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- [实用新型]一种可快速作业的机器人-CN201320797635.X有效
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徐乾荣;任继国;李森;金斌斌
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宁波大学
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2013-12-06
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2014-05-21
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种可快速作业的机器人,包括底座、行进驱动装置和控制系统,特点是底座上设置有支撑板,支撑板的同一侧并排设置有螺母抓手组件、垫片抓手组件和辅助抓手组件,螺母抓手组件包括第一连接臂、第一驱动电机和“<>”形的气动抓手,第一驱动电机固定安装在支撑板上,第一连接臂与第一驱动电机的驱动轴固定连接,气动抓手固定安装在第一连接臂的端部,气动抓手的后端和两内侧分别轴接有摩擦轮,气动抓手的后端固定安装有小电机,小电机的驱动轴与位于后端的摩擦轮同轴固定连接,气动抓手内设置有用于套取螺母的套筒,套筒嵌在三个摩擦轮之间;优点是该机器人可同时抓取垫片、螺母以及其它零件,其作业速度和装配质量均比较高,而且整个结构简单可靠。
- 一种快速作业机器人
- [实用新型]模块化单片机实验装置-CN200420057516.1无效
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周嵘;钟迎霞;任继国
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宁波大学
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2004-11-16
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2006-08-16
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G09B25/02
- 一种模块化单片机实验装置,具有母板、存储器模块卡、输入/输出模块一号卡、输入/输出模块二号卡、输入/输出接口模块卡、键盘显示模块卡、模拟量输入/输出模块卡。母板内置电源电路,为母板本身和扩展的模块提供电源,母板内置单片机,单片机外接看门狗电路、存储器电路、时钟电路、通信电路、打印机接口电路、模拟量数字量转换电路。母板还具有液晶显示器接口(LCD)以及5个扩展槽。其特征在于:在母板中,单片机通过地址锁存器和地址译码器与扩展槽(SLOT1001-SLOT1005)相连。通过这种连接,母板具有外接扩展模块的功能。其优点在于利用一个具有基本功能的母板,在母板上提供多个扩展槽,可以安装各种扩展器件/模块来扩展实验功能和做其他器件的实验。装置结构简单,功能强大,使用方便,成本低廉。
- 模块化单片机实验装置
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