，所述舌体卡设板底部设置通孔，所述通孔与拉动手柄连通，所述拉动手柄远离舌体卡设板一端连接负压抽取装置；有效地解决了现有技术中的舌体牵引装置使用不适及操作不便的问题。
一种带吸唾功能种植手术拉钩

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