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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于数字孪生技术的工业机械臂控制方法及系统-CN202211217890.2在审
发明人：王子琪;严知宇;武辰;何东源;王正方 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生技术的工业机械臂控制方法及系统，该方法包括：利用数字孪生技术构建六自由度的工业机械臂的数字孪生体模型；基于数据驱动的深度强化学习算法对数字孪生体模型进行学习训练，学习获得累计回报奖赏最大化的最优策略，确定数字孪生体模型的运动轨迹；基于数字孪生体模型的运动轨迹，驱动工业机械臂自适应转动，实现对工业机械臂的智能控制。本发明通过数字孪生技术对工业机械臂建立数字孪生体，利用近端策略优化算法，通过强化学习训练使工业机械臂实现自学习自适应转动，以此实现对机械臂的智能控制，提高机械臂控制的自动化程度和灵活性能。
一种基于数字孪生技术工业机械控制方法系统

[实用新型]一种混频斩波谐振变换器-CN202122033808.8有效
发明人：张文钟;廖志贤;黄国现;范嘉晨;何东源;曾小柳;伍观福;黄永华;黄飞杰;黎思璐;刘庚其;侯勇 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混频斩波谐振变换器，属于变换器技术领域，包括级联功率电路、控制处理电路、LLC谐振电路和整流电路，控制处理电路与级联功率电路连接，级联功率电路的输入端与高压电网，级联功率电路的输出端与LLC谐振电路连接，整流电路与LLC谐振电路的输出端连接。本实用新型实现了全功率的双向调节、高压电路到低压电路的隔离、谐振软开关等功能，电路确保了工作频率始终与谐振频率相同、同时采用混频斩波形式下的脉宽调制，能实现长时间内电路的高效且稳定的输出，同时减小能耗，提高电路的运行速率，为提高电网的电能质量提供一种可行方案。
一种混频谐振变换器

[实用新型]矩阵式变换器的多模块电压均衡控制装置-CN202122518857.0有效
发明人：张文钟;廖志贤;黄国现;曾小柳;何东源;范嘉晨;伍观福;黄永华;黄飞杰;刘庚其;黎思璐;候勇;蒋玉华;张亿宗 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本实用新型提供矩阵式变换器的多模块电压均衡控制装置，属于变换器技术领域，包括信号处理模块、隔离驱动模块、调节单元和矩阵式变换器，信号处理模块的输出端经隔离驱动模块与矩阵式变换器连接，信号处理模块的采集端与矩阵式变换器连接，调节单元分别与信号处理模块和矩阵式变换器连接。以移相脉宽调制技术控制矩阵式变换器的正常工作，具有动态响应快，电源侧功率因数高等优点，以现有公知的深度学习为核心的网络能对大量电压数据进行比较和记忆，使矩阵式变换器电路中的各子模块的电压保持高度一致。
矩阵变换器模块电压均衡控制装置

[发明专利]一种装配式建筑墙板安装扳手-CN202210269854.4在审
发明人： 何东源 -专利权人：杭州英健建筑工程有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明属于装配式建筑墙板安装扳手领域，尤其涉及一种装配式建筑墙板安装扳手，包括机壳，所述机壳顶部固设有提把，所述机壳远离所述提把一侧固设有套筒杆，所述套筒杆远离所述机壳一端固设有扳手箱，所述机壳内部固设有电机，所述电机输出端设有减速箱，所述减速箱输出端设有传动杆，所述传动杆远离所述减速箱一端固设有第二锥齿轮，所述套筒杆与所述机壳连接处一侧固设有限位块，所述限位块转动设有侧臂，所述侧臂远离所述限位块一端转动设有转臂，所述转臂远离所述侧臂一端转动设有底板，所述侧臂靠近所述转臂方向一侧滑动设有按压塞，能够伸入墙板狭窄的结合部位进行螺丝紧固。
一种装配式建筑安装扳手

[实用新型]一种电子产品组装用智能机械手-CN202122505003.9有效
发明人： 何东源;范嘉晨;张文钟;刘庚其;侯勇;黎思璐;马文博;蒋玉华 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种电子产品组装用智能机械手，其结构包括转动底座和零件推动装置，本实用新型通过设置了零件推动装置，即在防护壳内部驱动组件作用下，可实现推动架右移推动，即在转杆与驱动杆滑动传动下，与驱动杆下端滑动连接连接块，可带动连接条右移，来实现推动架右推活动，使零件右移至夹具下端，从而达到了电子零件整体推动，实现零件与夹具下端快捷相对的优点，且在固定箱内部设置了收取组件，在转盘与凸轴转动带动下，移动架可带动防护壳实现上移收取，而在拉簧与导杆配合下，可提高上移收取的稳定，从而达到了零件推动装置快捷收取，保证后续夹取稳定的优点。
一种电子产品组装智能机械手

[实用新型]太阳能多电平变换器装置-CN202023015041.8有效
发明人：莫胜胜;廖志贤;黄国现;蒋清红;徐群人;李振盛;覃伟锋;范嘉晨;伍观福;杨静波;黄永华;何东源;黄飞杰 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02M1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了太阳能多电平变换器装置，属于太阳能并网领域，包括逆变功率控制单元和交直流输出单元，所述逆变功率控制单元与交直流输出单元连接，所述逆变功率控制单元包括光伏能源前置电路、变压电路、第一相位控制电路、第二相位控制电路、第一功率控制电路和第二功率控制电路。本实用新型同时输出交流和直流电压，并且可以根据需要进行控制，根据方波的相移进行控制对称两端的输出电压，确保两边输出电压的平衡，从而输入电网的电量能够根据需要控制输出相应的电流，对并网系统影响较小，大大提高了并网的电能质量。
太阳能电平变换器装置

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