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[发明专利]抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法-CN202111458944.X有效
发明人：马荣崎;王强;夏运霞;黄永梅;袁嘉唯;张桐;王志文;张清明;刘翔;包启亮;谭毅;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法，本发明区别于目前大型天文望视轴稳定方法中广泛采用的，双环控制，模型补偿稳定等图像稳定方法，在粗探测器中引入了快速反射镜，进一步提高粗探测器图像的稳定精度。这种稳定方法，还包括陀螺仪，粗探测器相机，以及快速反射镜。本发明解决了由于平台运动造成的粗探测器图模糊抖动，目标提取不稳定的问题，极大提高了运动平台下，探测器图像的稳定精度，简化了目标图像稳定系统的设计步骤。这种新型的抑制载体扰动的大型天文望远镜高精度目标图像稳定方法设计步骤简单，便于工程实现。
抑制载体扰动大型天文望远镜目标图像稳定系统方法

[发明专利]一种球形电机驱动的T型光电跟踪转台-CN202310805315.2在审
发明人：毛耀;张兵;代旺;缪礼;谭毅;包启亮;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形电机驱动的T型光电跟踪转台，属于光电跟踪设备领域。该跟踪转台包括基座、球形电机、中间平台、左右边壳、工作组件。基座上安装有球形电机定子，球形电机转子上安装中间平台，中间平台两端安装左右边壳，左右边壳中安装工作组件。该光电跟踪转台结合球形电机体积小、隔振能力强、摩擦小、多自由运动以及T型跟踪转台扩展性好、负载能力强的优势，能实现对目标的无盲区跟踪，使光电跟踪转台具有更强的环境适应能力，以满足不同跟踪任务的需求。
一种球形电机驱动光电跟踪转台

[发明专利]一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法-CN201910571417.6有效
发明人：张涯辉;陈科;王宗友;罗一涵;钟代均;李锦英;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度测量与标定。针对光电跟踪测量数据，需要修正设备位置的垂线偏差来达到高精度测量的目的。本发明首先通过GNSS系统测量光电设备的大地站址，然后通过对GNSS系统卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)的位置进行据观测，并比对GNSS卫星广播星历产生的位置引导数，实现垂线偏差的测量。同时也可以在得到垂线偏差数据的条件下，利用GNSS首先定位光电设备的大地站址，然后利用GNSS卫星广播星历计算光电设备的引导数据进行位置观测，比对观测结果，验证垂线偏差的正确性。
一种基于 gnss 卫星位置观测垂线偏差测量验证方法

[发明专利]一种基于压电纤维作动的快反镜-CN202210800965.3有效
发明人：李含;敬子建;任戈;亓波;翟崇朴 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电纤维作动的快反镜，包括：反射镜、支撑结构、镜座、约束结构、压电纤维作动器以及底座；所述反射镜粘接于镜座上，与作动侧板之间具有间隙，与支撑侧板采用胶粘连接；所述支撑结构与反射镜以及镜座同轴放置，上端与镜座连接，下端与底座连接；所述镜座共八个侧板，其中四个侧板为作动侧板，四个侧板为反射镜支撑侧板；所述约束结构为环形结构上方与镜座相连，下方有四个支脚与底座相连接，每个连接处均设有直梁型柔性铰链，用于进行运动约束；所述压电纤维作动器包括凸台、柔性铰链、压电纤维薄片以及弹性薄片，规避了压电陶瓷作动器脆性大、易断裂等缺点，使快反镜具有精度高、响应快、低声阻抗、抗破坏能力强等优点。
一种基于压电纤维快反

[发明专利]一种紧凑型多孔径离轴合束系统内遮光筒阵列设计方法-CN202010438692.3有效
发明人：韩培仙;任戈;郭骏立;崔占刚;张美丽 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型多孔径离轴合束系统内遮光筒阵列设计方法，分别建立各离轴合束系统内遮光筒圆柱曲面空间解析方程；求解方程组，获得各离轴合束系统内遮光筒最高点空间位置坐标；根据各离轴合束系统内遮光筒最低点与最高点的空间位置坐标，求解各离轴合束系统内遮光筒倾斜端面截面的倾角；根据内遮光筒倾斜截面倾角与内遮光筒圆柱曲面方程，在三维建模软件(ProE、Cero等)中建立紧凑型多孔径离轴合束系统内遮光筒阵列。此方法主要通过空间解析几何的方法推导多孔径离轴合束系统内遮光筒倾斜截面倾角，该解析思路可以适用于任意多孔径离轴合束系统内遮光筒的设计，本发明有效改善了多孔径离轴合束系统各子孔径之间外部杂散光的相互串扰。
一种紧凑型多孔径离轴合束系统遮光阵列设计方法

[发明专利]一种望远镜系统中多图像探测器的同轴度校标方法-CN202310270195.0在审
发明人：马荣崎;王强;夏运霞;梁文科;刘翔;李阳;涂琼;李红川;罗传欣;黄永梅;谭毅;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种望远镜系统中多图像探测器的同轴度校标方法，在望远镜的任意方位提供一个可成像的点目标，根据点目标成像在图像探测器的位置，结合该图像探测器与主望远镜的几何安装位置，提出一种基于解多个方程组的方法校正望远镜同轴度，并对所求的多组同轴度校正量求取均值以减小误差，从而实现对有多个图像探测器的望远镜同轴度的精确校正。经本发明方法校正后的图像探测器即使安装位置发生改变也无需重新标校，本发明方法所需条件限制少、适应性强、精度高、校正速度快。
一种望远镜系统图像探测器同轴度校标方法

[发明专利]一种基于并联控制器的滑模扰动观测器设计方法-CN202110919088.7有效
发明人：毛耀;张兵;陈兴龙;谭毅;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并联控制器的滑模扰动观测器设计方法，用于补偿系统扰动，提升系统的扰动抑制能力，以满足更高精度的跟踪控制需求。针对已有滑模扰动观测器对较高频扰动估计误差大的缺点，本发明提出使用具有并联结构的两个控制器进行扰动估计，其中一个控制器实现对系统扰动的粗略估计，称为扰动粗估计控制器，另一滑模控制器并联在扰动粗估计控制器外侧，实现对扰动估计误差的补偿，称为滑模补偿控制器，最终实现对系统扰动更为精确的估计，提高了系统的扰动抑制能力。
一种基于并联控制器扰动观测器设计方法

[发明专利]一种基于双向投影的序列图像快速增强方法-CN202111203419.3有效
发明人：罗一涵;陈科;张芳沛;谢宗良;马浩统;任戈;亓波;曹雷 -专利权人：中国科学院光电技术研究所;中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双向投影的序列图像快速增强方法，解决现有序列图像多帧增强算法计算速度与累加帧数负相关、实时性较差的问题。该方法将序列图像全部投影到标准坐标系来实施增强处理，再从标准坐标系逆向投影到当前帧图像坐标系来获取增强图像或目标信息，从而实现序列图像的快速增强。本发明与现有技术相比的有益效果在于：本发明只需对每帧图像进行最多一次空间变换即可完成任意帧数的对准累加，使计算量与累加帧数无直接关联，进而提高序列图像增强算法的计算速度和实时性。
一种基于双向投影序列图像快速增强方法

[发明专利]一种基于变宽滤波的渐晕图像校正方法-CN202111204909.5有效
发明人：罗一涵;陈科;张芳沛;夏诗烨;刘雅卿;任戈;亓波;曹雷 -专利权人：中国科学院光电技术研究所;中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于变宽滤波的渐晕图像校正方法，针对现有渐晕图像的滤波校正法在轴上点附近不能准确校正，导致校正后存在亮团而影响后续处理的问题，通过在渐晕图像全局峰值点附近按照一定规则改变移动窗口的宽度进行滤波，来获得更加准确的渐晕曲面以校正渐晕。本发明优点在于：不仅校正效果优于模型拟合消减法，而且可以抑制现有各种滤波校正法在轴上点附近产生的亮团，从而实现对渐晕图像全面而准确的校正。
一种基于变宽滤波图像校正方法

[发明专利]一种梯度下降散斑照明超分辨目标重建方法-CN202111414180.4有效
发明人：谢宗良;魏伟龙;马浩统;罗一涵;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种梯度下降散斑照明超分辨目标重建方法，可用于散斑照明超分辨成像系统中高分辨目标及散斑的重建。该方法实现步骤为：利用散斑照明超分辨成像系统获取原始图像；设计正则化的代价函数；求解正则化的代价函数的梯度；依据代价函数梯度更新目标及散斑；迭代收敛之后得到高分辨的重建目标及散斑。本发明和现有技术相比的有益效果在于：使用了正则化的代价函数，加快了算法重建速度，减少了目标重建所需图像帧数。
一种梯度下降照明分辨目标重建方法

[发明专利]一种新型扰动观测补偿控制器及其实现方法-CN202110616291.7有效
发明人：马荣崎;王强;夏运霞;李锦英;刘翔;史建亮;袁良柱;雷嘉明;黄永梅;谭毅;包启亮;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型扰动观测补偿控制器，和一种新型扰动观测补偿控制器实现方法。本发明区别于目前扰动观测与补偿技术中广泛采用的，内模扰动观测补偿和状态空间观测器，引入了自抗扰与内模控制技术结合的方法，辅助分析与设计扰动观测补偿控制器。该新型扰动观测补偿控制器包括系统控制器，还包括扩张状态观测器ESO，被控对象闭环建模模块，以及内模控制器。本发明解决了由于被控对象模型不确定造成的扰动观测误差，缓解了扰动观测精度和建模精确度之间的矛盾，极大提高了扰动观测与补偿精度，简化了新型扰动观测补偿控制器的设计步骤。这种控制器扰动观测精度高，扰动补偿效果好，设计步骤简单，便于工程实现。
一种新型扰动观测补偿控制器及其实现方法

[发明专利]一种光电设备自主精度鉴定的系统和方法-CN201911293897.0有效
发明人：张涯辉;陈科;任戈;张桐;王宗友;罗传欣;何培龙 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种光电设备自主精度鉴定的系统和方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量、飞行器测控领域中高精度光电设备精度鉴定。其中精度鉴定的系统包括：1)时统系统；2)GNSS卫星接收机；3)数据处理器；4)附属通信系统。其中，系统可以自主实现对GNSS卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)位置计算，并引导光电设备对目标进行捕获。同时，当光电设备独立实现对GNSS卫星轨迹测量后，可以和本系统的位置进行数据比对，实现位置精度高精度鉴定的目的。本系统实现简单，集成度高，自主性强，鉴定精度高。
一种光电设备自主精度鉴定系统方法

[发明专利]一种球关节驱动的三轴光电跟踪机架-CN202211529845.0在审
发明人：毛耀;张兵;代旺;缪礼;谭毅;包启亮;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种球关节驱动的三轴光电跟踪机架，属于光电跟踪设备领域。该跟踪机架包括基座、U型方位转台、方位驱动电机、球关节电机和位于球关节电机转子上的镜筒。U型方位转台和基座之间设有驱动电机，球关节电机包括转子部分和位于方位转台上的定子部分。该光电跟踪机架利用球关节电机体积小、隔振能力强、摩擦小以及可以进行多自由运动的优势，能够实现对目标的无盲区跟踪，同时该系统的结构紧凑、抗扰能力强，有利于系统小型化和提升对目标的跟踪精度。
一种关节驱动光电跟踪机架

[发明专利]一种光学多孔径成像系统自动共焦方法-CN202210402670.0有效
发明人：谢宗良;李鸣;马浩统;任戈;罗一涵;史建亮 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G02B7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学多孔径成像系统自动共焦方法，可用于光学多孔径成像系统子孔径指向的预先标校。本方法利用多连通区域质心提取算法和二值化面积法计算多光斑与共焦点的距离和光斑总面积，并以此构建评价函数，结合当前时刻和上一时刻的焦面信息自适应调整距离和面积的权重，通过优化算法自动控制指向执行机构，实现多孔径系统焦面光斑的自动重合。本方法针对复杂的光斑初始状态可一键实现多孔径光斑共焦，无需时序快门调制和额外光学元件，受孔径排布、孔径数量、光路结构以及系统参数等的限制较小。
一种光学多孔成像系统自动方法

[发明专利]一种非正交驱动三自由度内框的光电吊舱装置-CN202010341897.X有效
发明人：代旺;毛耀;张超;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种非正交驱动三自由度内框的光电吊舱装置，在传统多框架外框基础上，该吊舱内框包含球关节支撑，非正交驱动组，惯性姿态检测模块和驱动控制系统。球关节作为吊舱内框的支撑方式，约束着内框设备的三自由度位移自由度；三个方向的旋转自由度通过分布在俯仰外框与内框设备上的非正交驱动组进行驱动；基于惯性姿态测量单元对内框姿态与角速度进行测量，结合光电载荷测量得到的目标绝对姿态偏差，馈入驱动控制系统，解算出控制电流加载到非正交驱动组中，实现对目标的稳定跟踪功能。本发明转动隔离能力强，转轴间不存在串联式的载荷叠加效应，大幅度降低了轴间耦合作用，非正交驱动组不占用旋转赤道面，安装布置灵活。
一种正交驱动自由度光电装置

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