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[发明专利]一种基于直行路段自动驾驶的激光雷达校准方法-CN201911043431.5有效
发明人：寇毅祥;刘晨;尹攀杰;邹若冰;席喜峰;任甜 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直行路段自动驾驶的激光雷达校准方法，车辆在直行路段行驶，根据自动驾驶高精地图轨迹与激光雷达检测出的路沿，进行地图轨迹线和路沿线的直线函数拟合，求取拟合的两直线间夹角，即为激光雷达检测的偏差角度，并利用求取的偏差角度结合障碍物在Frenet坐标系中偏差坐标点，最终得出障碍物的校准位置，最后通过平面旋转实时调整激光雷达偏差角度。本申请实现了自动驾驶车辆在直行路段运行中动态校准激光雷达，提高了实时性，且本申请所提供的计算方法简单，提高了计算机处理速度，降低了障碍物检测延迟。
一种基于直行路段自动驾驶激光雷达校准方法

[发明专利]一种车道级全局路径规划方法-CN202210181829.0在审
发明人：任甜;谷霄月 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种车道级全局路径规划方法，首先，读取高精度地图数据，基于a star算法，在道路层级上从起始点到目标点进行道路级路径规划，生成与行驶距离、经过路口数及转弯次数相关的道路级路径；最后，基于道路级路径规划，将道路级路径细化为车道级路径，具体可分为两个步骤：步骤1根据道路级规划结果选择从目标点到起始点的车道级连接节点；步骤2根据车道级连接节点连接起始点到目标点的规划路径。该规划方法完成的车道级全局路径具有提前换道的优点，给予自动驾驶车辆在实际行驶过程中足够的换道距离。
一种车道全局路径规划方法

[实用新型]一种换电重卡用电池冷却装置和系统-CN202320778795.3有效
发明人：王滢;王鑫;惠阿玲;万聪;刘一霏;任甜;田方 -专利权人：陕西德创数字工业智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换电重卡用电池冷却装置和系统，该冷却装置包括膨胀水箱、冷却机组、冷机进水管、冷却进水主管道和冷却出水主管道，冷却机组包括水泵和控制开关，该冷却机组的出风口侧还设置有热流止回板，用于防止热风回流引起冷却机组高压故障报警；冷却出水主管道的第一端连接于冷却机组的出水口，冷却出水主管道的第二端连接于外部的一个或多个电池的进水口，冷却进水主管道的第一端连接于一个或多个电池的出水口，以循环利用外部电池冷却后的液体，冷却进水主管道的第二端分别连接至膨胀水箱的出水口和冷机进水管的进水口，冷机进水管的出水口连接至冷却机组的进水口。本实用新型提高了冷却效率，同时降低了冷却机组高压故障报警。
一种换电重卡用电冷却装置系统

[实用新型]一种通用化集成式充电插座箱-CN202320781903.2有效
发明人：王卫;成硕;任甜;刘智刚;杨凯;李凯莉 -专利权人：陕西德创数字工业智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用化集成式充电插座箱，包括法兰板，箱体和密封条，其中，法兰板可拆卸地固定在箱体开口的背面，法兰板包括上端和下端，上端与下端可拆卸地拼接在一起形成两个法兰，每个法兰的四周开设有通孔，外部的换电框架上的插座穿过法兰的中心通过通孔可拆卸地固定在法兰板上，并且插座的插孔暴露在箱体的开口方向，插座的主体位于箱体内，箱体包括矩形侧框和开设有开口的顶板，箱体可拆卸地固定在外部的换电框架上；密封条贴合在开口一圈。本实用新型的充电插座箱通过法兰适配不同孔径的充电插座，通用化程度高，便于升级更换，结构简单，质量轻便，能够充分保障箱体内部的防尘防水性能并满足不同车型不同位置装配要求。
一种通用集成充电插座

[发明专利]一种基于云平台的换电智能监控管理系统-CN202310384177.5在审
发明人：闫梦娜;韩跳跳;刘一霏;任甜;张欢;王俊;钟奥博;郭航 -专利权人：陕西德创数字工业智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的换电智能监控管理系统，云平台与站端管理平台、换电车辆和用户端模块分别通信，获取站端管理平台上报的换电站信息、换电车辆上报的车辆信息和用户端模块上报的用户信息，结合多维度数据，分析处理后分别下发指令给站端管理平台、换电车辆和用户，以实现预设监控管理功能，包括换电站管理、换电站推荐、电池包资产管理、车辆远程控制、车队车辆管理、数据统计分析及可视化显示。本发明利用云平台获取的各角色的大数据进行处理，扩展了数据处理分析的内容，能够实现较为完备的车辆、车队、电池的管理功能，且能够提升对电池的全生命周期管理和换电站运营效率的管理能力。
一种基于平台智能监控管理系统

[实用新型]一种换电站人机交互系统-CN202320760538.7有效
发明人：王鑫;任甜;王滢;姚成龙;郭航;张博渊;田方 -专利权人：陕西德创数字工业智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09F27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换电站人机交互系统，应用于换电站，换电站包括集装箱以及设置在集装箱内的换电装置，集装箱的一侧设置有用于换电车辆通行的换电站通道；信息显示屏设置在换电站通道的出入口位置处，用于显示指令信息；有源音柱设置在换电站通道的侧壁上，用于语音播报换电指令；车辆识别系统设置在换电站通道的侧壁上，用于识别换电车辆的通行信息和车辆身份信息。本实用新型的人机交互系统设置在换电站通道的出入口处及换电站通道内，采用颜色、文字和语音相结合的方式，对换电站内实际运行情况和进入换电站通道内换电的车辆驾驶员显示指令信息并语音播报动作指令。
一种电站人机交互系统

[发明专利]一种半挂车转角测量装置、方法及电子设备-CN202111504322.6在审
发明人：韩跳跳;席喜峰;丁伟东;任甜;李利茹;张敏 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆检测技术领域，提供一种半挂车转角测量装置、方法及电子设备，该装置包括：拉线传感器、处理器、圆形滑轨和连接件，其中，所述圆形滑轨与半挂车的牵引车和挂车的旋转轴同轴固接，所述连接件的一端与所述圆形滑轨滑动连接，所述连接件的另一端与所述牵引车固接，所述拉线传感器的一端固定安装在所述圆形滑轨靠近挂车的一侧上，所述拉线传感器的另一端固定安装在所述连接件上，所述拉线传感器的拉线始终紧贴所述圆形滑轨的滑槽外圆，所述拉线传感器与所述处理器电连接，用于将拉线长度变化值发送至所述处理器，所述处理器用于计算连接件的偏转角度。本发明有效的解决了现有技术中测量牵引车与挂车转角方案设计复杂、精度不高的问题。
一种半挂车转角测量装置方法电子设备

[发明专利]一种车载防疫信息显示装置及方法-CN202111434614.7在审
发明人：倪海艳;朱亚萍;赵掌柱;任甜;张敏;谭伟浩 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载防疫信息显示装置及方法，包括行车记录仪，通过摄像头捕获进入场所的待扫描的健康二维码，通过LVDS通讯方式传输给智能座舱域控制器；智能座舱域控制器，从手机端获取被授权读取的个人信息，识别并结合待扫描的健康二维码，生成个人健康二维码，同时接收来自穿戴设备的体温信息；HUD显示单元，接收来自智能座舱域控制器推送的个人健康二维码和体温信息，将其投影在车辆前风挡玻璃上进行显示；将防疫检查所需个人健康码和体温等信息显示在车辆前风挡玻璃上，防疫检查人员可直接查看确认后即可放行，可有效减少和避免防疫检查期间的人员接触。
一种车载防疫信息显示装置方法

[实用新型]一种屋面防水抗裂保温结构-CN202222980902.9有效
发明人：刘新红;朱娅妮;余婷;王军;任甜;陈响;刘建军;刘红军 -专利权人：武汉鼎立伟业科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04D13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及屋面保温结构技术领域，尤其涉及一种屋面防水抗裂保温结构。提出如下技术方案：包括粘贴层与防水层，粘贴层与防水层之间设置有保温层，防水层的外表面固定连接有多个防裂条，多个防裂条的两端均固定连接有定位条，两侧的多个定位条分别延伸至粘贴层的两侧，防水层的上表面开设有多个排水槽，多个排水槽的一侧均固定连接于排水扁管，防水层的一侧设置有套筒，套筒的内部设置有水管。本实用新型通过在防水层的上端开设多个排水槽，且在排水槽的一侧固定连接排水扁管，通过在防水层的一侧设置套筒，避免雨水积在防水层的一侧或上端；大大提高了该保温结构的防水效果；且具有很好的防裂性能。
一种屋面防水保温结构

[发明专利]考古地层断面的模拟展示施工工艺及考古地层断面模型-CN202110963846.5有效
发明人：任逸;杨俊;任甜;王福顺 -专利权人：武汉点土石金环保科技有限公司
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09B23/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种考古地层断面的模拟展示施工工艺及考古地层断面模型，尤其涉及考古遗址模拟展示的领域，施工工艺包括以下步骤：步骤一、放线：按照考古报告描述及考古报告显示数据，在模拟展示施工范围内放线，并绘制出考古地层断面的各层轮廓线；步骤二、浇筑施工：按照轮廓线从下至上逐层施工，每层施工时，先按照轮廓线浇筑基层混凝土，形成混凝土基层，之后再在混凝土基层的展示面一侧抹砌改性面土，形成改性面土层，最后对改性面土层展示面进行雕琢，模拟出垮塌及雨淋的自然效果；其中，改性面土原料包括混合灰、砂和水，所述混合灰为水泥和染料的混合物。考古地层断面模型采用上述工艺步骤制得。本申请具有仿真度高且适于长期展示的效果。
考古地层断面模拟展示施工工艺模型

[发明专利]一种车载GPS轨迹路径压缩方法-CN201910559113.8有效
发明人：任甜;韩跳跳;李利茹;席喜峰;寇毅祥;尹攀杰 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载GPS轨迹路径压缩方法，用于解决存储车辆终端传回的海量点数据。本发明的方法，根据车载终端的采样数据，数据包括采样时间、经度、纬度、车辆方向、海拔、车辆当前车速等，对采样数据进行数据预处理、数据分段、相同道路段融合、路段拟合、拟合数据存储、数据库数据更新等步骤。在能准确描述道路变化特征的前提下，有效压缩数据库存储空间。可应用于轨迹路径压缩、道路扫描点点数据的处理、车道线路沿存储等多个场景。可应用于所有与离散点拟合压缩算法相关领域。
一种车载 gps 轨迹路径压缩方法

[实用新型]一种电缆沟盖板及电缆沟控制系统-CN202222272846.3有效
发明人：赵一潼;李浩;雷国强;赵军;孙建华;任甜;王刚;张艳红;牛淑锏;赵宇鑫 -专利权人：国网山西省电力公司太原供电公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆沟盖板及电缆沟控制系统，包括基板，其上开设有多个通风孔，且基板上设置有第一环形挡边；盖板，其底部设置有第二环形挡边，当盖板扣合于井口上时第二环形挡边嵌合于第一环形挡边内；升降臂组件，其对称设置有两组，升降臂组件均包括交叉铰接的第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂的一端与基板铰接并滑动连接，另一端与盖板铰接，第二支撑臂的一端与基板铰接，另一端与盖板铰接并滑动连接；驱动源，其连接第一支撑臂。本实用新型的盖板能够自动升降，具有更好的密封性能，且集成如排水系统，排风系统等多种控制单元对电缆沟内部的环境进行预警和调控，保证电缆的运行环境，提高电缆的使用寿命及电网的运行安全，适于实用。
一种电缆沟盖板控制系统

[发明专利]露天考古墓葬发掘模拟展示施工工艺及模拟墓坑-CN202110963849.9有效
发明人：任逸;杨俊;任甜;王福顺 -专利权人：武汉点土石金环保科技有限公司
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04H13/00 文献下载
摘要：本申请公开一种露天考古墓葬发掘模拟展示施工工艺及模拟墓坑，涉及考古遗址模拟展示的领域，施工工艺包括步骤一、确定的模拟墓葬位置和排水管位置；步骤二、清挖出墓坑，并埋设排水管；步骤三、布设钢筋网片；步骤四、在墓坑侧壁内侧支设模板；步骤五、在墓坑底部以及墓坑侧壁和模板之间浇筑基层混凝土，形成混凝土基层；步骤六、仿真面层施工：在混凝土基层上施做仿真面层，施做过程中在墓坑底部的仿真面层中埋设仿自然裂缝模板；步骤七、将腐蚀剂滴注在仿自然裂缝模板上，溶化仿自然裂缝模板，形成与排水管进水端连通的仿自然排水裂缝。模拟墓坑采用上述工艺制成。本申请具有便于模拟墓葬进行露天展示的效果。
露天考古墓葬发掘模拟展示施工工艺

[实用新型]新型医用锐器盒-CN202221666982.4有效
发明人：任甜 -专利权人：宜良县第一人民医院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B50/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型医用锐器盒，包括盒体，盒体顶端固定连接有盒盖，盒盖的上表面开设有开槽，开槽上设置有用于对放入带剪切针头的刀片一，盒盖的上表面位于刀片一正上方的固定安装有对针头进行剪断的剪切机构，剪切机构包括与固定轴顶端的外轮廓固定连接的固定片，固定片的上表面开设有凹槽并通过该凹槽限位滑动连接有推动块，推动块的表面靠近刀片一的正上方开设有供针头放置的通槽一，通槽一内壁一侧固定连接有对针头剪切的刀片一，固定片的凹槽底部开设有与通槽一对应的通槽二，通槽二内壁固定连接有与刀片一配合的刀片二。本实用新型具备方便切割，使用安全的优点，解决了背景技术中提出的问题。
新型医用锐器盒

[发明专利]一种基于HybridA*算法的拖挂牵引车泊车路径规划方法-CN202110495239.0在审
发明人：任甜;闫梦娜;倪海艳;韩跳跳;董欣;李利茹;寇毅祥 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hybrid A*算法的拖挂牵引车泊车路径规划方法，首先搭建拖挂牵引车运动学模型，将抽象的运动状态描述成具体的数据；然后基于HybridA*算法，带入拖挂牵引车运动学模型进行节点更新，设定合理的估价函数筛选最佳行驶节点，求解符合拖挂牵引车运动学泊车路径。本发明方法可以使拖挂牵引车在任意位姿快速规划出一条符合拖挂牵引车运动学的泊车路径，提高了泊车的效率和准确度。
一种基于 hybrida 算法拖挂牵引车泊车路径规划方法

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