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[发明专利]一种步态周期中自适应调节足弓支撑高度的鞋垫-CN202310863929.6在审
发明人： 任韦燕;闫兆奇;蒲放;许丽嫱;杨阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A43B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种步态周期中自适应调节足弓支撑高度的鞋垫，包括鞋垫主体，鞋垫主体的前掌和后跟处设有非牛顿流体材料鞋垫体，鞋垫主体的其余部位设有EVA材料鞋垫体；所述鞋垫主体内设有夹层结构，夹层结构内的前掌部位设有前掌杠杆结构，夹层结构内的后跟部分设有后跟杠杆结构；所述鞋垫主体位于足弓处的下方设有足弓支撑结构，足弓支撑结构与后跟杠杆结构相连。本发明通过鞋垫不同区域的材料属性和杠杆原理，使得足弓支撑曲面的高度在跑步过程中发生变化，以此来实现自适应调节足弓支撑高度的目的。
一种步态周期自适应调节足弓支撑高度鞋垫

[发明专利]一种多区域泄气式鞋底缓冲防护结构-CN202111224330.5有效
发明人：郭俊超;杨洁萌;程军涛;莫中军;任韦燕;张明峥;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A43B13/20 文献下载
摘要：本发明涉及飞行极限运动用足部防护技术领域，具体是一种多区域泄气式鞋底缓冲防护结构，包括由上下两层泡沫板和固定包覆在泡沫板周边的侧方织物面层构成，并且三者之间设置有气囊结构；气囊结构平面上分布有对应人体足部结构的前足区域、中足区域、后足区域，每个区域相互不连通，并构成缓冲区，所有缓冲区能够根据人体足部的部位的着陆顺序而对应式的产生泄气缓冲；气囊结构可设置单层或多层；防护结构还包括有固定结构，所述固定结构用以将防护结构固定于足部，本发明主要用于伞兵着陆时穿戴，在人体着陆受到冲击时减轻对足部的冲击，提高防护效果，减少足踝和下肢的损伤。
一种区域泄气鞋底缓冲防护结构

[发明专利]基于多信号耦合导向的气动压缩康复系统-CN202210080111.2有效
发明人： 任韦燕;李增勇;张明峥;蒲放;张静莎;李文昊 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多信号耦合导向的气动压缩康复系统，包括患者生理病理信息采集模块(1)、气动压缩康复治疗处方模块(2)、气动压缩干预治疗模块(3)、康复效果短期评估模块(4)、康复效果长期评估模块(5)以及反馈模块(6)；所述反馈模块(6)位于康复效果长期评估模块(5)和气动压缩康复治疗处方模块(2)之间。本发明从多信号耦合评估、短期和长期康复效果评估的角度出发，来更清晰精准的评估气动压缩疗法的康复效果。
基于信号耦合导向气动压缩康复系统

[外观设计]鞋（糖尿病足部保护鞋）-CN202230591321.9有效
发明人： 任韦燕;段艺杰;蒲放;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋（糖尿病足部保护鞋）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于糖尿病患者专用鞋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
糖尿病足部保护

[发明专利]一种多层自损式鞋底缓冲防护结构-CN202111213577.7有效
发明人：郭俊超;杨洁萌;程军涛;莫中军;任韦燕;张明峥;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A43B13/20 文献下载
摘要：本发明涉及飞行极限运动用足部防护技术领域，具体是一种多层自损式鞋底缓冲防护结构，包括包括多层弹性泡沫板和每层弹性泡沫板之间的减震气囊层组成的防护结构本体，其中所述减震气囊层内部包括多个独立气囊，每层所述减震气囊层中气囊内气压值相同，所述独立气囊在受到压力达到预设值时破裂；由底部向上，所述独立气囊尺寸逐渐减小；还具有用于将防护结构固定在足部的固定结构，以及维持形状的收缩边；使用时，将本防护结构整体穿戴于军靴外部，在着陆时气囊受到冲击破裂自损，弹性泡沫板断裂，吸收冲击能量，降低瞬时冲击力，保护使用者的足踝部位。
一种多层鞋底缓冲防护结构

[发明专利]一种糖尿病足溃疡风险监测与智能防护系统及使用方法-CN202211174263.5在审
发明人： 任韦燕;蒲放;樊瑜波;段艺杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种糖尿病足溃疡风险监测与智能防护系统及使用方法，防护现有包括智能鞋(1)，智能鞋(1)经无线连接方式与智能终端设备(2)相连；所述智能鞋(1)内设有主控板模块(3)、足溃疡风险监测模块(4)或温控防护模块(5)、气动压力防护模块(6)、振动防护模块(7)和电源模块(8)。使用方法为：利用足溃疡风险监测模块实时或定期测量糖尿病患者足部的状况，智能终端根据采集到的患者实际状况选择相应的防护手段。本发明具有可以监测糖尿病患者足溃疡状态并进行防护干预的特点。
一种糖尿病足溃疡风险监测智能防护系统使用方法

[发明专利]一种诱发人体皮肤充血响应的加压装置-CN202010058798.0有效
发明人： 任韦燕;储照伟;樊瑜波;闫和平;苏宏伦 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种诱发人体皮肤充血响应的加压装置，包括底部固定台(1)，底部固定台(1)上设有升降机构(2)，升降机构(2)的上方设有支撑平台(3)，升降机构(2)通过球型云台(7)连接支撑平台(3)，支撑平台(3)上设有轨道(4)，轨道(4)上设有移动机(5)，移动机(5)的一侧设有皮肤组织压头(6)，皮肤组织压头(6)的一侧设有薄膜压力传感器(601)和血流探头(602)。本发明具有使用方便和测量结果精准的优点，还具有测量结果更加详细和占地面积小的优点。
一种诱发人体皮肤充血响应加压装置

[实用新型]足底压力和温度监测鞋垫-CN202222557464.5有效
发明人： 任韦燕;蒲放;樊瑜波;段艺杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足底压力和温度监测鞋垫，包括监测鞋垫本体(401)，监测鞋垫本体(401)内设有一组监测传感器单元，监测鞋垫本体(401)上表面设有鞋垫表层材料(404)；所述监测鞋垫本体(401)底部的后跟处设有接口(405)；所述监测传感器单元包括压力传感器(402)和温度传感器(403)。本实用新型具有可以监测糖尿病患者足溃疡状况的特点。
足底压力温度监测鞋垫

[发明专利]一种糖尿病足溃疡气动防护装置及使用方法-CN202211174582.6在审
发明人： 任韦燕;蒲放;樊瑜波;段艺杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种糖尿病足溃疡气动防护装置及使用方法，包括鞋体(1)，鞋体(1)外部的后帮处设有外挂盒(2)，外挂盒(2)内设有气泵控制单元，鞋体(1)底部的后跟处设有底盒(3)，底盒(3)内设有主控板模块；所述鞋体(1)内设有气动正压防护单元和气动负压防护单元。使用方法为当患者的胫后动脉和足背动脉供血差，整个足底温度低于设定阈值时，选择气动正压防护单元进行正压防护；当患者的整个足部供血差、且新陈代谢水平低时，选择气动负压防护单元进行负压防护。本发明具有可以根据糖尿病患者足溃疡状态进行精准气压防护的特点。
一种糖尿病足溃疡气动防护装置使用方法

[发明专利]一种气压疗法处方推荐系统-CN202210038049.0在审
发明人： 任韦燕;李增勇;蒲放;张明峥;李文昊;张静莎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种气压疗法处方推荐系统，包括依次相连的疗前采集模块(2)、气压疗法处方推荐模块(1)、个性化处方预推荐模块(15)、疗后采集模块(3)、处方评估模块(16)和个性化处方推荐模块(18)；所述处方评估模块(16)和疗后采集模块(3)之间并联有处方修正模块(17)。本发明具有能够全方位采集患者生理病理特征以及能够提供个性化、精准化治疗方案的特点。
一种气压疗法处方推荐系统

[发明专利]心脑耦合导向的气动循环训练系统-CN202010917039.5有效
发明人：李增勇;张腾宇;李文昊;徐功铖;霍聪聪;任韦燕 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及心脑耦合导向的气动循环训练系统和方法。系统包括：气动循环设备，形成对肢体和组织的循环压力；信息采集模块，同步采集脑血氧信号和血压信号并将采集信号传输至分析模块；分析模块，处理和分析从信息采集模块同步采集到的脑血氧信号和血压信号并将处理的信号数据传输至显示设备；显示设备，实时地呈现从分析模块传输的分析数据和反馈模块的反馈过程；反馈模块，判断气动循环训练过程中脑皮层特定区域的激活以及反映脑部和心脑耦合指标参数是否有效或异常，对气动循环参数进行实时的自适应调整，直至完成一次完整的气动循环训练。本发明以动脉压以及近红外光信号参数监测和反馈为基础，测量出经气动循环刺激对大脑不同区域的影响。
耦合导向气动循环训练系统

[发明专利]一种融合虚拟现实游戏和意图识别的康复训练方法及系统-CN202110658201.0有效
发明人：张静莎;李增勇;张腾宇;潘国新;任韦燕;王珏 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种融合虚拟现实游戏和意图识别的康复训练方法及系统，获取患者待训练部位的肌力范围和关节活动度范围，并判断虚拟现实游戏中患者的历史存档状态，确定出患者此次康复训练的初始训练关卡以及终极训练关卡；从初始训练关卡开始进行康复训练，并在康复训练过程中，实时获取患者在当前训练关卡中的情绪状态和脑激活度；基于情绪状态、脑激活度和预设脑激活度阈值范围，确定当前关卡的调整方案，并基于调整方案调整当前训练关卡至目标训练关卡继续进行康复训练，直至达到预设训练时间，结束此次康复训练。这样，本申请通过获取患者的情绪状态和脑激活度，及时进行游戏关卡调节，从而可以有效调动患者的积极性，并提高康复训练的效果。
一种融合虚拟现实游戏意图识别康复训练方法系统

[发明专利]基于多生理信号融合实时监测的针灸刺激评估方法及系统-CN202110760617.3在审
发明人： 任韦燕;刘红梅;李增勇;栾会芹;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多生理信号融合实时监测的针灸刺激评估方法及系统，方法：通过脑血氧含量、皮肤血氧饱和度、皮肤血流量、皮肤电活动值和皮肤温度对针灸效果进行评估；系统：包括治疗床，治疗床的一侧设有计算机，计算机通过脑血氧信号处理器连接近红外光谱探头，计算机通过皮肤血氧信号处理器连接第一皮肤血氧探头和第二皮肤血氧探头，计算机通过皮肤血流信号处理器连接第一皮肤血流探头和第二皮肤血流探头，计算机通过电生理信号处理器连接皮肤电导传感器和皮肤温度传感器，皮肤电导传感器有两个。本发明具有可对针灸之于人体多种生理参数的影响进行评估的优点，有助于医生理解明针灸治疗幻肢痛的作用机理，并提供依据。
基于生理信号融合实时监测针灸刺激评估方法系统

[发明专利]一种基于气动压缩的足部微循环检测与治疗装置-CN201811597362.8有效
发明人： 任韦燕;樊瑜波;储照伟;张明峥;栾会芹;蒲放;闫和平;苏宏伦 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气动压缩的足部微循环检测与治疗装置，包括足套，足套内的上端面设有足背部气囊，足套内的底面上设有足底部气囊；所述足背部气囊内侧设有足背脉搏监测模块和足背血流监测模块，足背部气囊外侧设有足背压力测量模块；所述足底部气囊内侧分别设有足底脉搏监测模块和足底血流监测模块，足底部气囊外侧设有足底压力测量模块；还包括功能集总模块，功能集总模块分别与足背部气囊、足背脉搏监测模块、足背血流监测模块、足背压力测量模块、足底部气囊、足底脉搏监测模块、足底血流监测模块和足底压力测量模块相连。本发明具有测量方便和测量精度高的特点。
一种基于气动压缩足部微循环检测治疗装置

[发明专利]一种个性化3D打印脊柱侧弯矫形器的设计方法-CN202010061357.6有效
发明人：张明峥;樊瑜波;莫中军;任韦燕;郭俊超;储照伟 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种个性化3D打印脊柱侧弯矫形器的设计方法,包括以下步骤：先获取患者的侧弯脊柱并进行三维建模，得到侧弯脊柱模型和软组织模型，然后基于患者躯干的二维截面轮廓曲线绘制矫形器的截面轮廓曲线；再对截面轮廓曲线进行放样操作和向外拉伸得到矫形器模型；再对矫形器模型进行密度分布优化后得到矫形器密度分布图；基于矫形器密度分布图对矫形器模型进行减重设计和背部开口，得矫形器模型；最后将矫形器模型、脊柱模型和软组织模型一同导入有限元软件中进行有限元生物力学仿真评价，评价不好的矫形器模型重新绘制，评价良好的H矫形器模型作为最终模型。本发明具有制作要求低、矫形效果的一致性高和舒适性好的特点。
一种个性化打印脊柱矫形设计方法

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