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[发明专利]一种车载辅助化妆系统、方法、终端及存储介质-CN202310919117.9在审
发明人：熊烨;何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请涉及车载物联网技术领域，提供一种车载辅助化妆系统、方法、终端及存储介质，该系统包括：视觉处理装置，用于根据获取的人脸图像生成化妆方案，并识别目标化妆品及目标化妆品的排列顺序；机械臂控制装置，用于根据目标化妆品及目标化妆品的排列顺序，生成每个目标化妆品的拾取指令；机械臂控制装置，还用于控制机械臂按照目标化妆品的排列顺序依次执行每个目标化妆品的拾取指令；机械臂摄像头，用于获取机械臂的当前坐标；机械臂控制装置，还用于根据机械臂的当前坐标将当前拾取指令对应的化妆品的位置坐标转换成相对于机械手的拾取坐标；机械臂控制装置，还用于控制机械臂移动至拾取坐标位置并拾取化妆品。本申请可以实现在车上快速化妆。
一种车载辅助化妆系统方法终端存储介质

[发明专利]服务数据管理系统、方法、计算机设备及存储介质-CN202310864301.8在审
发明人：杨鸥;何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明涉及系统管理领域，公开了一种服务数据管理系统、方法、计算机设备及存储介质。服务数据管理系统和车载终端通信连接，用于管理和配置车载终端，包括：存储平台和功能模块；功能模块包括数据管理单元和数据统计单元，数据管理单元用于生成车载终端使用的差分账号；存储平台用于存储用户帐号，用户账号包括数据源账号和差分账号，数据源账号由数据源提供，用于提供数据源的相关权限；当车载终端请求差分账号时，读取车载终端发送的请求数据包，根据数据包，向车载终端发送相应的差分账号；数据管理单元用于确定发送给车载终端的差分账号，将差分账号和对应的数据源账号关联。使得该系统内部管理更全面简单，减少后台运维的维护成本。
服务数据管理系统方法计算机设备存储介质

[发明专利]泊车路径规划方法、装置、控制终端及存储介质-CN202311068463.7在审
发明人：彭炳顺;何天翼;郭子毅 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动导航领域，公开了一种泊车路径规划方法、装置、控制终端及存储介质，所述方法包括：车辆停泊时，确定所述车辆的规划路径和运动状态，根据所述规划路径和所述运动状态计算所述车辆的运动误差；确定所述运动误差是否超过了预设的阈值，若所述运动误差超过了预设的阈值，则确定所述车辆的泊车路径需要重新规划；根据所述车辆的运动状态，重新生成规划后的路径，并控制车辆按照所述重新规划后的路径行驶。使得车辆可以根据运动误差确定泊车是否准确，以动态控制泊车的规划路径，增加泊车的精准度。
泊车路径规划方法装置控制终端存储介质

[发明专利]车辆数据记录方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310766698.7在审
发明人：张波;何天翼;任光明 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，本申请提供一种车辆数据记录方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：实时检测当前车辆的加速度的变化量和速度大小，根据所述加速度的变化量和所述速度，确定所述当前车辆是否处于紧急状态；若所述当前车辆为第一紧急状态，则确定当前时间，根据预设的回退时间和所述当前时间，确定读取时间；根据所述读取时间，从缓存中读取对应的监控数据并保存预设时长的监控数据至对应的存储空间中。使得不用间断数据的获取过程，就能直接保存出现紧急状况时的监控数据。
车辆数据记录方法装置终端设备存储介质

[发明专利]透明A柱的实现方法、装置、汽车及介质-CN202210127692.0有效
发明人：徐林;何天翼 -专利权人：北京远特科技股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60R1/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种透明A柱的实现方法、装置、汽车及介质，包括：首先通过单目摄像头和汽车车载通讯总线获取的数据，确定当前时刻场景图像中被匹配的特征点的景深，然后基于景深对当前时刻A柱外侧的场景图像进行3D重构，以当前时刻驾驶员的眉心位置为视点，以显示屏的空间矩形为投影面，得到重构场景的透视投影图像，并将重构场景的透视投影图像显示到A柱上的显示屏上。本发明可以降低投入成本，提高成像性能，从而提升透明A柱的实现方法的性价比。
透明实现方法装置汽车介质

[发明专利]代码生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202011265611.0有效
发明人：黄智铭;李飞;徐林浩;何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司;江苏北斗星通汽车电子有限公司;北京远特科技股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F8/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种代码生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及汽车电子技术领域，该方法包括获取协议录入信息；协议录入信息包括车载设备处理单元与整车系统的通讯协议信息；分别对协议录入信息和初始CAN矩阵进行解析；基于解析后的协议录入信息与解析后的初始CAN矩阵确定协议对应数据；通过在EXCEL中预先设定的代码生成模板和协议对应数据生成目标代码。本发明避免人工编写这种会大量变更的协议代码的工作导致在人为错误，有效提高了软件开发的质量和效率。
代码生成方法装置电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种车辆域控制器和车辆-CN202320370595.4有效
发明人：邢厚银;何天翼;郑明和 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆域控制器和车辆，涉及舱驾融合领域，所述车辆域控制器包括主板、核心板和设置于所述车辆上的若干外界传感器，所述主板包括座舱系统级芯片和微控制芯片，所述若干外界传感器包括超声波传感器单元和摄像头单元；所述座舱系统级芯片用于分别与所述摄像头单元、所述核心板和所述微控制芯片连接；所述微控制芯片分别与所述超声波传感器单元和所述核心板连接。本申请不仅可以简化当前车辆的电子电气架构，使得车辆更加集成化、数字化和智能化，还可以降低控制器的生产成本。
一种车辆控制器

[发明专利]一种车载软件升级方法、系统、终端设备和存储介质-CN202210527187.5有效
发明人：邵旭;何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车载软件升级方法、系统、终端设备和存储介质，该车载软件升级系统包括车载智能终端、云服务器和智能终端，车载智能终端用于发送升级查询请求至云服务器，云服务器用于根据升级查询请求在车辆存在升级需求时，将对应的升级包下发至车载智能终端，智能终端用于在车载智能终端处于弱网状态时，下载云服务器记录的失败升级包，将失败升级包同步至车载智能终端，车载智能终端还用于根据成功升级包进行升级，以及在根据智能终端同步的失败升级包进行升级。本申请实施例提出的车载软件升级系统不仅可以在车载智能终端离线时进行升级，还可以在网络条件较差时进行升级，有利于更好的满足人们的需求。
一种车载软件升级方法系统终端设备存储介质

[发明专利]行车辅助控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310518996.4在审
发明人：彭炳顺;何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种行车辅助控制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域，所述方法包括：获取预设测量周期内的各所述传感器的初始检测值，对各所述初始检测值进行异常数据修正，得到各所述环境传感器的修正检测值；判断各所述修正检测值是否符合冗余控制范围；若所述修正检测值符合所述冗余控制范围，则获取车辆的当前车速，将所述当前车速输入预设控制算法，得到期望车速；根据所述期望车速调整车辆的行车速度。本申请提供的行车辅助控制方法，通过多种传感器感知环境因素，并根据环境因素调整车速，来控制车辆的主动降速或者制动，提高了车辆行驶的安全性。
行车辅助控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种批量数据回灌校验方法、系统和终端设备-CN202310370998.3在审
发明人：彭炳顺;何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请涉及车辆安全领域，提供了一种批量数据回灌校验方法、系统和终端设备。该批量数据回灌校验系统包括发送端和接收端，发送端采集车辆的多个报文信号并发送至接收端；接收端接收用户输入的选择指令，根据选择指令从多个报文信号中选取目标报文信号并进行解析，得到待校验报文信息；接收端对待校验报文信息进行预处理以得到待校验数据段，并通过预设校验算法对待校验数据段进行校验以得到第一校验码，根据第一校验码和待校验报文信息校验预设校验算法的正确性。本申请不仅可以使用批量的数据校验预设算法的正确性，以使验证更加快速，还可以保证数据的安全性，避免发送信息错误导致车辆处于不可控状态，从而提高了车辆控制的安全性。
一种批量数据校验方法系统终端设备

[发明专利]驾驶员人脸监控方法、装置、终端和计算机可读存储介质-CN202010092216.0有效
发明人：邱静;徐林浩;何天翼 -专利权人：北京远特科技股份有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种驾驶员人脸监控方法、装置、终端和计算机可读存储介质，该方法包括：当系统启动后，通过人脸检测模型在确定的人脸搜索区域内进行驾驶员人脸实时检测，并在每次检测到人脸时分别对人脸识别帧值和特征融合帧值进行累加计数；每当人脸识别帧值超过当前人脸识别帧累计阈值时，启动人脸识别模型以获得对应的人脸特征向量，以及将人脸识别帧值清零后重新累加计数；若驾驶员的身份正确，每当特征融合帧值超过当前特征融合帧累计阈值时，启动人脸特征点检测模型以获得对应的人脸特征点，以及将特征融合帧值清零后重新累加计数。本发明的技术方案可避免不必要的运算，大大减少车载SOC的运算压力，从而实现系统的高效运行等。
驾驶员监控方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种修正车位的泊车方法、装置和车辆-CN202310394955.9在审
发明人：彭炳顺;何天翼;洪孟桂 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种修正车位的泊车方法、装置和车辆，涉及自动驾驶领域，该修正车位的泊车方法通过获取车辆周围的至少一个车位，并接收用户输入的选择指令；根据选择指令从至少一个车位中选取目标车位，根据车辆的初始位置和车辆信息确定车辆的起始参考线，并根据初始位置和目标车位规划初始泊车路径；控制车辆沿初始泊车路径行驶，并实时获取后置摄像头对应的摄像头纵坐标；基于摄像头纵坐标、起始参考线和目标车位的相对位置，实时更新泊车行驶路径，控制车辆按照更新后的泊车行驶路径行驶，直至车辆行驶至目标车位。本申请可以实时检测车位，使得规划出的泊车路线更加准确，避免车辆驶入车位时存在偏斜，从而可以提高自动泊车成功率。
一种修正车位泊车方法装置车辆

[发明专利]位姿信息的确定方法、装置及终端设备-CN202110524758.5有效
发明人：伍小荣;陈正东;徐林浩;何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种位姿信息的确定方法、装置及终端设备，涉及定位技术领域，包括：获取终端设备的当前时间信息和概略位置信息；根据当前时间信息和/或概略位置信息，从多个候选定位算法中确定目标定位算法；其中，候选定位算法至少包括第一定位算法和第二定位算法，第一定位算法用于基于接收到的定位卫星数据确定位姿信息，第二定位算法用于基于概略位置信息确定位姿信息；利用目标定位算法确定终端设备的位姿信息。本发明可以有效提高位姿信息的准确度和精度。
信息确定方法装置终端设备

[发明专利]一种车辆设备升级方法、装置、车辆和可读存储介质-CN202310138978.3在审
发明人：张景达;何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，提供一种车辆设备升级方法、装置、车辆和可读存储介质，该车辆设备升级方法通过接收OTA服务器下发的目标升级包，并将目标升级包存储至外置存储单元；校验目标升级包；在目标升级包校验成功后，启动车辆设备的系统升级，基于外置存储单元中的目标升级包对备份分区的系统文件进行更新升级，在更新升级完成后，从备份分区启动升级后的系统文件，并确定本次更新升级是否成功；若更新升级成功，则将升级后的系统文件同步更新至主分区，以完成车辆设备的系统升级。本申请可以防止升级过程中异常中断或升级包错误，导致车辆设备的系统故障的情况，从而可以提高系统升级可靠性。
一种车辆设备升级方法装置可读存储介质

[发明专利]一种车辆传动比标定方法、车辆和终端设备-CN202310135235.0在审
发明人：彭炳顺;何天翼;徐林 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及汽车控制系统领域，提供一种车辆传动比标定方法、车辆和终端设备，该车辆传动比标定方法通过获取用户输入的发射命令，根据发射命令控制激光发射器发射激光至与车辆相距预设距离的显示面，并获取显示面对应的第一图像和用户输入的测量距离，其中，测量距离为激光发射器的发射端到显示面中激光标识点的距离；获取用户输入的控制命令，根据控制命令采集车辆的方向盘转动预设转动角度时的转动信息；基于第一图像、转动信息和测量距离确定车辆的虚拟前轮转角，基于虚拟前轮转角和预设转动角度标定车辆的方向盘传动比。本申请不仅只要需要设置常用的传感器和较小的测量场地，可以降低标定成本，还可以使标定的传动比更加精确。
一种车辆传动比标定方法终端设备

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