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[发明专利]声源定位方法、装置、语音识别控制方法和终端设备-CN202010072723.8有效
发明人：李千伟;徐林浩;何天翼 -专利权人：北京远特科技股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种声源定位方法、装置、语音识别控制方法和终端设备，该声源定位方法包括：当检测到语音唤醒实例被唤醒时，确定语音唤醒实例的数量；当存在至少两路语音唤醒实例被唤醒时，确定每一路语音唤醒实例各自对应的语音唤醒实例结果，语音唤醒实例结果包括唤醒得分和唤醒能量；根据各路语音唤醒实例所对应的唤醒得分和唤醒能量计算得到声源方位定位。上述声源定位方法能够对于多路声源信息进行区分，从而对目标声源信息进行定位，从而为选取合适的目标声源信息进行语音识别奠定了基础。
声源定位方法装置语音识别控制终端设备

[发明专利]一种二次泊车路径规划方法、装置和车辆-CN202211657880.0在审
发明人：阙秋根;何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及自动泊车技术领域，提供一种二次泊车路径规划方法、装置和车辆，该二次泊车路径规划方法通过当车辆与原始路径发生偏移时，获取车辆的当前位姿和目标位姿，根据当前位姿、目标位姿和泊车约束条件通过候选路径算法顺序求解预设路径集中各个预设的候选路径对应的路径参数，将路径参数对应的一条候选路径作为当前规划路径，并控制车辆根据当前规划路径行驶。本申请可以避免车辆出现跟踪误差较大时纠正误差失败情况，从而可以提高泊车成功率。
一种二次泊车路径规划方法装置车辆

[发明专利]一种自动泊车的纵向速度控制方法、装置和车辆-CN202211498795.4在审
发明人：彭炳顺;何天翼;阙秋根;洪孟桂;贺洪涛;徐林;郭子毅;张景达 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请涉及智能汽车领域，涉及一种自动泊车的纵向速度控制方法、装置和车辆，该自动泊车的纵向速度控制方法通过获取车辆泊车路径的路径长度，基于路径长度和预设泊车信息确定车辆在泊车路径的纵向速度，通过多个控制器根据纵向速度控制车辆行驶。本申请不仅可以使车辆能够平稳的起步、减速和精确的跟踪所规划的速度，还可以使车辆的泊车更加精确和平稳，从而可以提高乘客的体验感。
一种自动泊车纵向速度控制方法装置车辆

[发明专利]基于智能座舱的多设备播放方法、装置以及电子终端-CN202011416524.0有效
发明人：蔡焕明;徐林浩;何天翼 -专利权人：江苏北斗星通汽车电子有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04N21/414 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于智能座舱的多设备播放方法、装置以及电子终端，涉及数据处理技术领域，缓解了座舱相关的多设备综合使用便利性较低的技术问题。该方法包括：响应于针对所述第一选项和所述第二选项的选择操作，分别与所述第一设备以及所述第二设备进行配对连接；对配对连接完成后的所述第一设备中的多媒体资源进行访问，控制所述第一设备向配对连接完成后的所述第二设备发送所述多媒体资源；控制所述第二设备播放所述多媒体资源。
基于智能座舱设备播放方法装置以及电子终端

[实用新型]驾驶员健康检测方向盘和智能汽车-CN202221741873.4有效
发明人： 何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种驾驶员健康检测方向盘和智能汽车，包括：控制器、血氧传感模块和心电传感模块；所述心电传感模块包括心电采集电极，所述血氧传感模块包括血氧采集器，所述心电采集电极和所述血氧采集器分别设置在方向盘握手处；所述心电传感模块和所述血氧传感模块分别与所述控制器连接；所述心电传感模块用于检测驾驶员的心电信号；所述血氧传感模块用于检测所述驾驶员的血氧信号；所述控制器用于接收心电信号和血氧信号并进行处理，得到驾驶员的身体健康状况。使得汽车可以实时检测驾驶员的身体状况，根据身体状况达到安全驾驶的目的。
驾驶员健康检测方向盘智能汽车

[发明专利]基于SPI总线的通信方法、装置和协议栈-CN202211192689.3在审
发明人：阙秋根;何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请涉及通信技术领域，提供一种基于SPI总线的通信方法、装置和协议栈，该基于SPI总线的通信方法通过应用层接收功能应用发送的命令消息，并根据命令消息计算相应的命令长度；调用传输层的第一发送接口，通过第一发送接口根据命令长度对命令消息进行帧处理，得到至少一个帧数据；通过数据链路层的第二发送接口向至少一个帧数据中添加第一帧起始符和第一校验码，得到第一通信数据，并通过驱动层和物理层将第一通信数据发送至对端，本申请可以提供更加可靠的连接管理。
基于 spi 总线通信方法装置协议

[发明专利]自动泊车控制方法、装置、控制终端及存储介质-CN202211659803.9在审
发明人：阙秋根;何天翼 -专利权人：北京远特科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明属于自动泊车领域，公开了一种自动泊车控制方法、装置、控制终端及存储介质，该方法包括：获取车辆行驶时的加速度误差和速度误差，根据所述加速度误差和所述速度误差确定油门变化量；根据所述油门变化量，确定制动变化量；判断所述速度误差是否在预设区间内，若不是，则判断所述速度误差大于所述预设区间的上限还是小于所述预设区间的下限；若所述速度误差小于所述预设区间的下限，则根据所述制动变化量，对车辆进行制动控制，若所述速度误差大于所述预设区间的上限，则根据油门变化量，对车辆进行油门控制。实现对车辆速度的自动控制，使得车辆速度在一定范围内，接近理论速度。
自动泊车控制方法装置终端存储介质

[发明专利]车辆导航装置的检测方法、系统及电子设备-CN202211592387.5在审
发明人：陈生林;何天翼;颜建林 -专利权人：深圳市徐港电子有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆导航装置的检测方法、系统及电子设备，涉及导航设备检测领域，该方法通过控制车辆导航装置对行驶过程的测试车辆的环境特征数据进行采集，并将采集得到环境特征数据进行回放，并将回放结果进行对比后得到该车辆导航装置的检测结果，减少了真值设备的使用，降低了检测成本；同时还可将检测结果直接通过相关显示设备进行显示，能够对定位异常的情况进行实时显示，便于后续处理时对异常情况的复现。
车辆导航装置检测方法系统电子设备

[发明专利]一种自动泊车的车辆定位方法、装置和车辆-CN202211301421.9在审
发明人：阙秋根;何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及汽车相关技术领域，提供一种自动泊车的车辆定位方法、装置和车辆，该自动泊车的车辆定位方法基于车辆的初始位姿和用户确定的目标车位确定相应的目标车位线信息和规划泊车轨迹，并基于目标车位线信息确定目标角点位置，控制车辆按照泊车轨迹行驶，在车辆移动过程中，基于车辆的实时位姿确定相应的行驶车位线信息，基于行驶车位线信息确定相应的行驶角点位置，基于目标车位线信息、行驶车位线信息、行驶角点位置和目标角点位置确定车辆的行驶位姿，并根据行驶位姿修正车辆在泊车过程中的定位信息。本申请提高车辆的定位精度，还可以不增加额外设备，从而使车辆修正定位的成本更加低廉。
一种自动泊车车辆定位方法装置

[发明专利]车载ECU时间同步方法、装置、车载ECU及存储介质-CN202210850010.9有效
发明人：李飞;何天翼;李志雄 -专利权人：深圳市徐港电子有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了车载ECU时间同步方法、装置、车载ECU及存储介质，包括主单元和至少一个从单元，主单元和每个所述从单元之间通过通讯接口和一个IO接口连接。该方法包括：主单元记录当前本地时间作为同步时间，并通过连接的IO接口向从单元发送同步开始信号，同时将同步时间通过所述通讯接口发送给所述从单元，然后通过IO接口向从单元发送同步完成信号；从单元在接收到所述主单元发送的同步开始信号时，记录当时的本地时间为第一校正时间，并在接收到同步时间时，记录当时的本地时间为第二校正时间；所述从单元根据同步时间、第一校正时间和第二校正时间校正当前本地时间，完成一次时间同步。不依托专用接口和通讯协议，适用范围广。
车载 ecu 时间同步方法装置存储介质

[实用新型]车载视频控制系统和智能汽车-CN202222209538.6有效
发明人： 何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了车载视频控制系统和智能汽车，该系统包括：通用处理器、连接设备和多个视频设备；所述通用处理器通过通用数据接口与所述连接设备连接，所述连接设备分别与所述多个视频设备连接；所述通用处理器用于接收和发送来自所述视频设备的视频数据到所述连接设备，所述连接设备用于将所述视频数据发送给对应的所述视频设备；每个所述视频设备内部设置有用于处理视频数据的图像处理器。使得车载处理器可以是常见通用处理器，不需要和视频设备适配的专用处理器，减少了智能汽车的建造成本。
车载视频控制系统智能汽车

[实用新型]一种流媒体后视镜及车辆-CN202221498034.4有效
发明人：陈恺;何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆配件技术领域，特别涉及一种流媒体后视镜及车辆。该流媒体后视镜包括：后视镜本体和功能组件，所述后视镜本体包括图像处理器和显示器，所述功能组件连接于所述后视镜本体，其中，所述功能组件包括多个摄像头，每个摄像头均与所述图像处理器连接，多个所述摄像头用于拍摄车辆不同角度的视频图像，并将所述视频图像通过接口传输给所述图像处理器进行处理，所述显示器用于显示处理后的所述视频图像。本实用新型通过在后视镜本体上连接功能组件，使得多个功能集成在后视镜本体上，解决了车辆通过分别部署独立的功能扩展组件来实现多功能而成本高的技术问题，实现了流媒体后视镜的多功能，减少了部署线材，从而节省了成本。
一种流媒体后视镜车辆

[实用新型]一种车载多媒体主机-CN202221575062.1有效
发明人：黄少明;何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载多媒体主机，属于主机散热技术领域。车载多媒体主机包括机壳和功能模块，机壳上形成有凹槽，功能模块设置在凹槽内，且功能模块的侧面与凹槽的侧壁之间间隔设置，同时，功能模块的底部与凹槽的底壁之间设置有隔热层。本申请提供的车载多媒体主机，通过在机壳上设置凹槽，将功能模块设置在凹槽内，使功能模块的一部分裸露在开放环境中，帮助功能模块散热。进一步的，功能模块的侧面与凹槽的侧壁间隔设置，从而减小了功能模块与凹槽的接触面积，进而改善机壳向功能模块导热的现象。另外，通过在功能模块和凹槽底壁之间设置隔热层，实现功能模块底部与凹槽底壁接触部分的隔热，进一步改善了机壳向功能模块导热的现象。
一种车载多媒体主机

[实用新型]车载摄像头装置和车辆-CN202221865697.5有效
发明人： 何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载摄像头装置和车辆，该装置包括车机主控系统和至少一个无线智能摄像头，车机主控系统包括主无线收发器、主天线和主处理器，主无线收发器分别与主处理器和主天线连接，主天线与无线智能摄像头连接，车机主控系统用于通过总线与无线智能摄像头连接，以对指令相关数据进行传输，以及通过主天线接收无线智能摄像头发送的图像相关数据。本申请不仅可以通过稳定、可靠地无线传输图像相关数据，还能更加灵活地放置摄像头，并且布线更加方便以及制造工艺更加简单，避免了走线难度大，制造安装工艺复杂，线路易老化损坏的问题，从而可以提高车辆的安全性和降低车辆的生产成本。
车载摄像头装置车辆

[发明专利]一种车辆纵向速度控制方法、装置、车辆和可读存储介质-CN202211198114.2在审
发明人：彭炳顺;何天翼;阙秋根 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆纵向速度控制方法、装置、车辆和可读存储介质，该车辆纵向速度控制方法通过获取车辆的实时姿态信息，基于实时姿态信息确定车辆的摆动信息，获取车辆的车轮振动信息，获取车辆的车轮转动圈数和行驶距离，基于车轮转动圈数和行驶距离确定车辆的滑移率，基于摆动信息、振动信息和滑移率计算车辆的纵向速度，控制车辆按照纵向速度行驶。本申请一方面减少了车辆损耗和车辆可能发生损坏的概率，另一方面避免或者减少发生交通安全事故的损失，提高了乘客的乘坐舒适性和安全性。
一种车辆纵向速度控制方法装置可读存储介质