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[发明专利]一种电池组主动均衡级联系统及均衡方法-CN201510662099.6有效
发明人：刘广扩;卢剑峰;陈嵩;崔忠瑞;李豹;何军田 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池组主动均衡级联系统及均衡方法，包括n级级联均衡系统及冗余均衡系统，n级级联均衡系统与冗余均衡系统在外部进行电气连接，n级级联均衡系统连接到第ma*y串电池，冗余均衡系统也连接到第ma*y串电池，由此实现了两个部分的电气连接；ma为级联均衡单元数量ma，y是级联最小单元数量；新型级联构架较分散式构架有较高的均衡速度，较标准n级级联结构可兼容最大均衡范围(m‑1)*2(n‑1)+2(n‑1)内任意串数电池的均衡，具有较大的实用性。
一种电池组主动均衡级联系统方法

[发明专利]一种拆袋机器人及工作方法-CN202211530838.2在审
发明人：宋志峰;关朋;宋健;燕颖;夏坤;王海鹏;何军田;崔佳;付崇光;李建祥;田克超;宋本嘉;安俊宁;舒思婉;于晓艳 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种拆袋机器人及工作方法，至少包括：依次设置的第一传送机构、夹紧剪切机构、翻转机构和第二传送机构；第一传送机构上依次设有视觉识别机构、推杆机构和导向机构；夹紧剪切机构包括箱体、第一滑台和第二滑台，第一滑台设置在箱体开口的一侧，第二滑台设置在箱体开口的另一侧，第一滑台上滑动连接有刀具，第二滑台上滑动连接有夹具；第一传送机构通倾斜滑道与箱体开口对接，且第二传送机构的高度低于第一传送机构；翻转机构包括翻转轴承和翻转电机，翻转轴承与箱体固定连接，翻转电机通过传送带与翻转轴承连接；本公开实现了电力设备用零件包装袋的识别、导正、拆袋、倾倒和回收的自动化，提高了电力物资的拆袋工作效率。
一种机器人工作方法

[发明专利]用于电力物资的室外无人机智能盘点巡检系统及方法-CN202211531481.X在审
发明人：高永尚;杜国栋;慕昀翰;陈强;张正利;李涛;杜国政;何军田;李运厂;王志强;宋志锋;秦冲;徐云龙;徐艳;杨志刚 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于电力物资的室外无人机智能盘点巡检系统及方法，包括无人机系统、彩码标签及上层控制系统；所述无人机系统用于接收远端控制系统下发的盘点任务，根据预设巡检路线进行巡检，对待盘点目标上的彩码标签进行现场识别，获得唯一索引码，完成巡检后将索引码及采集的图像回传至上层控制系统；所述彩码标签包括若干颜色方块组成的特定形状标签，其用于基于彩码标签内颜色方块的不同排列组合表示不同的索引码，并将所述索引码与后台存储的物资信息进行关联；所述上层控制系统用于根据仓库盘点需求制定盘点任务并下发至无人机系统，同时，接收无人机系统回传的数据，通过对索引码及图像数据进行处理，实现电力物资的盘点巡检。
用于电力物资室外无人机智能盘点巡检系统方法

[发明专利]物资仓储配检一体化系统及方法-CN202211530947.4在审
发明人：贾同辉;付崇光;孙宏志;崔俊磊;王海鹏;杜国栋;陈强;梁健;何军田;李运厂;宋本嘉;王志强;宋志峰;朱国栋 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于物资仓储领域，提供了一种物资仓储配检一体化系统及方法。其中该系统包括仓储配检一体化控制系统、抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统；仓储配检一体化控制系统与抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统分别相连；抽检系统用于对抽取的待入库物资进行质量检测，并将检测结果传送至仓储配检一体化控制系统，由仓储配检一体化控制系统根据检测结果对应生成仓储指令；仓储管理系统用于接收仓储指令并判断其有效性，将有效的仓储指令下发至对应仓储执行机构进行物资的仓储动作；配送管理系统用于接收仓储配检一体化控制系统下发的配送指令，并将配送指令转发至配送执行机构，由其执行配送动作，最终实现物资的仓储配检一体化。
物资仓储一体化系统方法

[发明专利]一种电力物资仓储云控作业控制系统-CN202211531357.3在审
发明人： 何军田;王振利;王海鹏;舒思婉;郑明涛;田克超;张伟砥;孙伟杰;宋志峰;李运厂;贾同辉;陈强;刘勇;朱国栋;杨志刚 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本公开属于智能仓储设备技术领域，具体涉及一种电力物资仓储云控作业控制系统，包括：智能终端采集子系统，用于采集作业现场的视频数据、音频数据、图像信息；5G云转发子系统，用于视频数据、音频数据的转发，并存储机器人运行控制指令；人机交互子系统，用于根据机器人运行指示信息、机器人运行状态，生成机器人运行控制指令；云控座舱子系统，用于基于智能终端采集子系统采集的数据，结合机器人运行控制指令控制机器人的运行。本公开利用智能采集终端系统，采集机器人现场作业的信息，利用5G网络，将现场信息的低延时传输至后台，将视频投影到操作人员的电脑屏幕中，并将操作命令，传输至现场作业机器人，实现机器人的远程遥操作作业。
一种电力物资仓储作业控制系统

[外观设计]5G云控机器人-CN202230806763.0有效
发明人：贾旭;曹涛;李子乐;黄海;郑明涛;何军田;徐洁;王海鹏;孙伟杰;王鸿儒 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：5G云控机器人。2.本外观设计产品的用途：工作于无人仓储环境，基于5G技术实现智慧仓储典型机器人装置的远程遥控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[发明专利]一种无序拣选机器人、系统及方法-CN202211531376.6在审
发明人：李冬松;范富岭;何军田;杜国栋;贾同辉;付崇光;王海鹏;律诗;宋逸群;宋志峰;陈强;王童;李运厂;张伟砥;徐云龙;李欢 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开一种无序拣选机器人、系统及方法，涉及电网物资仓储管理领域，包括视觉扫描模块、处理模块和执行模块；视觉扫描模块用于获取物资图像，并发送至处理模块；处理模块用于根据物资图像识别物资类型及其位姿信息，根据物资类型确定目标夹具，根据目标夹具的位置和位姿信息规划夹具夹取位姿及夹取路径，并根据目标拣选位置规划物资被夹取后的移动路径；执行模块通过快换机构与夹具可拆卸连接，以此对目标夹具进行切换，并根据夹具抓取位姿调节夹具的夹取角度，按夹取路径将物资夹取后，再按移动路径将其移动至目标拣选位置，完成物资的拣选。设计多种适配的夹具，以自适应选择不同夹具和夹取方式，支持多种物资的分选。
一种无序拣选机器人系统方法

[发明专利]一种自装卸叉车机器人智能控制系统及其方法-CN202211530954.4在审
发明人： 何军田;付崇光;贾同辉;王海鹏;范富岭;徐宁;张志建;姚圣平;田克超;陈强;李运厂;宋志峰;朱国栋;安俊宁;徐艳 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自装卸叉车机器人智能控制系统及其方法，根据检测信息，结合待装/待卸物资规格，计算运载车辆的装载数量，确定待装/待卸物资的装卸方案，形成装卸任务，将装卸任务发送给所述机器人控制系统，调度若干自装卸叉车机器人运动至指定位置进行物资叉取并以相应的轨迹运动至预定位置进行物资放置，完成装卸任务；本发明利用机器人和扫描系统共同识别物资的尺寸、摆放位置、朝向等外观信息，自动调整叉取位置、方式；同时感知识别作业过程中的环境信息，实现整个搬运、装卸过程的顺利进行。
一种装卸叉车机器人智能控制系统及其方法

[发明专利]一种绝缘包覆机器人及其包覆控制方法-CN202211483035.6在审
发明人：吕庆涛;贾永刚;张永生;徐怀刚;刘镇钥;孙小东;高可兵;宋志峰;何军田;刘勇 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于电缆涂敷技术领域，具体涉及一种绝缘包覆机器人及其包覆控制方法，包括：地面端，其被配置为包括第一控制模块和第二控制模块；执行端，其被配置为机器人本体，所述机器人本体包括与所述第二控制模块通信连接的抱闸机构、与所述第一控制模块通信连接的主控模块以及分别与所述主控模块相连的行走模块、涂料供应模块和包覆模块；所述包覆模块内置第一图像采集单元；通讯端，其被配置为连接所述地面端和执行端，采用双通讯链路。
一种绝缘机器人及其控制方法

[发明专利]一种应用于AD采集中的复合式软件滤波方法及系统-CN201811290532.8有效
发明人：周晨曦;律俊华;何军田;王运光;李春飞;李静;梁兵;胡超;卜宪林;陈东东;孙波;曹同利 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于AD采集中的复合式软件滤波方法及系统，包括：取最新连续实测值N项进行排序，选用“折半插入排序”算法得到一组按设定顺序排列的数列；采用中值平均滤波算法对得到的数列进行处理；得到M项预处理值；将得到的预处理值按时序进行存储，得到一组包含M个预处理值的数列；采用改进的滑动平均滤波法对每个周期下的M个数据分别进行滤波，得到一组新的数列；对新数列进行数据平滑处理。本发明有益效果：能够抑制外界干扰导致的采集信号的异常波动性，尽可能的避免外界信号的干扰，减小采集数据的误差，提高系统的稳定性。
一种应用于 ad 采集中的复合软件滤波方法系统

[发明专利]具备锂电池故障早期预警功能的电池管理系统及方法-CN201911311757.1有效
发明人：王培仑;李豹;栾磊;杨勇;李壮;胡勇;何军田;纪海强 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了具备锂电池故障早期预警功能的电池管理系统及方法，包括：主控制器以及与主控制器连接的气体浓度检测模块，所述气体浓度检测模块包括一个或多个内置于电池箱内的气体检测单元，每个气体检测单元包括气体传感器和数据处理子单元，所述数据处理子单元分别通过不同种类的气体传感器采集多种气体浓度数据，并将采集到的数据传送至主控制器，所述主控制器根据接收到的多种气体浓度数据及其在电池产气中的占比综合分析，判断电池故障级别。本发明有益效果：采用多种气体传感器组合的方式对电池故障产生气体进行检测，并对检测气体浓度和成分占比进行分析，综合计算从而准确判断电池故障等级。
具备锂电池故障早期预警功能电池管理系统方法

[发明专利]一种变电站仪表刻度标定方法及系统-CN202111414873.3在审
发明人：王亚菲;李健;邵光亭;张传友;邓燕;田智勇;丁晶;朱国栋;宋志峰;何军田 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明属于电力技术领域，提供了一种变电站仪表刻度标定方法及系统。其中，该方法包括获取仪表数据图像；基于深度学习模型检测仪表数据图像中的仪表的类型、位置及刻度位置；将检测的仪表的类型、位置及刻度位置与对应变电站内预先导入的各个仪表的基本信息进行关联，生成模板配置信息；判断模板配置信息是否完全正确，若是，则完成变电站仪表刻度的自动标定；否则，删除错误信息并对应关联人工标注的正确信息。
一种变电站仪表刻度标定方法系统

[发明专利]一种主动均衡电路及方法-CN201811288297.0有效
发明人：李豹;刘广扩;杨勇;卢剑锋;胡勇;何军田;王培仑;孙宁波;高先进 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动均衡电路及方法，包括：控制电路，根据某单体电池电压与其他电池电压的差值，通过控制三极管的导通与关断，以控制与其相连接的功率变换电路的启停；功率变换电路，采集电池电压的电压值，当电池电压小于设定值时，通过调节PWM信号占空比，控制功率变换电路以恒流源模式为电池充电；当电池电压大于设定值时，通过调节PWM信号占空比，控制功率变换电路以恒压源模式为电池充电。本发明有益效果：采用电压源和电流源切换的控制策略，保证功率变换电路安全可靠运行。将充电控制电路和功率变换电路有效结合，替换掉现在广泛使用的充电芯片和隔离变换的方案，提高系统效率，降低系统成本。
一种主动均衡电路方法

[发明专利]一种电动汽车直流充电桩充电电压采集电路、绝缘检测系统及方法-CN201811288839.4有效
发明人：李春飞;梁兵;何军田;周晨曦;王运光;吴彦宇;吴韶鑫;曹同利 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车直流充电桩充电电压采集电路、绝缘检测系统及方法，包括：与充电电压输出端正负极依次并联连接的过压保护电路、滤波电路以及由若干分压电阻串联连接的分压电路，通过测量位于接地端两侧的第一分压电阻和第二分压电阻两端的电压，计算出充电电压。本发明有益效果：设计充电电压检测电路，将充电大电压通过分压电路转换成小信号电压V+和V‑，再根据小信号电压以及分压电阻值计算出充电电压，电路结构简洁，容易实现。利用充电电压检测电路，在计算充电电压的同时，能够分别计算出直流电压正、负极对大地之间的电压，为绝缘检测提供数据基础，无需其他外部电路支撑，综合成本低。
一种电动汽车直流充电电压采集电路绝缘检测系统方法

[发明专利]一种V2G短时应急充电系统及方法-CN201911201756.1有效
发明人：吴延宇;何军田;李春飞;曹同利;顾延祥;胡勇;刘运光;袁宝;乔亚男 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本公开提供了一种V2G短时应急充电系统及方法，包括等量定额储能装置、具有多个充电桩的充电站和调控中心，所述等量定额储能装置和充电站均与电网连接；等量定额储能装置包括多个储能单元和控制单元，所有储能单元均与控制单元进行信息交互；等量定额储能装置与充电站连接，各储能单元能够接收并存储来自充电站车辆的电能，并能够向所述电网放电；调控中心对等量定额储能装置、充电站、充电对象和电网之间的能量流动进行调控，保证整个V2G短时应急充电系统的充电需求“荷”为固定值或/和发电量“源”为固定值。
一种 v2g 应急充电系统方法

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