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[发明专利]基于隐马尔科夫模型的钢琴音乐识别方法-CN202310134267.9在审
发明人： 文勇权;阿亚迪;郭玲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-02-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G10L25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于隐马尔科夫模型的钢琴音乐识别方法，包括：构造端点检测函数，对端点检测函数进行峰值提取，得到端点的位置；对钢琴音频信号进行预处理，将模拟信号转换为数字信号，便于计算机处理；多音符音频特征提取；建立多音符识别的训练和测试数据样本；多音符隐马尔科夫建模与训练；多音符的识别。本发明提出了结合相位幅度信息的改进端点检测算法，提高了检测的精准度；特征提取上先采用了梅尔倒谱系数，再采用二次特征提取等特征优化算法，提高了不同多音符的特征差异化，有利于模型对特征的识别。本发明以隐马尔科夫模型识别钢琴乐音，相较于其他算法，提高了乐音的识别准确率。
基于隐马尔科夫模型钢琴音乐识别方法

[发明专利]一种智能乒乓球场清理机器人-CN201911055827.1在审
发明人：卢明;李江男;何先科;文勇权;谷振宗;张胥卓 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能乒乓球场清理机器人。它包括机器人本体、进球口、收纳盒、风扇、CPU处理模块、彩色摄像头、九轴姿态传感器、微波雷达感应传感器模块、测距模块、电机驱动模块、无刷电机控制模块、显示屏、GPS定位模块；所述机器人本体底部安装有行走模块，机器人本体的底部设有进球口，进球口与收纳盒相连，收纳盒的上部设有风扇，收纳盒与风扇之间设有隔网。本发明采用多传感器采集乒乓球场上物体的综合信息，由CPU处理模块进行识别定位，可以实现对乒乓球场进行全方面、无重复的清理，并且能避开障碍物，降低场馆工作人员劳动成本，提高训练人员的训练效率。
一种智能乒乓球场清理机器人