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[实用新型]煤层火灾模拟试验系统-CN202320286649.9有效
发明人：陈迪;李孝揆;吴慧斌;敬国昌;廖树芸 -专利权人： 重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防设备技术领域，公开了一种煤层火灾模拟试验系统，包括：显示器、控制器、存储器、燃气供给组件、计时装置、发烟器、灯光组件和煤层，存储器中存储有煤层燃烧情景模式表，存储器和第一控制器通电连接；第一控制器控制燃气供给组件、灯光组件和发烟机的开闭，还包括煤层燃烧情景模式选择按钮，煤层位于燃气供给组件的燃气出口处，第一控制器与计时装置通电连接，还包括移动传感设备，移动传感设备包括传感器组件、第二控制器、通讯设备和固定组件，传感器组件与第二控制器通电连接，第二控制器将传感器组件获取的数据通过通讯设备发送给显示器进行显示。本申请能够控制成本的同时，以还能对煤层火灾的现场情况进行全面监控。
煤层火灾模拟试验系统

[实用新型]一种闪燃火灾事故模拟试验系统-CN202320286480.7有效
发明人：陈迪;李孝揆;吴慧斌;敬国昌;廖树芸 -专利权人： 重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿灾害模拟技术领域，具体为一种闪燃火灾事故模拟试验系统。包括：上位机，包括控制指令模块与设置模块，所述控制指令模块用于发布控制指令，所述设置模块用于设置灾害发生的阈值；控制器，用于根据所述上位机发出的控制指令对系统进行控制，所述控制器与所述上位机电连接；模拟传感器控制模块，用于对事故的灾前、灾时、灾后环境参数进行模拟；闪燃火灾燃烧装置，用于收到控制指令后实现闪燃效果；环境模拟模块，包括灯光子系统、烟雾子系统，用于更逼真地模拟火灾现场。该技术方案能够针对闪燃火灾进行更真实的模拟。
一种火灾事故模拟试验系统

[实用新型]一种煤矿电器电缆火灾模拟试验装置-CN202320263247.7有效
发明人：陈迪;李孝揆;吴慧斌;敬国昌;廖树芸 -专利权人： 重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及火灾安全技术领域，尤其是一种煤矿电器电缆火灾模拟试验装置，包括电器电缆点火器、煤层点火器、燃气阀、发烟机、打灯装置、可燃气体传感器、温度传感器和控制器；电器电缆点火器，用于向试验用电器电缆点火；煤层点火器，用于转换电流产生明火；所述可燃气体传感器，检测试验区域的可燃气体浓度值，并反馈可燃气体检测信号至控制器；所述温度传感器，检测试验区域的温度值，并反馈温度检测信号至控制器；所述控制器，用于控制电器电缆点火器的启闭；还用于根据可燃气体检测信号，控制燃气阀的启闭；还用于根据温度检测信号，控制发烟机、打灯装置和煤层点火器的启闭。采用本方案，能够增加火灾模拟真实性，提升火灾模拟效果。
一种煤矿电器电缆火灾模拟试验装置

[实用新型]煤矿瓦斯燃烧模拟试验系统-CN202320286286.9有效
发明人：陈迪;李孝揆;吴慧斌;敬国昌;廖树芸 -专利权人： 重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿灾害模拟技术领域，具体为煤矿瓦斯燃烧模拟试验系统。包括：上位机，包括控制指令模块与设置模块，所述控制指令模块用于发布控制指令，所述设置模块用于设置灾害发生的阈值；控制器，用于根据所述上位机发出的控制指令对系统进行控制，所述控制器与所述上位机电连接；模拟传感器控制模块，用于对事故的灾前、灾时、灾后环境参数进行模拟；瓦斯燃烧装置，用于收到控制指令后实现瓦斯燃烧效果；环境模拟模块，包括灯光子系统、烟雾子系统，用于更逼真地模拟火灾现场。该技术方案能够针对瓦斯燃烧进行更真实的模拟。
煤矿瓦斯燃烧模拟试验系统

[发明专利]灾区环境多参量融合监测与爆炸危险性诊断系统及装置-CN202111154560.9有效
发明人：葛亮;张广勋;蒋德献;廖树芸;张世涛;陈波;井婷婷;刘林;余秀清;陈于金;舒远 -专利权人： 重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及灾区应急救援技术领域，具体为一种灾区环境多参量融合监测与爆炸危险性诊断系统及装置，包括集成有温度测量模块、气敏传感元件、信号转换及温度补偿模块的大量程复合采样装置和用于处理与转换浓度模拟信号的信号调理模块、A/D模块以及设有多参量融合监测器和爆炸危险性诊断器的集成电路芯片。本发明采用爆炸浓度极限加权处理的融合判断规则实时综合呈现灾区环境的安全状态，并动态构建出可燃性混合气体合成爆炸三角形再以分区解析方法给出灾区环境爆炸危险性的诊断结果。本发明在灾区强噪声环境中高效提取复杂多变和高幅值的多参量信息，并采用信息融合及可燃性混合气体安全状态判断和识别等方法进行环境探测、安全预警以及危险评估。
灾区环境参量融合监测爆炸危险性诊断系统装置

[发明专利]自救器生氧剂的罐内分层承装与失效综合判识结构及方法-CN202210912069.6有效
发明人：陈波;葛亮;张广勋;蒋德献;杨俊燕;余秀清;刘林;井婷婷;陈于金;舒远 -专利权人： 重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A62B7/08 文献下载
摘要：本发明涉及自救器生氧剂的罐内分层承装与失效综合判识结构及方法，由密布孔隙的上通气盖板、防水分渗漏的下通气盖板及垂向支撑结构组成的生氧剂横向分层承装部件实现了生氧剂在高度方向上等间距分层布置，使生氧剂与人体呼出后进入药罐内的二氧化碳气体充分反应生成氧气，可降低呼吸阻力、防止整体熔融形态演化、提高药剂利用率，并经贴合有过滤网的通气隔板垂向构建出气室和药室，增大短时滞留氧气的空间，使由温度检测装置、湿度检测装置和显色物变色反应观测装置组成的生氧剂综合判识部件长期监测气室区域内的稳态环境信息，可根据显色物颜色和环境温湿度的变化，通过多信息融合判识方法真实获取生氧剂在罐内储存过程中的健康状况。
自救器生氧剂分层失效综合结构方法

[发明专利]一种矿用救援跟随机器人跟随速度控制方法-CN202111010225.1有效
发明人：钟伟;肖兴美;刘文;宋文 -专利权人： 重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种矿用救援跟随机器人跟随速度控制方法。包括距离检测步骤、距离分段步骤和距离设置步骤。通过设置在机器人上的距离检测器和被跟随人员佩带的移动标签，实时检测机器人与被跟随人员之间的距离，设置最大跟随距离和最小跟随距离，将机器人与被跟随人员之间的距离等分为若干子距离区间段段，每个子距离区间段对应一个相同的速度，根据检测到的距离所处的子距离区间段，设置机器人的移动速度，使机器人在跟随过程中阶梯式地控制速度变化，不会出现卡顿或猛冲的现象。
一种救援跟随机器人速度控制方法

[实用新型]正压氧气呼吸器用气囊热疲劳检测装置-CN202320699114.4有效
发明人：井婷婷;杨俊燕;廖树芸;陈于金 -专利权人： 重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿呼吸防护安全技术领域，公开一种正压氧气呼吸器用气囊热疲劳检测装置，包括控制器、电加热水箱、第一温度传感器、充气泵、抽气泵、电动阀、第二温度传感器、差压传感器、泄压阀、检测气路、气囊、报警器。控制器向下控制充气泵充气、加热水箱加热、抽气泵抽气，为试验平台提供稳定可控的热气源；同时采集传感器检测气囊内气压、温度等实时数据，通过控制电动阀的开度，配合泄气阀维持气囊的设定试验压力；向上为人机交互提供实时数据，接受控制及操作指令。本方案能够模拟气囊真实工作环境，实现检测数据的自动采集，从而实现对气囊热合工艺质量进行有效且快速地判定，可提高检测效率，降低检测成本。
正压氧气呼吸器用气囊疲劳检测装置

[发明专利]一种应用于矿井灾变模拟演练的实时导调系统及方法-CN202310300762.2在审
发明人：孙云川;刘雄;唐聃;杨俊燕;将旭刚;魏晓;杨龙;唐述明 -专利权人： 重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿井模拟技术领域，具体涉及一种应用于矿井灾变模拟演练的实时导调系统及方法，系统包括指挥端包括场景初设模块，构建矿井场景模型，并设置灾变模拟演练的场景数据信息；灾变模拟演练模块，完成矿井场景模型的构建之后，将该矿井场景模型传输给演练端；操作接收模块，在培训学员通过对应的演练端进行演练时，获取培训学员的实时操作信息；灾变动态显示模块，对各个演练端的矿井场景模型以及实时操作信息进行实时的显示；实时导调模块，根据灾变动态显示模块的显示，实时对各个演练端的矿井场景模型内的场景数据信息进行调整，并将实时调整内容传输到对应的演练端；演练端根据实时调整内容对演练端所对应的场景数据信息进行更新。
一种应用于矿井灾变模拟演练实时系统方法

[发明专利]矿山应急能力评估模型构建方法-CN202211676901.3在审
发明人：张安明;李昀;侯志华;汪东平;杨俊燕;李建伟;孙云川;魏晓;尹一博 -专利权人： 重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明设计矿山应急能力分析领域，具体涉及一种矿山应急能力评估模型构建方法，包括以下步骤：根据预设的初始评估指标体系，确定该初始评估指标体系内各个指标的等级以及各个等级所对应的评分标准，评估各个指标的指标权重，生成对应的初始指标权重结果；基于各个指标的等级以及对应的指标权重结果，重构初始评估指标体系，形成对应的终极评估指标体系，并计算出终极评估指标体系中各个指标的指标权重，生成终极指标权重结果。本方案能够解决现有技术中针对煤矿应急能力评估时对评估因数的重要性判断无法实现一致性的问题。
矿山应急能力评估模型构建方法

[发明专利]基于多模式灾变环境联动模拟的训练系统及方法-CN202310165288.7在审
发明人：陈迪;李孝揆;吴慧斌;敬国昌;廖树芸 -专利权人： 重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及灾害模拟技术领域，具体公开基于多模式灾变环境联动模拟的训练系统及方法，系统包括灾害场景模拟模块、灾害设置模块、灾害类型判断模块、模型构建模块、触发模块、救援最佳操作生成模块、演习人员操作模块，其中触发模块，用于根据判断出来的灾害类型以及对应的环境参数，通过联动数学模型，触发其他灾害类型的环境参数的设置，生成环境最终参数；救援最佳操作生成模块，用于根据环境最终参数，生成对应的救援最佳操作，并发出报警信号；演习人员操作模块，用于在接受到报警信号之后，演习人员进行相应的救援操作。本方案能够解决现有技术中无法实现各灾变环境的联动控制，导致模拟井下复杂的灾变状态和过程不科学的问题。
基于模式灾变环境联动模拟训练系统方法

[发明专利]正压氧气呼吸器用气囊热疲劳检测装置-CN202310341745.3在审
发明人：井婷婷;杨俊燕;廖树芸;陈于金 -专利权人： 重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿呼吸防护安全技术领域，公开一种正压氧气呼吸器用气囊热疲劳检测装置，包括控制器、电加热水箱、第一温度传感器、充气泵、抽气泵、电动阀、第二温度传感器、差压传感器、泄压阀、检测气路、气囊、报警器。控制器向下控制充气泵充气、加热水箱加热、抽气泵抽气，为试验平台提供稳定可控的热气源；同时采集传感器检测气囊内气压、温度等实时数据，通过控制电动阀的开度，配合泄气阀维持气囊的设定试验压力；向上为人机交互提供实时数据，接受控制及操作指令。本方案能够模拟气囊真实工作环境，实现检测数据的自动采集，从而实现对气囊热合工艺质量进行有效且快速地判定，可提高检测效率，降低检测成本。
正压氧气呼吸器用气囊疲劳检测装置

[发明专利]一种用于井巷环境的链状拓扑分段异频无线自组网方法-CN202211689475.7在审
发明人：李昀;杨俊燕;雷毅谈 -专利权人： 重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本发明涉及井下巷道无线自组通信技术领域，具体为一种用于井巷环境的链状拓扑分段异频无线自组网方法，包括若干基站，包括步骤S1：将基站按不同载波频率进行分类，使得每一类基站适用于特定类型的巷道，每一类基站的基带带宽相同；S2：在特定类型的巷道采用适应类型的基站按前进顺序部署，每种类型的基站形成一段无线组网；S3：处于两种特定类型的巷道结构交汇处，两种基站之间采用光纤有线连接，形成多段构成的链状拓扑无线多跳链路。本方案通过分段部署不同载波频率的无线自组网基站组成链状拓扑，采用不同载波频率分别适应不同巷道结构。在固定数量基站的条件下，使得链状总组网距离更长。
一种用于环境拓扑分段无线组网方法

[发明专利]一种用于矿井应急救援数字化编辑的考试系统-CN202211677298.0在审
发明人：孙云川;刘雄;唐聃;杨俊燕;将旭刚;魏晓;杨龙 -专利权人： 重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及矿井考试技术领域，公开了一种用于矿井应急救援数字化编辑的考试系统，包括学生端、服务器和阅卷端；阅卷端包括：试卷获取模块，用于从服务器中获取考生考试完成之后的考试试卷；辅助阅卷模块，用于根据预先设置的基础评判标准，对考试试卷中的巷道三维图中各个巷道坐标、属性以及材质，设置在巷道三维图中的各个设备、人员以及灾害的摆放位置，以及对应的救援路线进行比较判断，若符合对应的基础评判标准，则不扣分，反之则扣分，并在完成对应的比较判断之后，统计对应的扣分情况，生成对应的扣分值。本方案能够解决了现有技术中面对巷道三维图的考试时不能实现快速的阅卷的问题，大大提高阅卷效率，从而实现大规模的阅卷功能。
一种用于矿井应急救援数字化编辑考试系统

[发明专利]一种基于三维地质体的煤矿巷道建模方法-CN202111164853.5有效
发明人：孙云川;刘雄;蒋旭刚;魏晓;唐聃;李昀;杨俊燕;陈玉坪 -专利权人： 重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及地质建模技术领域，尤其是一种基于三维地质体的煤矿巷道建模方法，包括以下步骤：单井模型构建步骤：获取测井数据，根据所述测井数据进行井位复原，并根据所述测井数据，生成测井模型数据；多井连接步骤：获取地层层序框架，根据所述地层层序框架和所述测井模型数据，生成地质体模型；巷道构建步骤：获取巷道节点坐标，根据所述巷道节点坐标生成巷道模型；矿井巷道组合步骤：根据所述地质体模型和巷道模型，生成矿井巷道模型。该方法能够更加全面真实的反映矿井巷道的数据，从而提升三维巷道建模在实践中的作用。
一种基于三维质体煤矿巷道建模方法

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