“伯志革”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果18个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]矿山应急能力智能分析系统-CN202111088112.3在审
发明人：候志华;李昀;汪东平;刘林;伯志革;尹一博;唐述明;李晶;李静 -专利权人：重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于矿山应急能力分析领域，具体涉及矿山应急能力智能分析系统，包括：数据采集模块：用于采集矿山企业应急能力的数据；应急能力指标筛选模块：预设有应急能力指标体系，并用于根据数据采集模块采集的矿山企业应急能力的数据筛选出应急能力指标体系中的关键指标；应急能力指标评估模块：用于评估关键指标的权重值，生成指标权重结果；应急能力指标分析模块：用于对关键指标进行关键要素挖掘，并对关键要素进行分析，生成关键要素分析结果，还用于根据关键要素分析结果自动生成矿山安全生产应急能力分析报告。本发明的优点在于通过自动生成矿山安全生产应急能力分析报告，实现智能动态分析和评估，提升分析效率。
矿山应急能力智能分析系统

[实用新型]一种基于内燃机驱动的全电控履带移动平台-CN201920717082.X有效
发明人：李小波;温学雷;张成福;张明;雷毅倓;李志雄;雷世威;肖兴美;代嘉惠;伯志革;杨俊燕 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于内燃机驱动的全电控履带移动平台，属于履带底盘技术领域，包括机座和设置在其上的内燃机、液压站、传动系统和控制系统，以及用于行走的履带总成，内燃机固定在机座的前端；传动系统包括依次连接的机械传动箱、静液传动器和机械变速箱；机械传动箱的输出轴包括平台驱动轴和若干执行机构连接轴，且其上均设有电磁离合器；机械变速箱的输出轴对称设置在两侧，且其端部均固定有用于与履带啮合的驱动轮；静液传动器和机械变速箱均与液压站连接并通过控制系统控制。本装置解决了现有技术中内燃机驱动履带底盘不能遥控换挡、调速和转向的问题，还解决了一个驱动装置不能提供多轴输出的问题，具有体积小、重量轻和成本低的特点。
机械变速箱机械传动箱静液传动器内燃机驱动传动系统控制系统履带底盘内燃机液压站履带啮合本实用新型电磁离合器轴对称设置调速输出机构连接履带总成平台驱动驱动装置依次连接移动平台换挡驱动轮输出轴体积小重量轻电控多轴机座在机遥控

[发明专利]一种基于内燃机驱动的全电控履带移动平台-CN201910416233.2在审
发明人：李小波;温学雷;张成福;张明;雷毅倓;李志雄;雷世威;肖兴美;代嘉惠;伯志革;杨俊燕 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于内燃机驱动的全电控履带移动平台，属于履带底盘技术领域，包括机座和设置在其上的内燃机、液压站、传动系统和控制系统，以及用于行走的履带总成，内燃机固定在机座的前端；传动系统包括依次连接的机械传动箱、静液传动器和机械变速箱；机械传动箱的输出轴包括平台驱动轴和若干执行机构连接轴，且其上均设有电磁离合器；机械变速箱的输出轴对称设置在两侧，且其端部均固定有用于与履带啮合的驱动轮；静液传动器和机械变速箱均与液压站连接并通过控制系统控制。本装置解决了现有技术中内燃机驱动履带底盘不能遥控换挡、调速和转向的问题，还解决了一个驱动装置不能提供多轴输出的问题，具有体积小、重量轻和成本低的特点。
机械变速箱内燃机驱动履带机械传动箱静液传动器传动系统控制系统履带底盘移动平台内燃机液压站电控啮合电磁离合器轴对称设置调速输出机构连接履带总成平台驱动驱动装置依次连接换挡驱动轮输出轴体积小重量轻多轴机座在机遥控

[实用新型]灾区应急救援用液态二氧化碳灭火装置-CN201420546274.6有效
发明人：葛亮;伯志革;陈阳国;朱先国;张广勋;刘林;蒋德献;井婷婷;王印军;贾海军;陈波;温学雷 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备多重安全保护措施的灾区应急救援用液态二氧化碳灭火装置，包括液态二氧化碳存储罐及其承载和固定用底座；存储罐采用双层真空附加隔热材料的复合式结构，延长了液态二氧化碳的保温存储时间，控制阀组中排液阀排出的液体依次通过液体输送管、汇流总成、远距离输送管路到达火区，经喷头实现气化喷射，各管路均通过快速接头与相应接口插接；还包括能够有效对存储罐进行气压补偿，避免排液和气化喷射过程发生冰堵的增压调控系统，由依次连接的压缩气瓶、气瓶阀、减压器及用于与存储罐连接的输送气路组成；输送气路包括手动、自动控制气路，设有与控制阀组中气体增压阀Ⅰ和气体增压阀Ⅱ分别连接的气体输送管Ⅰ和气体输送管Ⅱ。
灾区急救援用液态二氧化碳灭火装置

[发明专利]灾区应急救援用液态二氧化碳灭火装置-CN201410485971.X在审
发明人：葛亮;伯志革;陈阳国;朱先国;张广勋;刘林;蒋德献;井婷婷;王印军;贾海军;陈波;温学雷 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备多重安全保护措施的灾区应急救援用液态二氧化碳灭火装置，包括液态二氧化碳存储罐及其承载和固定用底座；存储罐采用双层真空附加隔热材料的复合式结构，延长了液态二氧化碳的保温存储时间，控制阀组中排液阀排出的液体依次通过液体输送管、汇流总成、远距离输送管路到达火区，经喷头实现气化喷射，各管路均通过快速接头与相应接口插接；还包括能够有效对存储罐进行气压补偿，避免排液和气化喷射过程发生冰堵的增压调控系统，由依次连接的压缩气瓶、气瓶阀、减压器及用于与存储罐连接的输送气路组成；输送气路包括手动、自动控制气路，设有与控制阀组中气体增压阀Ⅰ和气体增压阀Ⅱ分别连接的气体输送管Ⅰ和气体输送管Ⅱ。
灾区急救援用液态二氧化碳灭火装置

[发明专利]基于并联运动机构控制的便携式矿用本安探测机器人本体-CN201410399600.X有效
发明人：王克全;赵善扬;张自力;伯志革;刘林;宋文;王宇俊;方灿;李小波;薛春荣 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司;西南大学
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并联运动机构控制的便携式矿用本安探测机器人本体，包括机体，机体的左侧设置有第一行走轮组，机体的右侧设置有第二行走轮组；所述机体上还设置有第一电机组和第二电机组，第一电机组和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本发由于驱动机体同侧行走轮的各电机的转子同轴串联连接，因此同一行走轮便同时受到若干各电机的合力驱动，在翻越障碍时，可使机器人在只有少量行走轮接触地面情况下，仍然具有足够的动力翻越障碍或脱困，越障脱困能力大大提高；且驱动同一行走轮的各电机和同一控制器连接，控制器能向各电机发出统一的控制信号，实现了各电机的并联控制，机器人行走控制设计更简单。
基于并联运动机构控制便携式探测机器人本体

[实用新型]便携式矿用本安救援探测机器人-CN201420460518.9有效
发明人：王克全;张自力;伯志革;刘林;宋文;王宇俊;方灿;李小波;薛春荣;刘成 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司;西南大学
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式矿用本安救援探测机器人，包括本体、行走机构、驱动控制机构、气体采样装置、气体检测处理装置和无线通信装置；行走机构包括轮轴和偏心驱动轮；驱动控制机构设置第一和第二电机组，第一和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本实用新型的偏心轮使本体离地距离较高，且具有腿式跨越台阶行走优点，不影响其一般路况下通过性，移动高效灵活，复杂地形适应能力强；同一驱动轮同时受到若干各电机的合力驱动，使机器人在仅少量驱动轮接触地面情况下仍具有足够动力翻越障碍或脱困；同一驱动轮各电机受并联控制，驱动控制电路设计方面更简单；且各电子电器元件电压、电流、电感都较低，本质安全和防爆性好。
便携式救援探测机器人

[实用新型]基于偏心轮和腿式组合的矿用本安探测机器人-CN201420458624.3有效
发明人：王克全;张自力;伯志革;刘林;宋文;王宇俊;方灿;李小波;薛春荣;刘成 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司;西南大学
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于偏心轮和腿式组合的矿用本安探测机器人，包括机体，机体上设置有固定的轮轴，机体左侧和右侧的轮轴端部上分别设置有驱动轮，所述驱动轮为偏心轮；本实用新型采用偏心轮作为驱动轮，相对于现有履带式、腿式行走装置，其避免了能量损耗高、效率低、机构及控制系统复杂的问题，可充分发挥机器人移动灵活、控制简单等优点；同时，由于偏心轮可使机体离地面距离更高，且在前进过程中偏心轮使机体上下移动，类似于腿式行走时的弯腿动作，因此具有腿式行走的优点，相比于传统轮式驱动机器人其具有更强的复杂地形适应能力。
基于偏心轮组合探测机器人

[发明专利]便携式矿用本安救援探测机器人-CN201410401899.8有效
发明人：王克全;张自力;伯志革;刘林;宋文;王宇俊;方灿;李小波;薛春荣;刘成;高文昌;王莉;郭东恒;李飞龙;胡翔;葛耿玉 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司;西南大学
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式矿用本安救援探测机器人，包括本体、行走机构、驱动控制机构、气体采样装置、气体检测处理装置和无线通信装置；行走机构包括轮轴和偏心驱动轮；驱动控制机构设置第一和第二电机组，第一和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本发明的偏心轮使本体离地距离较高，且具有腿式跨越台阶行走优点，不影响其一般路况下通过性，移动高效灵活，复杂地形适应能力强；同一驱动轮同时受到若干各电机的合力驱动，使机器人在仅少量驱动轮接触地面情况下仍具有足够动力翻越障碍或脱困；同一驱动轮各电机受并联控制，驱动控制电路设计方面更简单；且各电子电器元件电压、电流、电感都较低，本质安全和防爆性好。
便携式救援探测机器人

[发明专利]基于偏心轮和腿式组合的矿用本安探测机器人-CN201410401360.2有效
发明人：王克全;张自力;伯志革;刘林;宋文;王宇俊;方灿;李小波;薛春荣;刘成;王莉;李飞龙;葛耿玉;祁海莹;柳玉垒;张安然 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司;西南大学
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏心轮和腿式组合的矿用本安探测机器人，包括机体，机体上设置有固定的轮轴，机体左侧和右侧的轮轴端部上分别设置有驱动轮，所述驱动轮为偏心轮；本发明采用偏心轮作为驱动轮，相对于现有履带式、腿式行走装置，其避免了能量损耗高、效率低、机构及控制系统复杂的问题，可充分发挥机器人移动灵活、控制简单等优点；同时，由于偏心轮可使机体离地面距离更高，且在前进过程中偏心轮使机体上下移动，类似于腿式行走时的弯腿动作，因此具有腿式行走的优点，相比于传统轮式驱动机器人其具有更强的复杂地形适应能力。
基于偏心轮组合探测机器人

[实用新型]一种矿山应急指挥通信和管理系统-CN201320699244.4有效
发明人：宋文;郭东恒;刘成;王莉;王克全;伯志革;祁海莹;熊云威 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山应急指挥通信和管理系统，属于煤矿救援应急通信和安全监控管理技术领域。该系统包括井下救援应急通信系统、地面终端、卫星通信系统和远程指挥终端；井下救援应急通信系统包括前端数据采集装置和井下无线网络系统，地面终端包括网络交换设备和卫星通信终端；前端数据采集装置对井下数据进行采集，并通过井下无线网络系统进行数据传输，地面终端接收到井下的实时数据信息并通过其卫星通信终端将数据信息通过卫星通信系统传送至远程指挥终端。本实用新型提出了一种空地闭一体化的矿山应急指挥和管理系统，实现了井下密闭和半封闭空间、井下巷道、地面、空中、远程一体化的通信指挥网络功能，具有信息化、网络化程度高，可维护、可移植和安全实用等优点。
一种矿山应急指挥通信管理系统

[发明专利]矿山应急指挥通信和管理信息系统-CN201310547409.0有效
发明人：宋文;郭东恒;刘成;王莉;王克全;伯志革;祁海莹;熊云威 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山应急指挥通信和管理信息系统，属于煤矿救援应急通信和安全监控管理技术领域。该系统包括井下救援应急通信系统、地面应急指挥系统、卫星通信系统和远程指挥平台，有效地集成了矿井密闭和半封闭空间（如避难硐室等）应急通信系统、矿井无线网络系统、矿山物联网及卫星通信系统，构建了空地闭一体化的网络通信平台，可实时获取应急救援指挥通信和应急管理信息系统数据，实现相关信息数据的本地存储、传输和远程共享访问。同时，本发明实现了灾害事故、调度指挥、救援信息统计分析、救援地图管理、灾害现场管理等功能，具有信息化、网络化程度高，可维护、可移植、可扩展和安全实用等优点。
矿山应急指挥通信管理信息系统

[发明专利]矿用低速无刷发电机-CN201310530712.X有效
发明人： 伯志革;陈波;温学雷;贾海军;祁海莹;张广勋;唐述明;李晶 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用低速无刷发电机，包括定子、转子及轴承，定子为连接有线圈组件的中心轴，转子包括依次固定连接并形成隔爆腔的前壳、转子盘及后壳，转子盘的内表面固定有永磁片，前壳、后壳的中心分别开有用于供中心轴穿过的前轴孔、后轴孔，前轴孔、后轴孔上分别凸设有前安装座、后安装座，前壳、后壳与转子盘的接合处设置平面隔爆接合面，前安装座、后安装座与中心轴的连接处设置转轴隔爆接合面，中心轴设有出线孔；本发明采用中心轴为定子，前壳、转子盘及后壳的连接体为转子，使得结构简单紧凑、体积较小、安装方便，适于与空间有限的避难舱、避难硐室配合使用；隔爆面可阻止内部的爆炸向外壳周围的爆炸性气体传播，增强了防爆性能。
低速发电机

[发明专利]矿用应急体能发电装置-CN201310532917.1有效
发明人：唐述明;伯志革;陈波;贾海军;温学雷;张广勋;李孝揆;梁国林 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F03G5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用应急体能发电装置，包括操作机、传动件、发电机及蓄电装置，操作机包括机架和枢接于机架的主动轮，发电机包括旋转壳体及用于与机架固定连接且安装在旋转壳体中心的固定轴，发电机为无刷发电机，主动轮通过传动件与旋转壳体连接，旋转壳体设有隔爆接合面，固定轴设有用于从旋转壳体中引出线缆的出线孔，线缆与蓄电装置电连接；使用者通过操作机消耗体能并将产生的机械能通过传动件驱动发电机发电，实现对蓄电装置充电或者直接使用；发电机采用固定轴为定子、旋转壳体为转子，其结构简单紧凑，适于矿用；无刷发电机可大幅降低产生电弧、电火花的可能性，隔爆接合面可阻止内部的爆炸向外壳周围的爆炸性气体传播，增强防爆性能。
应急体能发电装置

[实用新型]矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置-CN201320113381.5有效
发明人：邢春超;宋文;王克全;伯志革;刘林;王自亮;唐述明;李孝揆;邸志强;王吉龙;高文昌;薛春荣 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H02H3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置，包括依次连接的本安电源、负载匹配电路和矿井本安型便携式探测机器人本体电机，所述本安电源包括依次串联电池组保护电路、串联电池组、软开关、安全栅和双重稳压电路。本实用新型采用低功耗极速反应安全栅技术，采用先进的电机负载匹配技术，采用大容量锰酸锂电池组，提供一种无需笨重隔爆箱体，既达到了灾区环境探测机器人本安防爆要求，同时又能满足探测机器人负载的驱动电力和设备的便携性要求的一种低功耗的矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置。
矿井便携式探测机器人本体驱动电源装置

1
2
下一页»
尾页
共 18 条