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[发明专利]自驱动行李箱及自驱动底盘-CN201810810519.4有效
发明人：齐欧;陈召强;廉兴宇;任国荣;樊斌 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动行李箱及自驱动底盘，所述自驱动行李箱(自驱动底盘)包含一箱体(一盘体)以及一致动轮模块，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座耦接于所述箱体(所述盘体)且可相对所述箱体(所述盘体)绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可相对所述底座绕所述第二轴线旋转，所述轮子包含一轮体以及一前进电机，所述前进电机设置在所述轮体内且包含一电机定子及一电机转子，所述电机定子固接于所述底座，所述电机转子固接于所述轮体并可转动地套设于所述电机定子，所述电机定子用以驱动所述电机转子转动，使所述轮体能在所述地面上滚动。
驱动行李箱底盘

[发明专利]一体式四肢关节磁共振扫描床-CN202311118693.X在审
发明人： 任国荣;郑博;唐林林;李培勇;杨同福;高沪光;张琦;刘大鹏;程东芹 -专利权人：山东奥新医疗科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明涉及磁共振设备技术领域，尤其涉及一种一体式四肢关节磁共振扫描床，包括床架，所述床架的尾端安装有磁体结构，所述床架的首端安装有床板组件，所述床板组件包括设置在所述床架上方且与所述床架固定连接的主床板，所述主床板的尾端铰接有腿托板组件，所述床板组件还包括活动床板，所述活动床板铰接于所述主床板的上方，所述主床板与所述活动床板之间安装有角度抬起调节装置，所述角度抬起调节装置可使所述活动床板沿着所述主床板向上弯折，所述磁体结构上安装有控制面板，所述控制面板控制连接所述角度抬起调节装置并且控制所述床板组件的水平移动；本发明自动化程度高，操作简单，设计有可掀起的活动床板，可多角度调节，方便病人倚靠。
体式四肢关节磁共振扫描

[发明专利]用于自驱动车辆的手动方向控制装置-CN201880099096.8有效
发明人： 任国荣;郑波涛;杨立业;齐欧 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开了具有U形的把手的自动导引车辆(AGV)。U形的把手(172)可以被拉下以改变AGV的操作。还提供了自驱动系统。系统包括主体(140)、控制台(104)以及把手(172)，主体(140)具有一个或多个机动轮(110)，控制台(104)以直立的放置方式联接至主体(140)的端部，把手(172)枢转地联接至控制台(104)，把手(172)可以相对于控制台(104)移动，以在自驱动模式和手动控制模式之间改变自驱动系统的操作。公开的AGV具有更佳的设计。
用于驱动车辆手动方向控制装置

[发明专利]自驱动行李箱及自驱动装置-CN201911090338.X有效
发明人：齐欧;陈召强;廉兴宇;任国荣;樊斌 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
驱动行李箱装置

[实用新型]一种注塑取料机械手-CN202222649890.1有效
发明人： 任国荣;刘仙源;罗江波;杨旭峰;赵壬英 -专利权人：惠州鑫智汇实业有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种注塑取料机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有提升机，所述提升机的活动端固定连接有方筒，所述方筒的内部安装有调节收缩机构。本实用新型通过步进电机带动滚珠丝杠转动，通过滚珠丝杠带动支撑臂的运动，不仅可以调整机械手的位置，同时也可以根据安装空间调节机械手的伸出长度，解决了因空间不足而导致无法安装机械手的问题；通过设置的气动吸盘来吸附产品进行取样，解决了采用现有的机械手采用刚性零件进行取样，从而可能会导致产品表面出现痕迹的情况。
一种注塑机械手

[发明专利]使用单根导线传输多个磁体的位置的信息的无刷直流电机-CN201880098693.9有效
发明人：陈召强;杨青松;阮培;任国荣 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：一种无刷直流(BLDC)电机具有连接器、定子、转子和定位模块。所述连接器具有用于接收三个电压信号的三个输入端和用于接收反馈信号的反馈端。所述三个电压信号被发送到所述定子的三个绕组。所述转子的旋转由所述三个绕组和所述转子的多个磁体的磁场的相互作用引起。所述定位模块固定到所述定子并且具有用于感测所述磁体的位置的三个霍尔传感器。所述定位模块根据由所述三个霍尔传感器感测的所述多个磁体的位置生成所述反馈信号。所述第一电压信号、所述第二电压信号和所述第三电压信号根据所述反馈信号来调节。
使用导线传输磁体位置信息直流电机

[发明专利]服务工单的处理方法及设备-CN202310011192.5在审
发明人：康雁翎;刘伟;张治高;李杰;孙晓臣;刘成伟;任国荣;王学婷;刘方泉;高云云;乔俊涛;魏淼;张健聪 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本申请提供一种服务工单的处理方法及设备，包括对服务工单文本进行分词和词性标注处理获得输入词表；使用输入词表对初始词表进行补充更新获得更新后的词表；使用更新后的词表对服务工单文本进行分词和词性标注处理获得服务工单文本的分词标注结果；对服务工单文本的分词标注结果进行关键字提取获得服务工单的关键信息，通过使用输入词表更新初始词表，保证了词表的信息完整性和信息及时性，提升关键字提取的准确性。
服务处理方法设备

[发明专利]一种大豆、玉米间套种开沟播种施肥一体机-CN202210388457.9在审
发明人：王静;苏东涛;郝科星;张涛;任国荣;候富恩;孙然;任庆亚;薄晓峰;吕凯;李兆斌;李惠;傅君;张琴 -专利权人：山西省农业科学院农业资源与经济研究所
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业设备技术领域，具体是一种大豆、玉米间套种开沟播种施肥一体机，所述大豆、玉米间套种开沟播种施肥一体机包括：一体机，所述一体机内部转动连接有播种机构；施肥机构，所述施肥机构转动连接于一体机内部；以及传动机构，所述传动机构转动连接于一体机外部且与播种机构和施肥机构均转动连接；通过该装置能够将播种和施肥合为一体，实现大豆、玉米等农作物之间的播种与施肥，使播种和施肥更加合理和科学，在提高农作物的生产效率的同时也提高了农作物的产量，同时也降低了工农的工作强度，且该装置具有开沟排水装置，能够避免雨水季节农作物因雨水过多而造成根部腐烂的现象，避免农作物灾害的发生。
一种大豆玉米套种播种施肥一体机

[实用新型]一种用于呼吸机的鼻管更换装置-CN202122257071.8有效
发明人：祝树森;任国荣 -专利权人：山东大学齐鲁医院（青岛）
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于呼吸机的鼻管更换装置，包括连接块、活动块和鼻管，连接块和活动块内均贯穿开设有通气口，连接块的右表面固定安装有两个固定块，活动块转动安装在两个固定块之间，活动块的通气口内开设有凹槽，连接块和活动块将鼻管夹持在凹槽处，连接块的右表面开设有插槽，连接块的前表面开设有卡槽，卡槽与插槽相连通，活动块的最表面固定安装有弹性卡块，弹性卡块插接在插槽内，且弹性卡块卡接在卡槽内，活动块的前表面安装有辅助开锁结构，辅助开锁结构用于将弹性卡块脱离卡槽，本实用新型可以将鼻管夹持固定在呼吸机的出气口位置，可以有效避免在患者活动时鼻管与呼吸机之间轻易脱离。
一种用于呼吸更换装置

[发明专利]自驱动行李箱及自驱动装置-CN201911090341.1有效
发明人：齐欧;陈召强;廉兴宇;任国荣;樊斌 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
驱动行李箱装置

[实用新型]一种静音型医学影像检查床-CN202120426798.1有效
发明人： 任国荣 -专利权人：山东大学齐鲁医院（青岛）
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静音型医学影像检查床，涉及检查床技术领域，解决了现有的检查床，在磨损更换时，占用人工较多，且会长时间占用床体正常的使用时间，降低了床体使用效率的问题。一种静音型医学影像检查床，包括床体，所述床体包括支撑腿和内凸定位块，所述床体的前后两端底部对称焊接有四处支撑腿，此四处支撑腿的下半段上均间隔焊接有两处内凸定位块；四组所述内凸定位块均呈矩形条状结构，且四组内凸定位块上均通过弹簧顶推贯穿插装有一处插架；前后两组所述支撑腿的底部段之间均转动插装有一处转轴；所述转轴包括齿轮和横撑触地板。本实用新型单人即可对减震降噪构件实施切换调整，减少了对人工的占用，使用方便快捷。
一种静音医学影像检查

[实用新型]一种便携组装式医学影像教学显示灯箱-CN202120427163.3有效
发明人： 任国荣 -专利权人：山东大学齐鲁医院（青岛）
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G02B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携组装式医学影像教学显示灯箱，涉及灯箱技术领域，以解决现有的显示灯箱，显示灯箱在使用过程中，由于整个放射科拍摄的片子厚度不同，因此需要调整灯箱上的夹紧装置，如果灯箱上的夹紧装置无法进行调整，一旦更换片子的规格，易导致片子无法紧贴在灯箱上的问题，包括工作台；所述工作台的四个边角处均安装有上下贯穿的支撑柱；所述工作台顶部的左右两端均开设有矩形状的凹槽。本实用新型中松开调整环，抓住把手向后移动，调整板向后移动时用后侧壁对片子的顶端进行固定，片子的顶端固定好后，抓住调整柱的前端向后移动，用连接杆和卡块的后侧壁对片子的低端进行固定，再用松紧环对调整柱进行固定。
一种便携组装医学影像教学显示灯箱

[发明专利]自驱动行李箱及自驱动装置-CN201810810676.5有效
发明人：齐欧;陈召强;廉兴宇;任国荣;樊斌 -专利权人：灵动科技(北京)有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
行李箱自驱动装置传感模块自驱动动轮底座轴线旋转轮子底座安装感测结果模块驱动模块耦接感测耦接并用

[发明专利]自动行走的行李箱、智能设备及系统-CN201880021405.X在审
发明人：齐欧;程方宁;唐心意;任国荣 -专利权人：灵动科技(北京)有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：一种自动行走的行李箱(10)、智能设备(20)及系统，涉及移动机器人技术领域，自动行走的行李箱(10)包括：图像采集器(104)，被配置为采集所覆盖范围内的路标信息和障碍物图像信息，并发送至主控制器(101)；主控制器(101)根据获取的起始点信息、目标点信息以及路标信息和障碍物图像信息，确定第一行走路线信息并发送至行走控制器(102)；行走控制器(102)，被配置为根据接收的第一行走路线信息，控制驱动装置(103)驱动支撑轮(105)按照匹配的路线行走；自动行走的行李箱(10)能够独立于跟随目标进行自主路线规划并根据自主规划的路线进行行走，最终能够独立于跟随目标达到目的地，无需用户在路况复杂的状态下观察并维护行李箱，避免了给用户完全带来一系列的问题，提高了用户出行的时间利用效率。
行李箱自动行走行走控制器障碍物图像路标信息行走路线主控制器控制驱动装置时间利用效率发送驱动支撑轮图像采集器移动机器人路线规划智能设备目标点起始点配置路况匹配采集出行覆盖观察规划维护

[实用新型]自驱动行李箱及自驱动底盘-CN201821164125.8有效
发明人：齐欧;陈召强;廉兴宇;任国荣;樊斌 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自驱动行李箱及自驱动底盘，所述自驱动行李箱(自驱动底盘)包含一箱体(一盘体)以及一致动轮模块，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座耦接于所述箱体(所述盘体)且可相对所述箱体(所述盘体)绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可相对所述底座绕所述第二轴线旋转，所述轮子包含一轮体以及一前进电机，所述前进电机设置在所述轮体内且包含一电机定子及一电机转子，所述电机定子固接于所述底座，所述电机转子固接于所述轮体并可转动地套设于所述电机定子，所述电机定子用以驱动所述电机转子转动，使所述轮体能在所述地面上滚动。
自驱动底座电机定子行李箱电机转子底盘盘体轮子前进电机轴线旋转动轮固接轮体耦接本实用新型模块耦接可转动转动滚动体内体能驱动

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