“何先科”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于AE-LSTM的多元铸坯质量软测量方法-CN202310543256.6在审
发明人： 何先科;卢明;邹莹;陈祖国;陈超洋;刘瑞 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及铸坯质量技术领域，尤其涉及一种基于AE‑LSTM的多元铸坯质量软测量方法，包括：步骤S1，对PCA的输入样本进行降维，构造输入矩阵I并计算获得协方差矩阵R、特征值λi以及特征向量gi，计算主成分方差贡献率cM,i及累计方差贡献率CM,m；步骤S2，对NARX动态模型结构进行确定，对模型的参数进行调整；步骤S3，基于AE对输入矩阵进行训练，得到伪逆矩阵，计算网络输出权值β；步骤S4，所述LSTM参数进行正向计算，根据L2损失反向计算更新网络中的参数，进行若干次正向计算和反向计算并在L2损失函数收敛时判定LSTM训练完成；步骤S5，输出AE‑LSTM模型对铸坯质量的预测结果，本发明有助于铸坯的生产质量的提高。
一种基于 ae lstm 多元质量测量方法

[发明专利]一种多约束条件下钢水保护渣消耗模型求解方法-CN202310527114.0在审
发明人：刘瑞;卢明;邹莹;陈祖国;陈超洋;何先科 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造领域，尤其涉及一种多约束条件下钢水保护渣消耗模型求解方法，本发明构建的多约束条件下钢水保护渣消耗－模型为炼钢生产全流程综合生产指标(PPI)优化的最终目标，通过合理配置炼钢连铸全流程的生产资源，包括生产原料、设备、能源，优化PPI指标，从而实现优化全周期内的EPI指标，达到提高炼钢厂效益和效率的目的；运用基于NSGA‑II的运行指标优化求解方法，采用回溯搜索算法以获取最优每吨钢水消耗的保护渣量，求解过程快速高效，具有强稳定性。
一种约束条件下钢水保护消耗模型求解方法

[发明专利]一种钢厂铸坯生产过程故障检测与产能优化的方法-CN202310618453.X在审
发明人：高振;卢明;邹莹;陈祖国;陈超洋;刘瑞;何先科 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢厂铸坯生产过程故障检测与产能优化的方法,涉及多变量统计过程控制领域，钢厂铸坯产能优化技术方法包括数据处理、模型建立、参数回归、故障检测和产能优化四个步骤，数据处理步骤用以对输入样本数据进行筛选，剔除输入样本数据中的异常数据和故障数据，模型建立步骤用以对整个铸坯生产过程进行建模，用数学方式表示出铸坯的生产流程，参数回归步骤用以将输入样本数据代入至所述步骤S2中建立的所述模型中，验证模型的可行性，故障检测和产能优化步骤用以判断所述输入样本数据对应的生产指标是否存在生产缺陷并调整输入样本中控制变量的取值使得钢厂铸坯产能最大化。
一种钢厂生产过程故障检测产能优化方法

[发明专利]基于卡尔曼滤波的高精度渣厚检测方法及装置-CN202310458629.X在审
发明人：龚威;卢明;邹莹;陈祖国;陈超洋;刘瑞;何先科 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及保护渣厚度测量技术领域，尤其涉及一种基于卡尔曼滤波的高精度保护渣厚度检测方法及装置，所述方法通过加渣流量计预测结晶池中保护渣的厚度同时利用红外传感器检测结晶池中的保护渣的厚度，再利用卡尔曼滤波的增益来修正传感器测量值；所述装置包括：红外测定模块、保护渣加渣流量测定模块、第一计算模块、第二计算模块以及第三计算模块，所述检测方法及装置通过不断更新卡尔曼滤波优化函数，使得结晶池中的保护渣厚度测量值更加逼近真实值，有效实现结晶池中保护渣厚度值的精准测量，为连铸工艺的保护渣厚度的控制提供更加准确的数据。
基于卡尔滤波高精度检测方法装置

[发明专利]一种基于视觉伺服的加渣机螺旋输料管轨迹校正方法-CN202310483610.0在审
发明人：盛旺祺;卢明;邹莹;陈祖国;陈超洋;刘瑞;何先科 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本发明涉及自动加渣控制领域，尤其涉及一种基于视觉伺服的加渣机螺旋输料管轨迹校正方法，本发明通过采集加渣机螺旋输料管移动区域的图像，将所获取的图像输入YOLOv5目标检测模型，得到螺旋输料管的标注图像，将所述标注图像输入至SURF特征匹配模型中，得到螺旋输料管的精确坐标，确定螺旋输料管的偏移误差，基于偏移误差控制机械臂对螺旋输料管的移动轨迹进行矫正，本发明通过实时矫正加渣轨迹，且矫正过程计算量小，定位精度高，实时性好，避免加渣过程中的螺旋输料管在按照规划路径前进出现偏移误差时，无法及时校正，加渣的不均匀的现象。
一种基于视觉伺服加渣机螺旋输料管轨迹校正方法

[实用新型]一种可调节高度的可旋转式加渣入料机构-CN202221615012.1有效
发明人：刘瑞;卢明;成鹏飞;何先科;贺婧秀;黄攀;杨梓怡;杨李依;王静雯;尹世杰;郭静茹;周可伶俐;赵锦洋;耿可心;郭庆玲;帅鹏;陈志鹏 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及入料机构技术领域，且公开了一种可调节高度的可旋转式加渣入料机构，包括底座板，所述底座板的顶端分别固定安装有电机支撑箱与收集箱，所述电机支撑箱的内部固定安装有第二电机，所述电机支撑箱的顶端的固定安装有支撑柱，所述第二电机的输出轴端与螺纹柱的底端之间固定连接，所述支撑柱的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部活动安装有螺纹柱，本实用新型通过第一电机的转动带动转动柱进行转动，转动柱转动时会带动螺旋板一起转动，以及第一连接柱与第二连接柱转动，且第一连接柱与第二连接柱的边缘处均与入渣筒的内部滑动连接，这样从入渣筒上方进入的渣料将可以随着螺旋板一起转动，再通过下料腔进入收集箱中。
一种调节高度旋转式加渣入料机构

[实用新型]一种具有防堵功能的加渣机构-CN202221565498.2有效
发明人： 何先科;卢明;成鹏飞;刘瑞;贺婧秀;黄攀;杨梓怡;杨李依;王静雯;尹世杰;郭静茹;周可伶俐;赵锦洋;耿可心;郭庆玲;帅鹏;陈志鹏 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B01F27/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防堵功能的加渣机构，涉及炼钢加渣技术领域，包括加渣斗和两个加渣管，所述加渣管设在加渣斗底部，所述加渣斗底端固定设有两个左右分布的漏斗形板，且所述加渣斗内部与漏斗形板内部相连通，所述加渣斗内部设有搅拌机构和两个左右分布的导料机构，所述导料机构设在搅拌机构底部并延伸至漏斗形板内部，通过搅拌机构中的搅拌杆对加渣斗中的渣料进行翻滚，然后再通过导料机构中的螺旋杆推动漏斗形板中的渣料下料进入连接管内部，搅拌机构与导料机构共同配合使得渣料不会发生堆积下料困难的现象，提高了工作效率，也避免了对炼钢钢坯的产品质量产生不良影响，使用非常方便。
一种具有功能机构

[发明专利]基于多任务无监督算法的浮选泡沫图像特征点提取方法-CN202210331972.3在审
发明人：卢明;刘瑞;王锦煜;成鹏飞;傅呈勋;何先科 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多任务无监督算法的浮选泡沫图像特征点提取方法。其步骤为采用改进的多任务无监督深度学习网络构建分别构建两个孪生网络，网络分支一处理输入未经处理的公共数据集图像，网络分支二输入经图像变换的公共数据集图像，通过随机非空间图像增强来转换图像，多任务神经网络预测每张图片的感兴趣点，网络分支一的图像的兴趣点位置经过图像变换与分支二中图像的兴趣点在空间上对应，使用该自监督算法中提出的损失函数进行训练；使用工业摄像机采集实时浮选图像并对其进行特征点提取，后通过特征点匹配算法进行特征点匹配。本发明有效的解决浮选泡沫图像特征点误匹配的问题，对泡沫浮选的速度特征有着很好的识别能力。
基于任务监督算法浮选泡沫图像特征提取方法

[发明专利]基于深度学习网络的加渣机器人加渣方法及装置-CN202111507874.2在审
发明人：卢明;成鹏飞;傅呈勋;何先科 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习网络的加渣机器人加渣方法及装置。所述方法通过深度学习网络分析加渣机器人的工作环境图像，识别工作环境图像中的障碍物的位置、结晶器的位置及工作人员的位置，进而实现视觉引导来规划加渣机器人行走轨迹，使得加渣机器人精准俘获结晶器位置，有效实现加渣过程中的障碍物规避及人员误入警报。
基于深度学习网络机器人方法装置

[发明专利]一种智能乒乓球场清理机器人-CN201911055827.1在审
发明人：卢明;李江男;何先科;文勇权;谷振宗;张胥卓 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能乒乓球场清理机器人。它包括机器人本体、进球口、收纳盒、风扇、CPU处理模块、彩色摄像头、九轴姿态传感器、微波雷达感应传感器模块、测距模块、电机驱动模块、无刷电机控制模块、显示屏、GPS定位模块；所述机器人本体底部安装有行走模块，机器人本体的底部设有进球口，进球口与收纳盒相连，收纳盒的上部设有风扇，收纳盒与风扇之间设有隔网。本发明采用多传感器采集乒乓球场上物体的综合信息，由CPU处理模块进行识别定位，可以实现对乒乓球场进行全方面、无重复的清理，并且能避开障碍物，降低场馆工作人员劳动成本，提高训练人员的训练效率。
一种智能乒乓球场清理机器人

[实用新型]一种智能调温的多功能电暖桌板-CN201920452027.2有效
发明人：朱红萍;周振怿;何先科;蒋丹;何涛;危鸿达;尹逸之 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A47B23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能调温的多功能电暖桌板，包括桌板、控制电路，所述桌板下设有桌腿，桌板上右侧设有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ内设有电暖软垫，电暖软垫包括软垫Ⅰ、导热软垫Ⅱ、碳纤维发热丝，软垫Ⅰ放置在凹槽Ⅰ内，软垫Ⅰ内部设有碳纤维发热丝，碳纤维发热丝上设有温度传感器，导热软垫Ⅱ铺设在桌板上，桌板右侧设有塑料绝缘防水盒Ⅰ，塑料绝缘防水盒Ⅰ内设有控制电路和可充电锂电池，塑料绝缘防水盒Ⅰ上嵌有显示模块和按键模块，塑料绝缘防水盒Ⅰ旁边设有插头，控制电路包括主控芯片单片机、电机驱动模块、电暖软垫控制模块、蜂鸣器控制模块。本实用新型具有冬天的保暖措施和夏天的风扇功能，能满足学习和办公舒适度以及操作便利性等要求。
一种智能调温多功能电暖桌板

1
共 11 条