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[发明专利]指纹子图像的重建-CN201880076109.X有效
发明人：雷内·尼尔松;汉斯·马丁松;伊赫桑·哈希米;刘俊 -专利权人：指纹卡安娜卡敦知识产权有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V40/13 文献下载
摘要：本发明涉及根据光学微透镜阵列指纹传感器(102)捕获的多个指纹子图像来重建指纹图像的方法，以及执行该方法的传感器系统(100)。在本发明的一方面，提供了一种根据光学微透镜阵列指纹传感器(102)捕获的多个指纹子图像重建指纹图像的方法，光学微透镜阵列指纹传感器(102)布置在设备(100)的触摸显示器(104)下方。该方法包括：使用指纹传感器(102)捕获(S101)指纹的图像；针对阵列(110)中的每个微透镜，从捕获的指纹图像中提取(S102)指纹子图像；使用具有已知均匀性属性的均匀性校准图像的相应子图像对经校正的指纹子图像进行归一化(S105)；在保持经归一化的指纹子图像相对于从中提取出指纹子图像的所捕获的指纹图像的相对位置的同时，将经归一化的指纹子图像旋转(S106)180度；以及将经旋转和归一化的指纹子图像组合(S107)成指纹图像。
指纹图像重建

[发明专利]光学指纹传感器模块和操作光学指纹传感器模块的方法-CN201880096933.1有效
发明人：刘俊;伊赫桑·哈希米;汉斯·马丁松;雷内·尼尔松;法尔赞·加瓦尼尼 -专利权人：指纹卡安娜卡敦知识产权有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：存在一种光学生物计量成像设备(102)，其被配置成捕获与生物计量成像设备(102)的外表面(106)接触的对象(104)的图像，该生物计量成像设备(102)包括：图像传感器(200)，其包括光电检测器像素阵列(202)和图像传感器电路系统，该图像传感器电路系统被配置成捕获与成像设备(102)的外表面接触的对象(104)的图像；图像传感器(200)，其包括第一导电结构(206)，该第一导电结构(206)被布置成与光电检测器像素阵列(202)的有源感测区域(208)邻近；显示面板(210)，其布置在图像传感器(200)的顶部上并且布置在距图像传感器(200)一定距离处，该显示面板(210)包括在显示面板(210)的底侧(214)上的第二导电结构(212)，并且该第二导电结构(212)被布置成面向图像传感器(200)的第一导电结构(206)；以及电容性读出电路系统，其被布置和配置成检测第一导电结构(206)与第二导电结构(212)之间的电容。
光学指纹传感器模块操作方法

[发明专利]一种降低智能车辆碰撞伤害的控制方法和系统-CN202011007668.0有效
发明人：秦也辰;黄义伟;伊赫桑·哈希米;阿米尔·卡杰普尔;王振峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种降低智能车辆碰撞伤害的控制方法和系统。该降低智能车辆碰撞伤害的控制方法和系统，采用自适应模糊神经网络将伤害程度与车辆碰撞位置的进行有机拟合后得到伤害程度动态确定系统后，以采用动力学模型构建得到的MPC规划‑控制器模型为控制基础，构建得到能够降低碰撞伤害程度的降低车辆碰撞伤害模型，进而采用这一降低车辆碰撞伤害模型完成对车辆的控制，以能够实现客观的建立撞击统计数据与车辆动力学控制之间的联系，以及基于这一客观撞击数据降低碰撞伤害程度的目的。
一种降低智能车辆碰撞伤害控制方法系统

[发明专利]一种考虑驾驶员输入特征的车辆控制方法及系统-CN202110238884.4有效
发明人：秦也辰;张钰;徐浩轩;王振峰;伊赫桑·哈希米 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑驾驶员输入特征的车辆控制方法及系统，涉及智能车辆领域，包括根据行驶环境信息确定行驶车辆所处环境，并当行驶车辆无危险时，根据车辆交互信息和数据驱动驾驶员模型预测驾驶员行为；计算驾驶员行为的置信度，并当置信度大于设定切换阈值时将驾驶员行为输入到车辆动力学模型，否者将车辆响应状态信息输入到车辆动力学模型，以获取车辆未来状态信息；最后根据车辆未来状态信息和相平面法稳定性判据确定驾驶模式。本发明在传统车辆被动安全的基础上，考虑驾驶员驾驶特性，对车辆状态进行预测并通过采取主动控制、增加切换机制来保障车辆行驶的安全性和稳定性。
一种考虑驾驶员输入特征车辆控制方法系统

[发明专利]一种智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统-CN202011009679.2有效
发明人：秦也辰;黄义伟;伊赫桑·哈希米;阿米尔·卡杰普尔;王振峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统。该智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统，通过确定车辆及其周围车辆的碰撞位置、行驶状况参数以及位置分布图能够精确预测是否发生碰撞，并基于预测得到的距离碰撞时间和设定的避障时间可以实现正常行驶模型、避障模型和降低碰撞伤害模型这三个模型间的自由切换，进而能够解决现有技术中存在的现有控制方法不能适用于多个控制目标，且不能实现多控制目标间的自主切换的问题。
一种智能车辆降低碰撞伤害集成控制方法系统

[发明专利]自动驾驶车辆路径规划与路径跟踪集成控制方法及系统-CN202011009697.0有效
发明人：秦也辰;黄义伟;伊赫桑·哈希米;阿米尔·卡杰普尔;王振峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆路径规划与路径跟踪集成控制方法及系统。该方法包括：获取自动驾驶车辆当前时刻的5个输入控制变量以及11个系统状态变量；根据所述当前时刻的5个输入控制变量以及11个系统状态变量构建车辆路径规划‑跟踪一体化状态模型；利用椭圆包络曲线分别对两辆自动驾驶车辆的外廓进行包络，确定两辆自动驾驶车辆的车辆椭圆形包络曲线；根据车辆椭圆包络曲线以及车辆行驶状态确定车辆之间的距离碰撞时间；根据所述车辆路径规划‑跟踪一体化状态模型建立模型预测控制器MPC的目标函数；基于所述距离碰撞时间，求解所述目标函数，确定所述MPC的下一时刻的输入控制变量。本发明能够实现车辆避撞、降低碰撞伤害两个目标之间的自主切换。
自动驾驶车辆路径规划跟踪集成控制方法系统

[发明专利]生物特征成像装置-CN201880097513.5在审
发明人：刘俊;雷内·尼尔松;伊赫桑·哈希米 -专利权人：指纹卡有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种生物特征成像装置(100)，其被配置成被布置在至少部分透明的显示面板(102)下方，并且被配置成捕获位于透明显示面板(102)的相对侧的对象的图像。生物特征成像装置(100)包括：图像传感器(108)，其包括光电检测器像素阵列(109)；透明基板(112)，其覆盖光电检测器像素阵列(109)；第一组微透镜(118)，其被配置成使光重定向通过透明基板(112)并且到达光电检测器像素阵列(109)中的像素子阵列(120)上。第一组微透镜(118)中的透镜具有第一焦距。第二组微透镜(119)被配置成使光重定向通过透明基板(112)并且到达光电检测器像素阵列(109)中的像素子阵列(121)上。第二组微透镜(119)中的透镜的第二焦距与第一焦距不同。
生物特征成像装置

[发明专利]生物特征成像装置以及用于制造生物特征成像装置的方法-CN201811563078.9有效
发明人：雷内·尼尔松;汉斯·马丁松;伊赫桑·哈希米 -专利权人：指纹卡有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供了一种生物特征成像装置(100)，其被配置成被布置在至少部分透明的显示面板(102)下方并且被配置成捕获与显示面板的外表面(106)接触的对象的图像。该生物特征成像装置包括：图像传感器(108)，其包括光电检测器像素阵列(109)；透明基板(112)，其被布置成覆盖图像传感器；覆盖透明基板的上表面的不透明层(114)，其中，不透明层还包括多个分开的开口(116)；以及多个微透镜(118)，每个微透镜被布置成与不透明层的相应开口对准；其中，每个微透镜被配置成将光重定向成穿过透明基板并且到达光电检测器像素阵列中的像素子阵列(120)上。
生物特征成像装置以及用于制造方法

[发明专利]生物计量成像装置和用于制造生物计量成像装置的方法-CN201980017331.7在审
发明人：雷内·尼尔松;汉斯·马丁松;伊赫桑·哈希米;法尔赞·加瓦尼尼 -专利权人：指纹卡有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：一种生物计量成像装置(100)，被配置成捕获与成像装置的外表面(104)接触的对象(102)的图像，该生物计量成像装置包括：至少部分透明的显示面板(106)，其包括由显示单元盒(108)的阵列限定的重复的透射图案，每个显示单元盒具有相同的透射图案；图像传感器(110)，其包括布置在显示面板下方的光检测器像素阵列(111)；以及准直仪层(112)，其布置在显示面板与图像传感器之间，准直仪层包括具有第一准直仪开口尺寸的多个第一准直结构(114)以及具有第二准直仪开口尺寸的多个第二准直结构(116)，第二准直仪开口尺寸与第一准直仪开口尺寸不同，其中，各个准直仪开口尺寸以及第一准直结构和第二准直结构关于显示单元盒的相对位置基于显示单元盒的透射图案。
生物计量成像装置用于制造方法

[实用新型]生物特征成像装置-CN201920100950.X有效
发明人：雷内·尼尔松;汉斯·马丁松;伊赫桑·哈希米;穆伟 -专利权人：指纹卡有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种生物特征成像装置(100)，包括：图像传感器(108)，其包括光电检测器像素阵列(109)，该图像传感器还包括在该图像传感器的顶表面与底表面之间延伸的多个通孔连接(130)；透明基板(112)，其被布置成覆盖图像传感器；不透明层(114)，其包括多个分开的开口(116)，该不透明层被布置在成像装置的顶表面与图像传感器之间；以及多个微透镜(118)，每个微透镜被布置成与不透明层的对应开口对准，使得穿过微透镜和对应开口的光到达光电检测器像素阵列。
图像传感器不透明层微透镜生物特征成像光电检测器像素阵列顶表面开口成像装置开口对准透明基板通孔穿过延伸覆盖

[实用新型]生物特征成像装置-CN201822190845.8有效
发明人：雷内·尼尔松;汉斯·马丁松;伊赫桑·哈希米 -专利权人：指纹卡有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供了一种生物特征成像装置(100)，其被配置成被布置在至少部分透明的显示面板(102)下方并且被配置成捕获与显示面板的外表面(106)接触的对象的图像。该生物特征成像装置包括：图像传感器(108)，其包括光电检测器像素阵列(109)；透明基板(112)，其被布置成覆盖图像传感器；覆盖透明基板的上表面的不透明层(114)，其中，不透明层还包括多个分开的开口(116)；以及多个微透镜(118)，每个微透镜被布置成与不透明层的相应开口对准；其中，每个微透镜被配置成将光重定向成穿过透明基板并且到达光电检测器像素阵列中的像素子阵列(120)上。
生物特征成像不透明层透明基板微透镜光电检测器图像传感器显示面板像素阵列配置像素子阵列部分透明开口对准装置提供上表面重定向覆盖捕获开口穿过图像

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