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[发明专利]一种配电作业的传送装置及传送辅助系统-CN202310768201.5在审
发明人：范富岭;赵长华;徐宁;戴娜娜;范明阳;张海涛;姚圣平;崔凌潇;张凯 -专利权人：国网山东省电力公司德州供电公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种配电作业的传送装置及传送辅助系统，所述配电作业的传送装置包括牵引车和轨道模块，所述牵引车通过设置在其上面的多条牵引绳连接被传送物，所述牵引车包括车体以及与车体固定连接的滑车，所述滑车悬挂在轨道模块上并驱动车体移动；所述车体包括箱体、与箱体可拆卸连接的箱盖、设置在箱体内部的提升机构以及与提升机构固定连接并延伸到箱体外部的多个牵引导杆；所述传送辅助系统包括配电作业的传送装置中的多个牵引车；本发明能使被传送物高效躲避固定的和移动的障碍物，并能根据被传送物的尺寸自动调整牵引绳的牵引位置，实现被传送物在各种工作场地上的高效、自动、大范围转移，同时还具有自动转移工人的功能。
一种配电作业传送装置辅助系统

[实用新型]一种高灵敏性空调冷凝水排水装置-CN202223447187.9有效
发明人：杨丹;姚圣平 -专利权人：亿伟亚机电（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F24F13/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种高灵敏性空调冷凝水排水装置，包括：电容式水位检测结构以及抽水泵；所述电容式水位检测结构与所述抽水泵连接，所述抽水泵安装在水箱内，所述电容式水位检测结构与所述水箱连接。通过实施本实用新型实施例的装置可以解决现有的空调冷凝水排水装置触发不够灵敏、稳定性较差以及应用场景具有局限性的问题。
一种灵敏性空调冷凝排水装置

[发明专利]一种自装卸叉车机器人智能控制系统及其方法-CN202211530954.4在审
发明人：何军田;付崇光;贾同辉;王海鹏;范富岭;徐宁;张志建;姚圣平;田克超;陈强;李运厂;宋志峰;朱国栋;安俊宁;徐艳 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自装卸叉车机器人智能控制系统及其方法，根据检测信息，结合待装/待卸物资规格，计算运载车辆的装载数量，确定待装/待卸物资的装卸方案，形成装卸任务，将装卸任务发送给所述机器人控制系统，调度若干自装卸叉车机器人运动至指定位置进行物资叉取并以相应的轨迹运动至预定位置进行物资放置，完成装卸任务；本发明利用机器人和扫描系统共同识别物资的尺寸、摆放位置、朝向等外观信息，自动调整叉取位置、方式；同时感知识别作业过程中的环境信息，实现整个搬运、装卸过程的顺利进行。
一种装卸叉车机器人智能控制系统及其方法

[发明专利]轴套自动压装装置及其工作方法-CN202110061888.X有效
发明人：汪家虎;姚圣平 -专利权人：亿伟亚机电（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及轴套自动压装装置及其工作方法，该装置包括机架、压装组件、工作台组件、轴套处理组件以及轴套拿取组件，工作台组件、压装组件以及轴套拿取组件分别安装于机架上，工作台组件上放置有待压装工件，轴套处理组件对轴套进行点胶和输送，轴套拿取组件抓取轴套处理组件输送的轴套后放置在待压装工件上，压装组件对轴套进行压装。本发明实现自动将轴套压入待压装工件的指定位置，提升工作效率以及避免出现漏装零件的问题。
轴套自动装置及其工作方法

[发明专利]基于图像识别的电力物资智能验收系统-CN202211281701.8在审
发明人：孙宏志;李乐蒙;徐洁;王家冕;郭亚坤;徐新源;张阳;崔佳;姚圣平;吴金刚;陈萌 -专利权人：国网山东省电力公司;国网山东省电力公司淄博供电公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像识别的电力物资智能验收系统，属于智能仓储设备技术领域，获取模块获取物资基本信息，并发送至后台数据库进行存储，包括：物资的类型、规范数量、规范重量、规范外观图像信息；检测模块获取物资的实际信息，包括：物资的实际类型、实际数量、实际重量、实际外观图像信息；其中通过采集物资的图像信息获取物资的实际类型以及实际数量；识别模块将物资的实际信息与基本信息进行比对，判断物资的类型、数量、重量是否合规，识别物资外观是否完好。本发明能够一体化、智能化的完成对物资的称重、外观检测、X光检测、物资数量统计及二维码识别的工作，快速、准确的判断所运物资是否合规，提高了工作效率，大大降低了人工成本。
基于图像识别电力物资智能验收系统

[发明专利]一种电力线缆自动导出装置-CN202211253399.5在审
发明人：王洪超;孙传金;宋伟;宋小龙;范富岭;范明阳;张海涛;赵彦涛;姚圣平;张凯;魏杰;杨鹏;孙萌;闫超;杜伟;韩彦峰 -专利权人：国网山东省电力公司德州供电公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65H49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种电力线缆自动导出装置，包括支架，所述支架安装于电缆盘的顶端，所述支架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有可绕电缆盘旋转的电缆绕取架，所述电缆绕取架的另一端设置有用于穿电缆的导引环，所述导引环配置有电缆截取器，所述电机的输出轴还连接有用于传松电缆的电缆导引装置，所述电缆导引装置配置有电子计米器。该装置可以解决现有技术中电缆截取时需多人参与、费工费时的技术问题。
一种电力线缆自动导出装置

[发明专利]输入电压保护电路-CN200810067595.7有效
发明人：肖志清;杨秀凤;姚圣平;韩士伟 -专利权人：深圳创维－RGB电子有限公司
申请日： 2008-06-06 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： H02H7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种种输入电压保护电路，包括有提供供电电源的供电电路部分、采样外部输入电压的取样部分、连接供电电路部分以产生低下限比较参考电压Vlow和高上限比较参考电压Vhigh的基准部分、以及与取样部分、基准部分相连，以将取样部分产生的采样电压与低下限比较参考电压Vlow和高上限比较参考电压Vhigh进行比较产生控制信号以控制电器设备的比较输出部分，通过采样外部输入电压，将采样电压与高上限(Vhigh)和低下限(Vlow)基准电压进行比较，输出控制电压信号，通过这个控制信号，可以让电器设备内部电路停止工作，从而实现对电器设备整机电路的有效保护。
输入电压保护电路