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[发明专利]一种履带式掘耕机-CN202211495518.8在审
发明人：应博凡;王洋军;何广才;俞国红;黄伟;武萌;任宁;陈志东;俞燎远;王校常;赵树武;任永业;杨晓平;蒋深;高慧;方庭兴;梁栋;杨槐均;孟建;陈逾辉;盛陈钿 -专利权人：浙江唐诗之路控股集团有限公司;浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01B39/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种履带式掘耕机，包括，箱体、驱动机构、传动机构、掘耕机构、履带行走机构、扶手机构和外壳；所述驱动机构包括：发动机、传动皮带和驱动皮带轮；所述传动机构包括，设置在所述箱体内的转轴组、传动齿轮组、动力输入轴、掘耕动力输出轴和履带动力输出轴；所述掘耕机构包括：驱动曲柄、摆臂摇杆、掘地连杆和掘耕耙齿，所述掘耕耙齿与掘地连杆的摆臂铰接端相连；所述履带行走机，包括：由履带板链连接而成履带以及导向链轮、主动链轮和链轮定位板和外挂连接板，所述主动链轮与所述履带动力输出轴相连，所述外挂连接板两端分别与链轮定位板和箱体相连，所述掘耕机构设置在所述履带与所述箱体之间。
一种履带式掘耕机

[实用新型]一种适用于茶园地形的履带式行走机构-CN202223147759.1有效
发明人：王洋军;应博凡;何广才;俞国红;黄伟;武萌;任宁;陈志东;俞燎远;王校常;赵树武;任永业;杨晓平;蒋深;高慧;方庭兴;梁栋;杨槐均;孟建;陈逾辉;盛陈钿 -专利权人：浙江唐诗之路控股集团有限公司;浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种适用于茶园地形的履带式行走机构，包括：箱体、驱动机构、传动机构和履带机构；驱动机构包括：发动机、传动皮带和驱动皮带轮；传动机构包括：齿轮组、动力输入轴和履带动力输出轴，动力输入轴通过传动皮带和驱动皮带轮与发动机相连，齿轮组包括：传动齿轮组、离合齿轮组和动力输出齿轮组，履带动力输出轴包括两个同轴设置的半轴，两个半轴之间不传递扭矩；履带机构为设置在箱体两侧的外挂式履带结构，包括：由履带板链连接而成履带以及导向链轮、主动链轮和链轮定位板和外挂连接板，主动链轮与履带动力输出轴相连，外挂连接板两端分别与链轮定位板和箱体相连。
一种适用于茶园地形履带式行走机构

[实用新型]一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构-CN202223147761.9有效
发明人：陈志东;王洋军;何广才;俞国红;黄伟;武萌;任宁;应博凡;俞燎远;王校常;赵树武;任永业;杨晓平;蒋深;高慧;方庭兴;梁栋;杨槐均;孟建;陈逾辉;盛陈钿 -专利权人：浙江唐诗之路控股集团有限公司;浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体涉一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，包括：控制轴机构、驱动轴机构和拨叉机构；所述控制轴机构包括：齿轮固定轴、传动齿轮和离合齿轮；所述离合齿轮包括：左离合齿轮和右离合齿轮；所述驱动轴机构包括：半轴和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述半轴刚性连接，所述半轴包括：左半轴和右半轴，所述驱动齿轮包括：左驱动齿轮和右驱动齿轮，所述左半轴和右半轴之间设置有同轴连接套筒，所述半轴内端设置有套筒内接头，所述套筒内接头插接在所述连接套筒内并与之转动连接；所述拨叉机构包括：拨叉和拨叉控制杆，所述拨叉与所述离合齿轮相连。
一种用于茶园掘耕机转向驱动机构

[实用新型]一种用于茶园掘耕机的箱体结构-CN202223147762.3有效
发明人：陈志东;俞燎远;王校常;应博凡;王洋军;何广才;俞国红;黄伟;武萌;任宁;赵树武;任永业;杨晓平;蒋深;高慧;方庭兴;梁栋;杨槐均;孟建;陈逾辉;盛陈钿 -专利权人：浙江唐诗之路控股集团有限公司;浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种用于茶园掘耕机的箱体结构，包括：箱体外壳、和转轴组、传动齿轮组、动力输入轴、掘耕动力输出轴和履带动力输出轴；所述转轴组包括：平行设置的第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴、第八轴和第九轴；所述传动齿轮组包括：依次啮合的动力输入齿轮组、掘耕机构控制齿轮组和行走机构传动齿轮组；所述第四轴处设置有掘耕离合机构，所述第八轴处设置有履带轮离合机构。
一种用于茶园掘耕机箱体结构

[发明专利]一种适用于茶园地形的履带式行走机构-CN202211495527.7在审
发明人：王洋军;应博凡;何广才;俞国红;黄伟;武萌;任宁;陈志东;俞燎远;王校常;赵树武;任永业;杨晓平;蒋深;高慧;方庭兴;梁栋;杨槐均;孟建;陈逾辉;盛陈钿 -专利权人：浙江唐诗之路控股集团有限公司;浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种适用于茶园地形的履带式行走机构，包括：箱体、驱动机构、传动机构和履带机构；驱动机构包括：发动机、传动皮带和驱动皮带轮；传动机构包括：齿轮组、动力输入轴和履带动力输出轴，动力输入轴通过传动皮带和驱动皮带轮与发动机相连，齿轮组包括：传动齿轮组、离合齿轮组和动力输出齿轮组，履带动力输出轴包括两个同轴设置的半轴，两个半轴之间不传递扭矩；履带机构为设置在箱体两侧的外挂式履带结构，包括：由履带板链连接而成履带以及导向链轮、主动链轮和链轮定位板和外挂连接板，主动链轮与履带动力输出轴相连，外挂连接板两端分别与链轮定位板和箱体相连。
一种适用于茶园地形履带式行走机构

[实用新型]一种用于茶园掘耕机的履带板链及履带总成-CN202223147758.7有效
发明人：何广才;赵树武;任永业;杨晓平;蒋深;高慧;方庭兴;应博凡;王洋军;俞国红;黄伟;武萌;任宁;陈志东;俞燎远;王校常;梁栋;杨槐均;孟建;陈逾辉;盛陈钿 -专利权人：浙江唐诗之路控股集团有限公司;浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种用于茶园掘耕机的履带板链，包括：三角形板体、连接套管和抓地齿；所述三角形板体为轴对称结构，所述连接套管包括设置在所述三角形板体顶角处的一个顶角套管和设置在所述三角形板体底角处的两个底角套管，所述顶角套管与所述底角套管的轴线平行设置；所述两个底角套管之间设置有连接开口，所述三角形板体中部设置有驱动开口；所述抓地齿设置在所述三角形板体的上表面，所述三角形板体的下表面设置有底部导向凸台，所述驱动开口贯穿所述底部导向凸台。
一种用于茶园掘耕机履带总成

[实用新型]一种用于茶园掘耕机的掘耕机构-CN202223147763.8有效
发明人：陈志东;俞国红;黄伟;武萌;任宁;应博凡;王洋军;何广才;俞燎远;王校常;赵树武;任永业;杨晓平;蒋深;高慧;方庭兴;梁栋;杨槐均;孟建;陈逾辉;盛陈钿 -专利权人：浙江唐诗之路控股集团有限公司;浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01B39/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种用于茶园掘耕机的掘耕机构，包括：传动箱体和设置在所述传动箱体两侧的两组掘耕连杆机构；所述掘耕连杆机构包括：驱动曲柄、摆臂摇杆和掘地连杆；所述传动箱体设置有曲柄轴和摆臂轴；所述掘地连杆包括：曲柄铰接端和摆臂铰接端，所述驱动曲柄的两端分别与所述曲柄轴和所述曲柄铰接端相连，所述摆臂摇杆的两端分别与所述摆臂铰接端和所述摆臂轴相连，所述掘地连杆的摆臂铰接端设置有掘耕耙齿。本实用新型，通过仿人工掘进式齿耕作业模式，松土松根不伤根，即确保了作业的深度，作业土块大小合宜，土肥相容，提高了肥料的利用率，也达到了茶园除草目的，达到药肥双减。
一种用于茶园掘耕机机构

[实用新型]一种智能调温石墨烯发热的畜禽保育箱-CN202221592476.5有效
发明人：周昕;周卫东;肖华;任永业;徐杏;谢传奇;蔡静 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能调温石墨烯发热的畜禽保育箱，包括本体模块、防贼风自清洁模块、环控模块、畜禽监测模块和控制模块组成。本体模块包括箱体单元和漏粪板单元，防贼风自清洁模块包括若干防贼风自清洁单元和清洁辅助单元，环控模块包括传感器和风机，畜禽监测模块包括四个压力传感器。该智能调温保育箱通过本体模块实现了智能高效发热，利用防贼风自清洁模块保证了易堆积的粪尿能够及时、快速和彻底地排出，同时防止了贼风入侵，解决了粪尿堆积造成的保育箱内环境污染问题，利用畜禽监测模块实现了基于保育箱内畜禽实际的状态和需求进行动态精准调温，从而满足多品种多阶段畜禽养殖的复杂保温需求，还实现了各类危险事件的预警功能。
一种智能调温石墨发热畜禽保育

[发明专利]一种基于生成对抗网络的群猪姿态识别方法-CN202210970566.1在审
发明人：徐爱俊;王泽华;蒋永健;任永业 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2022-08-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的群猪姿态识别方法，包括以下步骤，采集群猪初始数据集并对所述初始数据集进行预处理；构建包括依次设置的生成器、辨别器以及姿态估计模块三个部分的生成对抗网络模型所述姿态估计模块对所述生成器所输出的热图进行解码，并在图中提取出推测出的相应关键点位置，按照比例映射回原图；最后根据关键点位置的分布情况，组装成独立的群猪姿态完成识别。实验结果表明，能够以74.09％的mAP检测群猪的关键点，并对于被遮挡的关键点，PCK指标最高可达82.0％。
一种基于生成对抗网络姿态识别方法

[实用新型]一种湖羊全混合日粮饲喂机器人-CN202222897710.1有效
发明人：何小红;任永业 -专利权人：杭州金牧人机械科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及饲料投喂装置技术领域，且公开了一种湖羊全混合日粮饲喂机器人，包括料仓部，料仓部的底部固定连接有混合投料部，混合投料部的底部固定连接有动力部，动力部的底部配置有滚轮，动力部的底部固定连接有推料部。该湖羊全混合日粮饲喂机器人，通过设置蓄料槽进行饲料储存，并通过防护罩中的电机带动混料绞龙进行转动，对蓄料槽中的饲料进行搅拌和传送，使饲料传送至分料槽的内部，然后饲料通过配料绞龙向分料槽的两侧进行传送，从而使搅拌混合后的饲料从分料槽的两侧导出进行下料，下料的同时动力部底部的滚轮带动整个装置前进，从而在下料的过程中均匀的平铺至饲料槽中，达到了混料铺料自动化而减少人工操作的效果。
一种湖羊混合饲喂机器人

[实用新型]一种可快速安装传送带的收获机-CN202221499663.9有效
发明人：赵晋;黄赟;应叶挺;任永业 -专利权人：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01D57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速安装传送带的收获机，包括两侧的第一侧板和第二侧板，及设置于第一侧板和第二侧板之间的传送带，及设置于第一侧板和第二侧板之间位于传送带上方的电机，及设置于第一侧板和第二侧板内侧面上的驱动轮、偏心轮、调节轮和副轮，及设置于第一侧板和第二侧板内侧面位于传送带上方靠近驱动轮一端的聚拢挡板，及设置于第一侧板和第二侧板靠近聚拢挡板一端的车轮，及设置于第一侧板和第二侧板外侧面上的切割轮，所述调节轮包括外滚筒、内滚筒和固定轴。由于设置的调节轮，可以在更换传送带时拧开调节轮，使传送带在驱动轮和副轮之间松垮下来，便于更换和维修传送带。
一种快速安装传送带收获

[发明专利]一种智能调温石墨烯发热的畜禽保育箱及实现方法-CN202210722115.6在审
发明人：周卫东;周昕;肖华;任永业;徐杏;谢传奇;蔡静 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能调温石墨烯发热的畜禽保育箱及实现方法，包括本体模块、防贼风自清洁模块、环控模块、畜禽监测模块和控制模块组成。本体模块包括箱体单元和漏粪板单元，防贼风自清洁模块包括若干防贼风自清洁单元和清洁辅助单元，环控模块包括传感器和风机，畜禽监测模块包括四个压力传感器。该智能调温保育箱通过本体模块实现了智能高效发热，利用防贼风自清洁模块保证了易堆积的粪尿能够及时、快速和彻底地排出，同时防止了贼风入侵，解决了粪尿堆积造成的保育箱内环境污染问题，利用畜禽监测模块实现了基于保育箱内畜禽实际的状态和需求进行动态精准调温，从而满足多品种多阶段畜禽养殖的复杂保温需求，还实现了各类危险事件的预警功能。
一种智能调温石墨发热畜禽保育实现方法

[发明专利]一种湖羊精液冷冻管及解冻装置-CN202010914558.6有效
发明人：章晓炜;宋美娥;蔡美红;任永业;高慧;王海燕 -专利权人：浙江省畜牧技术推广与种畜禽监测总站（浙江省农业机械试验鉴定推广总站）
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种湖羊精液冷冻管，包括管体、与管体顶部开口处相配合的管盖及设于管体内的容纳腔，所述管盖上设有夹持凸部，所述管体包括外管和内管，所述外管和内管之间间隔形成环状的容纳腔，所述内管上设有空腔，所述空腔下端与外界相连通。本发明相比传统的液氮仅与罐体外壁接触，本发明在冷冻的过程中增加了管体与液氮的接触面积以及管体内壁与精液的接触面积，加快了精液的冷冻速度，降低冷冻对精子的损伤，提高精子存活率。
一种湖羊精液冷冻解冻装置

[实用新型]一种平面型采茶机-CN202123420471.2有效
发明人：陈文智;赵树武;任永业 -专利权人：浙江川崎茶业机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面型采茶机，涉及到采茶机领域，包括机架，机架的左右两侧分别连接有E侧板和割侧板，E侧板的顶部连接有底板，底板的上表面连接有风机罩，风机罩内设置有风机，风机罩的顶部连接有汽油机和油箱，E侧板的侧壁连接有两个支架管，两个支架管的另一端均连接有第一菊座，第一菊座连接有E侧手把，E侧板和割侧板之间共同连接有前梁和后梁，前梁和后梁上连接有第二菊座，第二菊座连接有割侧手把。本实用新型通过将机架整体和机架上的配件均设置为平面型，使用平面刀片对茶树进行采茶，只需工作人员拉动机架，即可对棚面修剪过后较为平整的茶树进行快速采茶，减小了采茶难度，从而提高了采茶效率。
一种平面采茶

[实用新型]一种采茶机用送风管-CN202122684534.9有效
发明人：陈文智;任永业;杨晓平 -专利权人：浙江川崎茶业机械有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采茶机用送风管，涉及到采茶机领域，包括送风管本体，所述送风管本体还包括送风直管，所述送风直管的底部开设有多个均匀分布的出风口，且出风口内固定连接有送风弯管，所述送风直管的左侧外壁开设有两个对称分布的第一安装孔，所述送风直管的右侧外壁开设有两个对称分布的第二安装孔。本实用新型通过使用送风直管上的第一安装孔和第二安装孔将送风管本体安装在采茶机上，并将风机所产生的风力输送至进风直管内，再将风力通过送风直管输送至多个送风弯管内，送风弯管将风对着刀片切割茶叶的位置进行输送，将茶叶吹送至收集袋中进行收集。
一种采茶送风

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