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[发明专利]一种四节伸缩臂驱动及管路系统、驱动方法及伸缩臂叉车-CN202310790152.5在审
发明人：于良;任佳璞;唐大为;练小风;李鹏飞 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种四节伸缩臂驱动及管路系统、驱动方法及伸缩臂叉车，包括实现管路伸缩的伸缩臂、管路以及驱动伸缩臂的驱动部件，伸缩臂包括一节臂、二节臂、三节臂以及四节臂；管路包括依次连接的设置于一节臂外侧的一节臂钢管组件、软管组件，设置于一节臂前端的弯管总成组件，设置于一节臂与二节臂之间的软管组件，设置于二节臂与三节臂之间的拖链导轨组件及软管组件，设置于四节臂液压油缸顶部的软管导轨组件，设置于四节臂内部的软管组件；驱动部件包括驱动二节臂和三节臂运动的两级伸缩油缸组件，以及驱动四节臂运动的液压油缸组件；该系统布局紧凑，第四节臂可以单独控制，伸缩臂伸缩稳定性好，可有效提高高空作业时的安全性。
一种伸缩驱动管路系统方法叉车

[实用新型]双排气功能的液压油箱及液压系统-CN202321378744.8有效
发明人：练小风;任佳璞;杨旭;于良 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型属于液压领域，具体涉及一种双排气功能的液压油箱及液压系统，该液压油箱的前侧设有第一油管和第一排气管，第一排气管的顶部设有第一空气过滤器，第一排气管的底部与液压油箱的顶部连接，且第一排气管与液压油箱的内腔连通；液压油箱的后侧设有第二油管和第二排气管，第二排气管的顶部设有第二空气过滤器，第二排气管的底部与液压油箱的顶部连接，且第二排气管与液压油箱的内腔连通；第一油管和第二油管中的一个用作吸油管，第一油管和第二油管中的另一个用作回油管。在液压油箱的前后侧分别设置排气管，在车辆出现急刹并快速回油状态下，均有相应的排气管将液压油箱内的气体排出，使得液压油箱内压力迅速降低，液压油无法溢出。
排气功能液压油箱系统

[发明专利]一种具有安全稳定警示功能的叉车货叉-CN202210586946.5有效
发明人：李林子;吴兆祥;任佳璞 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种具有安全稳定警示功能的叉车货叉，包括货叉架和货叉，货叉设有两个，两个货叉的上表面均开设有第一凹槽，第一凹槽内设有压力传感器、锥形移动板、第二方形通孔、第二弹簧和方形板体；锥形移动板的下表面设有第二凹槽，锥形移动板的上表面设有第一方形通孔；第二方形通孔的内侧壁贴合有梯形支撑板，梯形支撑板的上表面贴合于锥形移动板的下表面；第二弹簧的顶端安装于第二凹槽的下表面，方形板体的外侧壁贴合于第一方形通孔的内侧壁，方形板体的上表面安装有橡胶垫；货叉架的后表面分别安装有警示灯、控制器和警报器，压力传感器、警示灯和警报器分别与控制器连接。
一种具有安全稳定警示功能叉车

[实用新型]一种具有货叉调距功能的可拆卸式叉车货叉架-CN202221767204.4有效
发明人：吴兆祥;李林子;任佳璞;乔云 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有货叉调距功能的可拆卸式叉车货叉架，包括货叉架，还包括可拆卸式安装在货叉架上的调距机构；所述调距机构包括支撑杆、安装在支撑杆上的液压油缸，所述液压油缸设有两个，每个液压油缸的活塞杆端均与一个货叉调距套连接，所述货叉调距套滑动安装在支撑杆上。本实用新型的可拆卸式叉车货叉架，通过货叉架内置可拆卸的调距机构，在保有货叉架功能的同时，通过调距机构带动货叉运动，扩大了货叉架的应用范围；通过将调距机构内置于货叉架上，相对现有的挂装调距叉的方式来说，失载距更小、自重更小，从而使叉车前悬更小、承载能力更强，同时减少了物料的使用，进而降低了叉车的生产成本。
一种具有货叉调距功能可拆卸叉车叉架

[实用新型]一种防止托盘倾斜的货叉-CN202221979853.0有效
发明人：乔云;吴兆祥;任佳璞 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于高空取料技术领域，具体涉及一种防止托盘倾斜的货叉，该货叉包括两条相互平行设置的长条状的货叉本体，货叉本体上沿着货叉本体的长度方向设有横向槽，横向槽内置有驱动组件和连杆组件，驱动组件和连杆组件连接；该货叉还包括夹持组件，夹持组件包括连接套、连接杆和压板，横向槽靠近货叉对称中心的侧壁上设有导向孔，连接杆置于导向孔内，连接套和压板分别安装在连接杆的两端，且连接套位于横向槽内，压板位于横向槽外，连接套与连杆组件连接。本实用新型的防止托盘倾斜的货叉，通过在货叉的两条货叉本体上各设置一套防倾斜装置，由驱动电机带动连杆组件控制夹持组件，实现对托盘上中间横梁的夹紧，防止托盘倾斜。
一种防止托盘倾斜

[发明专利]一种液压制动系统及控制方法-CN202210628668.5在审
发明人： 任佳璞;李凯;于良;杨旭;唐大为 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压制动系统及控制方法，属于工程机械技术领域，系统包括控制器、电机、油泵、液压油箱、踏板阀、行车制动器、电控换向阀、驻车制动器、行车制动蓄能器、驻车制动蓄能器，油泵的进油口和液压油箱连接，出油口和行车制动蓄能器、驻车制动蓄能器相连，油泵和电机连接并能在电机的带动下从液压油箱中抽取油液向系统中冲液；踏板阀处于制动位时连通行车制动蓄能器和行车制动器，处于解除位时连通行车制动器和液压油箱；电控换向阀处于解除位时连通驻车制动蓄能器和驻车制动器，处于制动位时连通驻车制动器和液压油箱；控制器和电机电连，用于控制电机的旋转；实现快速行车制动、驻车制动及其解除，保证工作效率且达到节能的目的。
一种液压制动系统控制方法

[发明专利]能够配置行走作业机具的轮式装载机-CN201710509574.5有效
发明人：王庆;张永胜;张云雷;杨海英;任佳璞;侯璐;牛宝君 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公布一种能够配置行走作业机具的轮式装载机，属于工程机械技术领域。发动机设置有两条工作曲线，标准工作曲线和机具模式曲线；液压泵为双联泵；主泵出油口连接有多路阀，多路阀连接有机具马达；副泵出油口连接有电磁阀；电磁阀包括两个出油口，电磁阀一个出油口连接至所述多路阀，电磁阀另一个出油口连接至液压油箱。当电控按钮处于自然状态时，发动机ECU则处于标准工作曲线状态，此时由主泵单独为整个液压系统供油；当按下电控按钮时，主泵和副泵共同为整个液压系统供油，从而增大了液压泵给机具马达供应的流量，进而降低了装载机行走的速度与其液压泵给机具马达输出流量的比例系数，实现行走作业的功能。
能够配置行走作业机具轮式装载

[实用新型]一种防止门架晃动的货叉轨道结构-CN202122608698.3有效
发明人：周宏;李凯;王爱华;任佳璞;李昌新 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公布一种防止门架晃动的货叉轨道结构，属于工程机械技术领域。包括货叉架和门架型材；货叉架的两侧对称安装有一列滚轮；门架型材的两侧设置有轨道，货叉架两侧的滚轮对应滑动安装在门架型材两侧的轨道中；每列滚轮至少包括上滚轮、中滚轮和下滚轮，上滚轮、中滚轮和下滚轮由上至下依次布置；轨道前侧面的上端具有向前延伸的过渡段，过渡段与轨道前侧面平滑连接；当下滚轮与轨道后侧面接触、上滚轮与过渡段中的一个位置接触时，中滚轮与轨道前侧面接触。本实用新型中货叉架上升平稳，当货叉架起升到顶端时，中滚轮与上滚轮可以顺利的平滑切换，防止货叉架突然晃动，消除安全隐患，减小整个滑动结构受到的冲击。
一种防止晃动轨道结构

[实用新型]一种防止滑移机械跑偏的电控液压系统-CN202020406875.2有效
发明人： 任佳璞;谢朝阳;朱右东;刘亚;杨娟;于良 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公布一种防止滑移机械跑偏的电控液压系统，属于工程机械和工业车辆技术领域。电控变量泵I连接有液压马达I，电控变量泵II连接有液压马达II；液压马达I连接有速度传感器I，液压马达II连接有速度传感器II；控制器接收速度传感器I、速度传感器II的检测信号，控制器控制连接电控变量泵I、电控变量泵II。本实用新型在出现轮胎半径差异导致车辆跑偏时，通过手动修改控制器轮胎半径矫正因子进而控制电控变量泵输出排量，已达到控制马达转速使车辆保持直线行驶的目的；有效改善了因轮胎半径差异导致跑偏的问题，减轻了操作者的劳动强度，提高操作舒适性，在滑移装载机长距离直线行驶工况中效果显著，提高了产品竞争力。
一种防止滑移机械液压系统

[实用新型]一种可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车液压控制系统-CN202020201532.2有效
发明人：沈勇;任大明;商飞;李凯;路振坡;王小虎;程然;王爱华;任佳璞 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公布一种可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车液压控制系统，属于电动叉车液压系统技术领域。泵出油口连接选择阀；选择阀第一油路连接多路阀，选择阀第二油路连接优先阀；优先阀出油口A分别连接第一电磁阀、第二电磁阀；第一电磁阀连接举升缸，第二电磁阀连接倾斜缸；优先阀的PF口通过单向阀接多路阀的PF口；优先阀的LS口接多路阀的LS口；多路阀控制连接举升缸、倾斜缸；控制器与泵、选择阀、第一电磁阀、第二电磁阀电连接。本实用新型液压系统可以实现自动驾驶控制和人工驾驶控制，同时能具备自动驾驶的节能模式；当自动驾驶出现故障后，自动启动人工驾驶模式，提高了维修效率。
一种实现自动驾驶人工叉车液压控制系统

[发明专利]防止滑移机械跑偏的电控液压系统及控制方法-CN202010223750.0在审
发明人： 任佳璞;谢朝阳;朱右东;刘亚;杨娟;于良 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明公布一种防止滑移机械跑偏的电控液压系统及控制方法，属于工程机械和工业车辆技术领域。电控变量泵I连接有液压马达I，电控变量泵II连接有液压马达II；液压马达I连接有速度传感器I，液压马达II连接有速度传感器II；控制器接收速度传感器I、速度传感器II的检测信号，控制器控制连接电控变量泵I、电控变量泵II。本发明在出现轮胎半径差异导致车辆跑偏时，通过手动修改控制器轮胎半径矫正因子进而控制电控变量泵输出排量，已达到控制马达转速使车辆保持直线行驶的目的；有效改善了因轮胎半径差异导致跑偏的问题，减轻了操作者的劳动强度，提高操作舒适性，在滑移装载机长距离直线行驶工况中效果显著，提高了产品竞争力。
防止滑移机械液压系统控制方法

[发明专利]一种可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车液压控制系统-CN202010112478.9在审
发明人：沈勇;任大明;商飞;李凯;路振坡;王小虎;程然;王爱华;任佳璞 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明公布一种可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车液压控制系统，属于电动叉车液压系统技术领域。泵出油口连接选择阀；选择阀第一油路连接多路阀，选择阀第二油路连接优先阀；优先阀出油口A分别连接第一电磁阀、第二电磁阀；第一电磁阀连接举升缸，第二电磁阀连接倾斜缸；优先阀的PF口通过单向阀接多路阀的PF口；优先阀的LS口接多路阀的LS口；多路阀控制连接举升缸、倾斜缸；控制器与泵、选择阀、第一电磁阀、第二电磁阀电连接。本发明液压系统可以实现自动驾驶控制和人工驾驶控制，同时能具备自动驾驶的节能模式；当自动驾驶出现故障后，自动启动人工驾驶模式，提高了维修效率。
一种实现自动驾驶人工叉车液压控制系统

[实用新型]一种节能电机驱动液压系统-CN201920963609.7有效
发明人： 任佳璞;李凯;刘亚;杨娟;朱右东;于良 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公布一种节能电机驱动液压系统，属于工程机械和工业车辆技术领域。电机连接齿轮泵，齿轮泵进油口连接油箱，齿轮泵出油口连接有换向阀和溢流阀；换向阀连接有液压缸；溢流阀连接至油箱；位置传感器I用于检测换向阀阀芯位移量；位置传感器II用于检测溢流阀阀芯位移量；位置传感器I、位置传感器II的信号输出端连接有控制器；控制器控制连接电机。本实用新型中电机转速随操作者推动操纵手柄的幅度而变化，避免液压系统节流造成能量损失；当液压系统达到系统的溢流阀额定压力出现溢流时，降低电机转速，从而降低齿轮泵转速，避免液压系统溢流造成能量损失，以实现减少电机发热和液压系统发热，从而达到节能的目的。
一种节能电机驱动液压系统

[实用新型]一种滑移防误操作驻车制动液压系统-CN201920991417.7有效
发明人：朱右东;谢朝阳;任佳璞;刘亚;杨娟;于良 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本实用新型公布一种滑移防误操作驻车制动液压系统及其控制方法，属于工程机械和工业车辆技术领域。液压泵出油口连接电磁换向阀Ⅰ、先导阀；电磁换向阀Ⅰ连接至液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ中的制动器；先导阀连接至柱塞泵；在液压泵至先导阀之间的油路中安装有电磁换向阀Ⅱ；在先导阀至柱塞泵之间的油路中安装有压力开关、梭阀组，梭阀组筛选来自先导阀的最高压力传递给压力开关，压力开关控制电磁换向阀Ⅰ是否得电。保险装置未准备完毕时，即使误操作先导阀，也不会有任何压力输出，整车保持原状态，实现防误操作；保险装置准备完毕时，无论之前是否操作先导阀，只要停止操作先导阀，车辆将保持制动，直到驾驶员再次操作先导阀，实现驻车制动。
一种滑移操作制动液压系统

[实用新型]一种调角升降方向柱机构-CN201920069762.5有效
发明人：李凯;任佳璞;王小虎;薛美余;王爱华;张贝;宋红兵 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B62D1/187 文献下载
摘要：本实用新型公布一种调角升降方向柱机构，属于电动叉车技术领域。包括转向器、方向盘、底座，底座的上部固定有空心的导向柱；所述底座的两侧铰接有左固定板、右固定板，左固定板、右固定板固定在车架上；所述导向柱上滑动套装有空心的转向柱，所述方向盘安装在转向柱上端；在所述左固定板与底座之间设有角度调节装置；在所述转向柱与底座之间设有高度调节装置。本实用新型结构简单，调节方便，第二把手位置便于调节，解决了角度调节装置容易与脚部的控制机构干涉的问题；通过摩擦板的设置，增大了与转向柱的接触面积，通过蝶形簧片的设置又可以使得摩擦板自动向外弹，减少调节时摩擦力的同时，也保证了定位时的摩擦强度，高度定位的稳定性好。
底座转向柱左固定板角度调节装置本实用新型右固定板导向柱方向柱摩擦板方向盘升降高度调节装置电动叉车调节方便蝶形簧片高度定位滑动套装上端转向器车架铰接脚部摩擦干涉保证

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