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[发明专利]一种高速磁浮列车牵引和运动仿真系统及方法-CN202111479985.7有效
发明人： 仲维锋;刘湘黔;金尚泰;张文静;蔡文川;岳强;杨光;田毅;王新栋;邸远见 -专利权人：北京交通大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速磁浮列车牵引和运动仿真系统及方法。该系统包括：磁浮列车牵引和运动仿真主机、显示单元和电源，磁浮列车牵引和运动仿真主机与显示单元、电源相连接，还与高速磁浮列车的分区运控系统和车载运控系统相连接；磁浮列车牵引和运动仿真主机，用于模拟高速磁浮列车的牵引供电系统的牵引状态和牵引控制单元的牵引/制动力以及模拟磁浮列车的运动过程。显示单元，用于显示磁浮列车牵引和运动仿真主机计算得到的磁浮列车当前的牵引力和制动力，以及磁浮列车的当前运行速度和位置信息。电源，用于为磁浮列车牵引和运动仿真系统供电。本发明的系统及方法可以模拟出高速磁浮牵引供电系统状态、牵引控制单元功能以及磁浮列车运动过程。
一种高速列车牵引运动仿真系统方法

[发明专利]一种磁浮运行控制数字孪生系统-CN202210116304.9有效
发明人：蔡文川;仲维锋;张文静;岳强;杨光;王晓红;李罡 -专利权人：北京交通大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮运行控制数字孪生系统，包括中央运控数字孪生系统、分区运控数字孪生系统、车载运控数字孪生系统、运控环境模拟系统、分析处理单元；其中，运控环境模拟系统包括牵引供电模拟系统、分区道岔模拟系统、车地通信模拟系统、测试定位模拟系统和磁浮模拟车辆；磁浮运行控制数字孪生系统支持三种工作模式：包括同步孪生模式、快速回溯模式和独立仿真模式。磁浮运行控制数字孪生系统满足磁浮运行控制系统运行指挥功能验证、安全防护功能验证、核心装备可靠性验证等多层次仿真测试需求，解决磁浮运行控制系统装备可靠性与运行控制功能的实验测试与仿真验证难题。
一种运行控制数字孪生系统

[发明专利]自动缩管机定位机构-CN202210659029.5有效
发明人：田敬成;孙艳波;仲维锋;王维;王雪峰 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本发明涉及缩管机技术领域，具体是自动缩管机定位机构，包括有自动缩管机本体和工作台，所述自动缩管机本体安装在工作台的一端，所述定位机构还包括有：压紧机构，包括有导向架、均为V面结构的上长板和下长板，上长板顶部通过若干个上竖直杆与导向架滑动配合，下长板顶部通过若干个下竖直杆与工作台滑动配合；连杆机构，包括有上升降板、下升降板、若干个连杆组件，每个连杆组件同时与上升降板和下升降板传动配合；驱动组件，限位机构，包括有两个限位组件，本发明的有益效果是连杆机构保证无论任何直径的管件被定位之后，管件的中心线始终与自动缩管机的输出轴中心线重合，保证压紧机构能够将任意直径长度的管件定位住。
自动缩管机定位机构

[实用新型]机械自动化冲压折弯装置-CN202023246638.3有效
发明人：田敬成;孙艳波;仲维锋;王维;王雪峰 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本实用公开了一种机械自动化冲压折弯装置，包括安装座，安装座上设有支撑装置，支撑装置上端滑动贯穿安装座和工作台，支撑装置顶端移动接触冲压装置，冲压装置移动接触支撑装置用于冲压折弯产品，冲压装置包括设在安装座上的伸缩杆，伸缩杆下端固定连接固定板上端面，固定板下端面对称设有两组连接杆，连接杆下端固定连接安装板，使得增大了调节范围，同时能够有效防止支撑柱发生晃动，进而提高了使用时的稳定性，提高了设备使用的安全性，同时提高了工作质量，使得能够快速完成冲压折弯工作，同时能够适用于多种形状的冲压折弯产品，避免需要使用专用设备，降低了使用成本，本实用新型操作简单，实用性强，便于推广使用。
机械自动化冲压折弯装置

[发明专利]一种基于预测控制的高速列车节能运行曲线在线计算方法-CN202011032137.7有效
发明人：李树凯;仲维锋;陈泽彬;杨立兴;高自友 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于预测控制的高速列车节能运行曲线在线计算方法，包括S1：将线路坡度，速度限制，列车参数和列车参考速度曲线作为列车控制系统输入；S2：在每个采样控制周期，监测并得到列车运行的实时速度和位移信息；S3：根据列车的实时速度和位移信息，设计预测控制方法，在线计算列车的运行曲线，实现列车节能运行。本发明以节能为目标，根据预测控制方法进行建模。在每个控制步骤，最优控制问题转化为多阶段最优控制问题，然后通过伪谱法高效求解。通过在每个步骤中反复解决预测时域内的列车最优控制问题，在线获取列车整个行程的节能列车速度曲线。本发明具有计算效率高和鲁棒性好等优点，可实现对高速列车运行速度曲线的实时计算。
一种基于预测控制高速列车节能运行曲线在线计算方法

[发明专利]磁浮运行控制系统-CN201910097075.9有效
发明人：徐洪泽;刘湘黔;张文静;岳强;杨光;仲维锋 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁浮运行控制系统。该系统包括：中央运行控制系统、安全控制中枢和车载控制系统；中央运行控制系统完成磁浮列车的运行计划，实时调度、进路预置和道岔控制，生成运行参数并传输至安全控制中枢；安全控制中枢负责全线进路防护、全线牵引切断、全线道岔防护、全线驾驶顺序控制、全线列车防护、全线自动驾驶功能、全线速度曲线监控和全线定位功能，下发运行数据至全线路所有运行分区的牵引控制系统、牵引切断单元、道岔防护单元和车载控制系统。本发明采用集中统一的安全控制中枢替代原各运行分区独立的分区运行控制系统，各运行分区信号汇集于安全控制中枢，消除了相邻运行分区间的信号交互，减少信号传输故障，保障列车运行效率。
运行控制系统

[发明专利]磁浮交通车载运控的通信测试系统-CN201811541011.5有效
发明人：张文静;李宽欣;任刚;杨一帆;徐洪泽;刘曰峰;刘湘黔;岳强;仲维锋 -专利权人：北京交通大学;中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁浮交通车载运控的通信测试系统。该系统主要包括：测试系统主机、列车诊断计算机模拟单元、司机操作计算机模拟单元、分区安全计算机模拟单元、车载无线电模拟单元和车载运控计算结果指示单元；测试系统主机产生模拟列车运行的控制命令，将控制信号传输给各个模拟单元；列车诊断计算机模拟单元根据控制命令模拟列车行驶过程中列车诊断计算机对于车载运控系统的发送数据，并产生相应的状态信息，将状态信息传输给被测对象，车载运控计算结果指示单元通过存储设备记录和显示测试结果。本发明利用不同的通信连接方式将测试系统模拟单元和被测对象相关联，能够完整、可靠、安全地测试车载运控系统的通信功能。
交通车载运通信测试系统

[发明专利]磁浮列车道岔的控制系统-CN201910234571.4有效
发明人：刘湘黔;徐洪泽;张文静;杨光;岳强;仲维锋 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁浮列车道岔的控制系统。该系统包括处理运算单元，负责磁浮道岔转辙控制和安全防护；道岔驱动电机控制单元，负责道岔驱动电机的运动控制；道岔状态测量单元，负责对道岔状态的整体监测。本发明的系统将目前道岔的信号控制系统和道岔运动控制系统进行一体化设计，具有结构简单、设备数量少、功能模块化高内聚低耦合、安全性可靠性高等优点；且该系统为道岔转辙过程中多点驱动电机的协同控制提供了基础，从而可以优化道岔转辙线形，提高道岔梁体寿命。
列车道岔控制系统

[发明专利]一种中高速磁浮列车的车地无线通信系统-CN201910193665.1有效
发明人：刘湘黔;徐洪泽;张文静;岳强;杨光;仲维锋 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种中高速磁浮列车的车地无线通信系统。包括：车载无线电系统，以及设置在轨道沿线的分区中的分区无线电控制单元、无线电基站和中央无线电控制单元。车载无线电系统通过38G无线电与无线电基站连接和通信，无线电基站将接收到的列车信号通过光纤网络传送至分区无线电控制单元，分区无线电控制单元将接收到的列车信号传输给分区安全计算机、牵引控制系统和中央无线电控制单元，实现车地信息传输。本发明的系统通过采用通信分区与运控分区交错布置，车地通信的跨分区交接和运控系统的跨分区交接分开执行，降低了因通信连接失败而导致的运控分区交接失败率，从而降低了牵引切断和紧急制动次数，提高了线路准点率以及乘客舒适度。
一种高速列车无线通信系统

[发明专利]中速磁悬浮系统中的分区安全计算平台的测试系统-CN201811541021.9有效
发明人：岳强;李宽欣;刘曰锋;徐洪泽;刘湘黔;张文静;高明;仲维锋;杨光 -专利权人：北京交通大学;中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种中速磁悬浮系统中的分区安全计算平台的测试系统。该系统包括电源、测试系统主机、通信单元(双通道冗余)、安全开关输出测试模块、安全电流驱动测试模块、安全开关输入测试模块、通信接口测试模块和显示与操作终端。测试系统主机通过双路通信链路与测试模块连接，模拟运行指挥中心向测试模块注入驱动命令，使测试模块作出相应的驱动输出，再通过各种测试模块获得被测对象的输出信号参数，计算得到各种具体指标。本发明考虑了测试的复杂性和完备性，利用通信连接及电气连接将测试系统和被测设备相关联，并考虑到分区安全计算机平台的测试要求，能够完整地测试分区安全计算机平台的功能及性能指标。
中速磁悬浮系统中的分区安全计算平台测试

[实用新型]一种四轴向转运装置-CN201920311516.6有效
发明人：邹继华;肖尚清;伍晓辉;仲维锋;徐磊;付胜 -专利权人：宁波美康盛德生物科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴向转运装置，它包括Y向移动机构、X向移动机构、Z向移动机构及抓取机构，所述X向移动机构一端与Y向移动机构连接，另一端与Z向移动机构连接，所述X向移动机构能沿着Y向移动机构作Y轴向平移，所述Z向移动机构能沿着X向移动机构作Z轴向平移，所述抓取机构与Z向移动机构连接。本实用新型实现了多位置精准定位，且移动速度快。
本实用新型平移抓取机构精准定位转运装置多位置四轴移动

[实用新型]防交叉污染装置-CN201920312522.3有效
发明人：邹继华;肖尚清;伍晓辉;仲维锋;张晶 -专利权人：宁波美康盛德生物科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防交叉污染装置，包括用于存放液体容器瓶的容器舱，所述容器舱的上端设有上盖，所述的上盖上设有若干取液孔，若干取液孔与容器舱内相应的液体容器瓶的瓶口位置相对应；所述上盖的下表面沿水平方向可滑动的设有限位板，且所述限位板上与若干取液孔相对应的位置设有避让孔；所述的容器舱上还设有驱动机构，所述的驱动机构用于驱动限位板沿水平方向滑动以使得避让孔与取液孔重合或者错位。本实用新型提供的一种防交叉污染装置，在每次取液完毕后对储藏腔室进行隔离闭合，有效防止试剂滴落后进入到容置舱对其他试剂造成交叉污染。
取液孔上盖本实用新型防交叉污染液体容器瓶驱动机构避让孔限位板闭合储藏腔室交叉污染瓶口位置可滑动下表面滑动上端重合容置错位隔离驱动

[实用新型]一种自动清洗温育混匀的检测装置-CN201920307066.3有效
发明人：邹继华;徐星存;肖尚清;伍晓辉;仲维锋;徐磊 -专利权人：宁波美康盛德生物科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动清洗温育混匀的检测装置，包括：反应盘机构、清洗机构、移管臂机构、检测机构和丢弃机构，其中，所述反应盘机构包括：转盘组件、加热恒温组件和混匀组件；所述清洗机构包括洗涤针组件、洗涤升降组件、洗涤混匀组件、洗涤转盘组件、磁吸附组件和管路组件；所述移管臂机构包括旋转组件、控制旋转组件升降的升降组件、与旋转组件相连的抓手组件；所述检测机构实现对所测试样本进行光子数量检测的功能；所述丢弃机构收集废液。本实用新型的各个机构和组件之间相互协调工作，能减少人为干预、手工操作，提高自动化程度，提升检测速度，保证检测精度。
洗涤混匀本实用新型反应盘机构清洗机构升降组件旋转组件转盘组件管臂丢弃加热恒温组件测试样本管路组件检测装置控制旋转人为干预数量检测抓手组件自动清洗磁吸附针组件光子检测废液温育升降自动化协调保证

[实用新型]一种全时段不停机的自动送料装置-CN201920305045.8有效
发明人：邹继华;肖尚清;伍晓辉;仲维锋;徐磊;付胜 -专利权人：宁波美康盛德生物科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全时段不停机的自动送料装置，包括储料仓、取料机构和升降运输机构，其中，所述取料机构包括取料仓、设置在取料仓内的取料托板、以及设置在取料托板上用于夹取反应管料盒的夹爪机构，所述夹爪机构包括两个夹爪臂、设置在两个夹爪臂之间调节夹爪臂爪口张开大小的齿轮、以及驱动齿轮转动的电机，两个所述夹爪臂的末端分别设置齿条，错臂式地安装在所述齿轮的两侧，所述齿条与齿轮配合，工作时，所述电机驱动所述夹爪臂夹取储料仓内的料盒，由所述升降运输机构输送料盒到指定位置。本实用新型能实现不停机送料，大大提高了生产效率，减少了人为干预，真正实现了生产的自动化和智能化。
夹爪臂料盒本实用新型夹爪机构取料机构运输机构不停机储料仓取料仓齿轮齿条夹取取料托板升降自动送料装置齿轮配合电机驱动驱动齿轮人为干预生产效率反应管智能化臂式送料爪口转动电机张开自动化生产

[实用新型]一种精确定位的机械手装置-CN201920307192.9有效
发明人：邹继华;徐星存;肖尚清;伍晓辉;仲维锋;徐磊 -专利权人：宁波美康盛德生物科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种精确定位的机械手装置，包括支座、旋转机构、双悬臂机构和升降机构，其中，所述旋转机构包括通过同步带相连的主旋转机构和副旋转机构，所述双悬臂机构包括第一悬臂结构、第二悬臂结构和夹爪结构，所述升降机构设置在支座上，所述副旋转机构附重设置在升降机构上，所述第一悬臂结构与副旋转机构相连，所述第一悬臂结构通过皮带与第二悬臂结构相连，所述夹爪结构设置在第二悬臂结构上，工作时，所述主旋转机构带动第一悬臂结构转动，所述副旋转机构带动第二悬臂结构转动，所述升降机构带动副旋转机构上下运动。该机械手装置整体体积小、成本低，又能够夹取精确、通用性强、适用范围广。
悬臂结构旋转机构升降机构机械手装置主旋转机构夹爪结构双悬臂转动本实用新型上下运动通用性强体积小同步带夹取皮带

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