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[发明专利]一种中医内科用艾灸治疗装置-CN202310887013.4在审
发明人：赵松伟;任建坤;王琳 -专利权人：鹤壁职业技术学院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种中医内科用艾灸治疗装置，包括床体，床体上端设有按摩结构，床体靠近按摩结构一端设有固定结构，床体两端设有调节结构，调节结构中间设有夹持结构，夹持结构下端设有艾柱，夹持结构一端设有吸烟结构。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明不仅能便于固定艾柱，能减缓患者不适，还能方便不同穴位艾灸治疗。
一种中医内科艾灸治疗装置

[发明专利]基于多元化数据融合的虚拟货币地址实体识别方法及系统-CN202310549108.5在审
发明人：林绅文;毛洪亮;史博轩;冯志淇;贺敏;马秀娟;李基;施力;杨菁林;任建坤 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多元化数据融合的虚拟货币地址实体识别方法及系统；涉及区块链应用技术领域；收集链下情报并整合形成统一结构的情报数据，用于引导虚拟货币实体特征工程的构建，将虚拟货币地址与链下实际控制实体进行关联，结合实体特征、虚拟货币交易的特定业务逻辑以及情报线索，对大量的目标实体进行深度过滤，得到可观数量的可疑实体，并采用深度搜索组合方式，得到所有符合情报线索的实体组合；基于链下多渠道情报数据与链上交易数据的关联分析，达到建立有效、快速、准确的识别出持有虚拟货币的实体的目的。
基于多元化数据融合虚拟货币地址实体识别方法系统

[发明专利]基于集成机器学习的区块链地址属性分类方法及系统-CN202310549102.8在审
发明人：林绅文;毛洪亮;史博轩;冯志淇;贺敏;马秀娟;李基;施力;杨菁林;任建坤 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于集成机器学习的区块链地址属性分类方法及系统，涉及区块链应用技术领域；先搭建基于UTXO的区块链全节点，获取区块链的明细交易数据并进行预处理；然后进行特征构建：对预处理后的明细交易数据进行地址分析得到地址交易特征，实体聚类分析得到实体交易特征，并构建实体交易子图；将地址交易特征、实体交易特征和实体交易子图输入XGBoost模型和GCN模型中进行训练和集成得到最终分类模型；基于最终分类模型对区块链地址属性分类进行预测；本发明基于决策树分类器与图神经网络的子图分类器的集成模型，进而达到建立有效、准确的识别出基于UTXO的区块链地址的类别，达到去匿名化的目的。
基于集成机器学习区块地址属性分类方法系统

[实用新型]一种卡式证盒-CN202222989834.2有效
发明人：卢星明;邹波;张培军;侯新博;任建坤 -专利权人：深圳市雄帝智慧科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65D25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卡式证盒，包括箱体和若干隔板，箱体内壁设有隔板插槽，隔板底端两侧还设有卡扣，隔板插槽上对应设有卡孔，隔板从上向下插入所述隔板插槽内，卡扣卡入所述卡孔内。通过用使用隔板将同一个卡试证盒内部进行分区，不插入隔板时，可以容置最大尺寸的证件，针对不同尺寸的证件插入不同的隔板，或者通过不同隔板的组合，适配不同规格尺寸的证件，即本申请的卡试证盒可以兼容所有尺寸的证件，而且卡式证盒外形尺寸统一且只能装填同一种证件，周转时，证盒外形统一可随机的存储在空的存证架上，周转过程中证件在证盒内稳定不窜动，取证窗口可一次性整整齐齐将证件取出，从而达到简化自动制证机内部系统复杂度的效果。
一种卡式

[实用新型]一种证盒夹持机构-CN202222991247.7有效
发明人：张培军;侯新博;邹波;卢星明;任建坤 -专利权人：深圳市雄帝智慧科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种证盒夹持机构，包括机械臂安装板、立板、丝杆、丝杆安装座、丝杆驱动机构、滑轨、上丝杆螺母、下丝杆螺母、上夹爪组件和下夹爪组件，丝杆设有旋向相反的上螺纹段和下螺纹段，上丝杆螺母旋接在上螺纹段，下丝杆螺母旋接在下螺纹段上，上夹爪组件和下夹爪组件上下滑动设置在滑轨上，丝杆驱动机构用于驱动丝杆旋转，丝杆旋转带动上夹爪组件和下夹爪组件相向运动和反向运动。证盒夹持机构需要与设有把手的证盒配合使用，不同尺寸类型的证盒都装配同一款把手，证盒夹持机构通过夹持把手以达到夹持不同种类证盒的目的，从而以解决证盒周转过程中夹持机构不能兼容多种证盒的情况，大大减少周转系统的复杂度，减少AGV机器人的数量。
一种夹持机构

[发明专利]一种酒曲及其制备方法和应用-CN202310027898.0在审
发明人：陈炳旗;赵兴梅;刘炜;陈中元;任建坤 -专利权人：陈炳旗
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C12G3/026 文献下载
摘要：本发明属于中药发酵技术及酿酒领域，公开了一种酒曲及其制备方法和应用。酒曲由以下重量份的原料制成：玉竹3份，陈皮3‑7份，石菖蒲2‑5份，红豆蔻1‑3份，川连0.5‑2份，川柏0.5‑2份，公丁香0.5‑1份，甘松2‑5份，苍术2‑7份，桔梗0.5‑1.5份，川芎2‑6份，红花1‑2份，白芷3‑8份，大茴香1‑2份，小茴香1‑2份，麦芽2‑4份，滑石1‑2份，石膏1‑2份，肉桂2‑5份，香附5‑12份，黄精1‑3份，稻谷粉9000‑20000份，辣蓼草水700‑1600份。本发明酒曲在深入研究当下亚健康特点的基础上，结合发明者多年的临床经验而创立，所酿药酒香气扑鼻，色泽晶莹剔透，令人饮后唇齿留香，神清气爽，经常饮用既能补肝肾、益精髓、和气血，又能清湿毒、止痹痛，且制备方法简单，适用人群广。
一种酒曲及其制备方法应用

[发明专利]高速制证设备-CN201911020353.7有效
发明人：唐孝宏;卢星明;邹波;张清亮;任建坤;张丰盛;林志宏;侯新博;董勇;刘文奇;李燕辉;伍文汉;黄亮 -专利权人：深圳市雄帝科技股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B41J3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速制证设备，包括用于存储并发送证件的发本装置、用于对所述发本装置发送出的证件进行翻页处理的第一翻页装置、用于将制证信息电写入证件的芯片中的第一识别装置、用于存储证件的第一缓存模块；用于将翻页后的证件移动至所述第一缓存模块的第一输送装置、多个设置于所述第一缓存模块的下游且用于将制证信息打印至翻页后的证件上的第一打印装置、用于将所述第一缓存模块中的多个证件分别移动至多个所述第一打印装置中的第二输送装置、用于对打印后的证件进行塑封的覆膜装置以及用于将打印后的证件移动至所述覆膜装置中第三输送装置。本发明的高速制证设备具有较高的制证效率。
高速设备

[发明专利]托抱式多臂协作转运护理机器人-CN201911185973.6有效
发明人：赵延治;付玉行;魏显贺;任建坤 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种托抱式多臂协作转运护理机器人，包括履带底盘、机器人主体、接触臂部和头部；所述履带底盘包括底盘支架、丝杠模组、履带机构和主体承载底盘；所述丝杠模组用于驱动所述主体承载底盘移动定位；所述机器人主体包括支撑架、升降架、滑轮组和接触臂支撑板；所述接触臂支撑板固定于所述升降架顶部；所述升降架可伸缩且通过主体液压缸实现伸缩；所述接触臂机构包括外接触臂部、内接触臂部和外臂升降部；所述外接触臂部和所述内接触臂部用于将人体托起；所述外臂升降部底部固定安装于所述所述接触臂支撑板，用于驱动所述外接触臂部升降。本发明解决了现有双臂护理机器人技术上不能达到很好的安全性、平稳性和舒适度的问题。
托抱式多臂协作转运护理机器人

[发明专利]一种金属半固态变形组织演化原位研究装置及其使用方法-CN202110419388.9在审
发明人：孙明月;刘威峰;何佳骏;张健杨;谢碧君;任建坤;徐斌;李殿中 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及金属半固态加工领域，具体地说就是一种可利用同步辐射X射线原位研究金属半固态变形过程中微观组织演化的实验装置及其使用方法。该装置主要包括中部真空箱体、高频感应加热机、回转加压机构、底部调整组件、真空机组、水冷机组、电控柜及分离式操作面板。利用该装置将金属试样置于坩埚中，通过固定在试样上的热电偶控制温度，通过高频感应加热线圈和上加压装置实现对金属试样的加热、保温和压缩，通过上、下同步回转装置，实现试样的360度旋转，结合同步辐射X射线，可实现对金属半固态变形过程中的枝晶组织破碎、固液相迁移的原位观察和研究。
一种金属固态变形组织演化原位研究装置及其使用方法

[发明专利]一种脊柱椎板磨削微创手术机器人-CN202110442808.5有效
发明人：赵延治;任建坤;单煜;杨少昆;赵宛男 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱椎板磨削微创手术机器人，属于医疗机器人技术领域，包括底部设置医用万向轮的底座、设置在底座上端的升降柱、设置在升降柱上端的工作平台、固定安装在工作平台上的空间角度调节装置和与空间角度调节装置固定连接的磨削进给装置；空间角度调节装置中的滑座一、二分别通过齿轮、滚轮啮合于圆弧导轨一、二上，且圆弧导轨一、二的合成运动呈球状，磨削进给装置中的传感器通过螺栓与滑台上T形板固定连接，电机安装座通过螺栓与传感器固定连接，骨钻电机通过螺栓与电机安装座呈同心固定连接。本发明适合患者侧卧多角度位姿下进行作业，能够同时实现大范围角度的精准调节与小范围空间局部精细磨削作业。
一种脊柱磨削手术机器人

[实用新型]证件运送车及其证件自动提取系统-CN202121604917.4有效
发明人：张丰盛;邹凰萍;邹波;任建坤 -专利权人：深圳市雄帝科技股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动控制设备技术领域，具体涉及一种证件运送车及其证件自动提取系统，其包括：主车体，主车体的上部设有证件存放空间，证件存放空间由支撑架和侧板所围成；侧板的顶部设有滑轨，滑轨上活动安装有盖板，侧板上安装有第一、第二驱动器件，第一驱动器件通过第一传动组件与盖板相连接；第二驱动器件通过第二传动组件与传动带相接；证件存放空间的侧面设有出口端，支撑架中设有开口槽，开口槽延伸至出口端上；传动带安装于开口槽中，且传动带上设有挡块，挡块通过开口槽伸入至证件存放空间的底部；本实用新型有效避免证件在运输过程中意外从无人运送车上掉出，并且其证件输出结构较为简单和紧凑，其有效地减少了无人运送车的整体体积。
证件运送及其自动提取系统

[实用新型]翻转装置及证件打印机-CN202020845410.7有效
发明人：卢星明;任建坤;林志宏 -专利权人：深圳市雄帝科技股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转装置及证件打印机，该翻转装置包括基座、第一驱动机构、第二驱动机构以及夹持机构，所述第一驱动机构安装在所述基座上，且能够输出沿第一轴向的直线往复运动，所述第二驱动机构安装在所述第一驱动机构上，所述第二驱动机构能够输出围绕第二轴向的旋转运动，所述第三驱动机构安装在所述第二驱动机构上，所述第三驱动机构能够输出围绕第三轴向的旋转运动，所述夹持机构安装在所述第三驱动机构上，所述夹持机构用于夹持待夹持件。该翻转装置能够使待夹持件呈现出各种姿态，以待夹持件是需要进行防伪加工的证件为例，当证件打印机对其进行加工时，能够加工出更为复杂的防伪膜，从而提高证件的防伪效果。
翻转装置证件打印机

[实用新型]定位装置及证件打印机-CN202020848015.4有效
发明人：卢星明;任建坤;林志宏 -专利权人：深圳市雄帝科技股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65H5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位装置及证件打印机，该输送装置包括输送支架以及传送带机构，该定位装置包括定位支架、第一定位机构以及第二定位机构，该证件打印机包括输送装置和定位装置。本实用新型可提高对待输送件的定位精度，从而有利于提高对证件的防伪加工效果。
定位装置证件打印机

[发明专利]一种全功能自动化脱楦机-CN201910764047.8有效
发明人：赵延治;肖子轩;黄世军;齐立哲;任建坤;茹一帆;王茹月 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A43D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全功能自动化脱楦机，属于制鞋加工领域，包括机架、设置于机架顶盖上端面的鞋楦固定座和设置于机架上脱除鞋楦的脱楦机构，还包括能够升降的、位于鞋面正下方位置处且升起能够顶住成型鞋的顶辊机构和能够摆动压住成型鞋的压辊机构，本发明能够实现普通楦、C型楦、V型楦三种类型鞋楦的脱楦工作，并且还可实现双工位自动化脱楦，使用性强，有效解决现有脱楦机耗费人工、效率低、适应性差等问题。
一种全功能自动化脱楦机

[发明专利]一种自动化滚压式套楦入楦一体机及套楦入楦方法-CN201910832791.7有效
发明人：黄世军;王茹月;赵延治;齐立哲;茹一帆;肖子轩;任建坤;梁旭 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A43D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机及套楦入楦方法，属于制鞋自动化设备的技术领域。机架上安装有用于放置鞋楦的鞋楦放置机构，所述机架上安装有用于将鞋子拉入鞋楦的入楦机构；所述机架的后面固定安装有用于夹住鞋子的后帮的夹后帮套楦机构；所述机架上还固定有用于勾住鞋口部位，将鞋口撑开的勾鞋舌机构；所述机架上还固定安装滚压机构，所述滚压机构用于对由鞋楦放置机构、入楦机构、夹后帮套楦机构和勾鞋舌机构一起完成套楦入楦的鞋子进行滚压；所述箱体上还安装与入楦机构、滚压机构、夹后帮套楦机构以及勾鞋舌机构通信连接的控制面板。本发明具有提高生产效率、降低劳动成本、适合更多鞋型加工的效果。
一种自动化滚压式套楦入楦一体机套楦入楦方法

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