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[发明专利]一种抗概念漂移的IoT僵尸网络检测系统及方法-CN202310901450.7在审
发明人：陈瑞东;牛伟纳;代天赐;张小松;胡佳;朱宇坤 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗概念漂移的IoT僵尸网络检测系统及方法，属于僵尸网络检测技术领域，主旨在于解决僵尸网络检测系统处理在线的动态物联网流量数据时面对漂移数据鲁棒性差的问题。其包括流量数据处理模块、概念漂移检测模块和概念漂移适应模块。流量数据处理模块会从捕获的流量Pcap包中提取出有效信息并降维得到特征向量；概念漂移检测模块将特征向量划分为一个初始训练块和多个滑动块，使用初始训练块来训练一个GBDT模型，接着用GBDT模型去检测新的滑动块是否发生漂移，若发生漂移，则发出漂移预警，否者，认为流量数据分类成功，继续处理下一个滑动块；概念漂移适应模块接受到漂移预警后，根据当前滑动块的数据更新GBDT模型。
一种概念漂移 iot 僵尸网络检测系统方法

[发明专利]一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法-CN201811088554.6有效
发明人：王增义;代天赐;郑江;徐克举;杨超;赵东方;闫睿;李思辰;关萍;白宇;黎艳;李烨;刘垚;吴丹;李群;于丽昕;周开锋;李满如;王恩雕;解海立;王倩宇;霍子龙;刘钦亮;刘一诺 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。
一种基于连杆机构管道清淤机器人及其使用方法

[发明专利]一种云端结合IoT僵尸网络检测原型系统及方法-CN202210627178.3有效
发明人：牛伟纳;吴昊;张小松;胡佳;代天赐;朱宇坤 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种云端结合IoT僵尸网络检测原型系统及方法，属于僵尸网络检测技术领域，主旨在于解决IoT设备无法承受较大的算力和存储开销的问题。主要方案包括先通过端系统，对流量进行监听、采集、过滤后存储，并加入阻塞队列；时刻监听着阻塞队列，当阻塞队列存在未被消费的信息时，对该信息进行流特征化处理，并将流特征消息发布给MQTT服务器；MQTT服务器接收到端系统的信息后，通过特定的主题过滤器定位到云系统后，将消息发送给云系统；云系统进行处理先得到以主机为节点的网络流簇和一组相似性关系；再根据主机节点的特征信息和相似性关系构建出流相似性关系图；然后对流相似性关系图中的主机节点进行检测，识别出图中存在的僵尸主机节点。
一种云端结合 iot 僵尸网络检测原型系统方法

[发明专利]基于多视角的HTTPS恶意软件流量检测系统及方法-CN202210733908.8在审
发明人：牛伟纳;张小松;王冲;姚领风;代天赐;赵丽睿;朱宇坤 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视角的HTTPS恶意软件流量检测系统及方法，属于恶意软件流量检测技术领域，解决现有技术无法对HTTPS加密技术掩盖的攻击行为进行检测的问题。本发明包括流量采集模块：从客户主机网卡捕获HTTPS流量，并对捕获的HTTPS流量进行初步过滤；数据预处理模块：对过滤后得到的HTTPS流量数据以流为单位进行切分，切分后得到多个流；多视角特征提取模块：基于切分后得到的流提取多视角特征；分类检测模块：将多视角特征直接输入各特征对应的已训练好的检测模型进行检测，并将各检测结果输入投票模块，得到最终的检测结果。本发明用于恶意软件流量检测。
基于视角 https 恶意软件流量检测系统方法

[发明专利]一种用于推力测量传感器长期稳定性监测系统及其方法-CN202211569267.3在审
发明人：郑科;郭健鑫;王得志;刘万龙;赵恒;方晓辉;马帅;冯欣;凌思睿;代天赐;张雪飞;张兆赫;刘鑫;刘硕;杨永富 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于推力测量传感器长期稳定性监测系统及其方法，本发明涉及液体火箭发动机试验领域，通过比对装置，定期或在重大试验前快速确认标准传感器的性能指标，对比证书，同时建立的数据库，包含不同推力架不同发动机型号推力校准的各项性能指标，方便查阅比对，有效保证试验高质量、高效率的完成，避免了非必要的进度耽误。
一种用于推力测量传感器长期稳定性监测系统及其方法

[发明专利]一种联盟链合约威胁检测方法-CN202210627300.7在审
发明人：牛伟纳;廖旭涵;张小松;王天瑞;代天赐;杨文武;陈曦;曹晟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明结合使用动态分析技术领域，提供了一种联盟链合约威胁检测方法，主旨在于能够在合约正式部署之前预先对合约的安全漏洞进行检测，并进行处理。主要方案包括指标函数生成模块：通过大量的数据，模拟执行合约获取执行特征，构建指标函数；数据变异模块：输入执行合约的规范数据样本，按照合约的执行特点，数据的格式要求，选择正确的fuzz策略，生成变异后的数据，缓存变异后的变异数据，等待威胁发现模块请求或者提供数据进行再次变异；威胁发现模块：从数据变异模块取得变异后的变异数据，模拟执行合约，获取变异数据的执行结果，与指标函数进行匹配，如果偏离达到一定值，则输出威胁警告。
一种联盟合约威胁检测方法

[发明专利]一种针对IoT环境的僵尸网络检测的系统、方法及存储介质-CN202110941835.7有效
发明人：牛伟纳;张小松;代天赐;鲁启杨;彭钰杰;吴昊 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对IoT环境的僵尸网络检测的系统及其方法，属于入侵检测技术领域。本发明包括流量采集器对于监控的IoT设备的流量进行监听，并基于白名单机制获取符合待检测规则的流量数据包；存储单元存储流量采集器获取的流量数据包；数据包解析器对存储单元存在的流量数据包中的内容进行解析，解析后，获得IP信息，IP信息包括时间、源IP、目的IP、源地址和目的地址；特征提取器提取IP信息的所有统计特征并进行特征工程中的特征降维处理，得到排序在前的三个统计特征；样本检测器基于决策树算法构建的检测模型对得到的三个统计特征进行恶意行为判定检测。本发明用于对IoT环境的僵尸网络检测。
一种针对 iot 环境僵尸网络检测系统方法存储介质

[实用新型]一种压力可调自动触发的热电偶点焊笔-CN202122795158.0有效
发明人： 代天赐;凌思睿;刘鑫;曹纯;郑鑫;李海涛;徐亮;石奇玉;杨永富;提常哲;郑科;郭健鑫 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型申请实施例涉及热电偶焊接技术领域，公开了一种压力可调自动触发的热电偶点焊笔，所述点焊笔包括：壳体、压力调节机构、电极夹持机构、开关机构；其中，所述壳体包括相互扣接形成腔体的上壳体以及下壳体；所述压力调节机构包括：主体连接杆、压力调节旋钮、扭簧和扭簧固定杆；所述压力调节旋钮的背部嵌于所述上壳体内，所述上壳体设有用于所述压力调节旋钮外露的长方形槽；所述电极夹持机构包括焊接电极、电极夹持件、电极锁紧螺母、限位接头；所述开关机构包括行程开关以及行程开关触发杆；所述行程开关固定在所述上壳体内表面，所述行程开关触发杆固定于所述主体连接杆上；在所述主体连接杆滑动使得所述行程开关触发杆与所述行程开关接触的状态下，导通电流。
一种压力可调自动触发热电偶点焊

[发明专利]一种压力可调自动触发的热电偶点焊笔-CN202111351742.5在审
发明人： 代天赐;凌思睿;刘鑫;曹纯;郑鑫;李海涛;徐亮;石奇玉;杨永富;提常哲;郑科;郭健鑫 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明申请实施例涉及热电偶焊接技术领域，公开了一种压力可调自动触发的热电偶点焊笔，所述点焊笔包括：壳体、压力调节机构、电极夹持机构、开关机构；其中，所述壳体包括相互扣接形成腔体的上壳体以及下壳体；所述压力调节机构包括：主体连接杆、压力调节旋钮、扭簧和扭簧固定杆；所述压力调节旋钮的背部嵌于所述上壳体内，所述上壳体设有用于所述压力调节旋钮外露的长方形槽；所述电极夹持机构包括焊接电极、电极夹持件、电极锁紧螺母、限位接头；所述开关机构包括行程开关以及行程开关触发杆；所述行程开关固定在所述上壳体内表面，所述行程开关触发杆固定于所述主体连接杆上；在所述主体连接杆滑动使得所述行程开关触发杆与所述行程开关接触的状态下，导通电流。
一种压力可调自动触发热电偶点焊

[发明专利]一种用于单线激光雷达和相机的联合标定方法-CN202111298566.3在审
发明人：朱志峰;代天赐;姚勇;常雁龙;周芳;唐得志;杨冰倩 -专利权人：安徽省爱夫卡电子科技有限公司;安徽工业大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单线激光雷达和相机的联合标定方法，属于多传感器标定技术领域。标定方法包括以下步骤：调整标定板的位置和高度，将一带有镂空区和非镂空区的标定板置于相机和激光雷达的视野中；(2)激光雷达扫描标定板，使用相机拍照，激光雷达扫描得到一系列若干点云信息，将扫描线与标定板的非镂空和镂空区的边界线的交点处的点云作为特征点，从若干点云中筛选靠近特征点处的点云，通过LM算法对其优化处理后，进行直线拟合；(3)通过直线拟合方程和边界线的方程，计算在标定板坐标系下的坐标；(4)在相机图像中找到激光雷达特征点对应的像素点的坐标；(5)参数拟合求解激光雷达与相机之间的位姿矩阵。
一种用于单线激光雷达相机联合标定方法

[发明专利]一种车载总线检测系统及方法-CN202011560044.1有效
发明人：朱志峰;代天赐;周芳 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载总线检测系统及方法，属于汽车总线检测技术领域。本发明由单片机系统的MCU微控制器模块通过OBDII接口向汽车ECU系统发出总线检测指令信号，ECU系统返回总线状态信号，MCU再通过软件程序对返回状态信号判断，并最终确定总线类型，再进行数据通信，根据不同总线返回信号判断汽车状态来修正对汽车功能的控制。本发明提供了车载总线检测及驱动电路，实现了信号变换和驱动功能，在电平切换方面克服了使用继电器方案体积较大，价格昂贵的问题同时解决了信号模拟开关内阻大，驱动能力较差的问题，且具有结构简单、性能稳定的优点。
一种车载总线检测系统方法

[实用新型]一种适用于新能源汽车总线CAN线驱动电路-CN202120249018.0有效
发明人：姚勇;代天赐;程兵兵;瞿文奇;朱志峰 -专利权人：深圳市爱夫卡科技股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于新能源汽车总线CAN线驱动电路，属于汽车总线驱动技术领域。本实用新型的CAN线驱动电路，包括串口信号输入电路和信号变换输出电路，串口信号输入电路和信号变换输出电路通过电平转换，实现高电平CAN2‑H和低电平CAN2‑L的输出。所述的串口信号输入电路包括CAN控制器输出的CANTX信号的线与电路和CAN收发器电路，所述的信号变换输出电路包括输出为CAN总线发送端电路和输出为CAN总线接收端电路。本实用新型实现了信号变换和驱动功能，在电平切换方面克服了使用继电器方案体积较大，价格昂贵的问题同时解决了信号模拟开关内阻大，寄生电容影响传输效率，驱动能力较差的问题。
一种适用于新能源汽车总线 can 驱动电路

[实用新型]一种5V-3.3VLDO电路-CN202022887166.3有效
发明人：朱志峰;代天赐;姚勇 -专利权人：安徽省爱夫卡电子科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02M3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LDO电路，设备供电电源转换领域。一种5V‑3.3V LDO电路，包括电源输入端VCC_5V_COM、IC转换芯片和电源输出端VCC_3V3，所述的IC转换芯片包括电源输入引脚VIN、反馈引脚VFB、接地引脚GND、开关电源输出引脚SW和启动引脚RUN。本实用新型相较于DC/DC直流电源转换电路输出功率小，电路结构简单、纹波系数小、效率高、噪声低。
一种 3.3 vldo 电路

[实用新型]一种适用于新能源汽车总线K线驱动电路-CN202120246391.0有效
发明人：姚勇;代天赐;程兵兵;瞿文奇;朱志峰 -专利权人：深圳市爱夫卡科技股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H03K17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于新能源汽车总线K线驱动电路，属于汽车总线驱动技术领域。本实用新型的K线驱动电路，包括两条高低电平切换电路和一条电压通断电路；所述的高低电平切换电路完成K线驱动上对低电平的实现；所述电压通断电路为高低电平切换电路提供驱动电压。该K线驱动电路，驱动能力强，且实现成本较低，理论上不会有静态功率损耗，直流信号时MOS管栅极端阻抗为无限大。
一种适用于新能源汽车总线驱动电路

[实用新型]一种继电器驱动电路-CN202022837526.9有效
发明人：姚勇;代天赐;朱志峰;常雁龙 -专利权人：深圳市爱夫卡科技股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H01H47/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种继电器驱动电路，电子电路技术领域。一种继电器驱动电路，包括晶体管Q25、电阻和二极管D54，晶体管Q25的基极与电阻R259的一端、电阻R260的一端连接，电阻R259的另一端与信号端连接，电阻R260的另一端接地，晶体管Q25的发射极接地，晶体管Q25的集电极与继电器的一端的线圈连接，二极管D54反向并联在继电器线圈两端，二极管D54的阴极与5V电源连接，电源VCC_5V接电容C148的一端，电容C148的另一端接地。本实用新型专利提供一种控制电路用继电器驱动电路，电路采用二极管、三极管的半导体器件和电阻、电容设计，将CPU控制信号进行放大驱动，从而控制和驱动继电器实现CAN总线和LIN线的电路切换。本实用新型电路实现简洁，工作稳定，驱动效率高。
一种继电器驱动电路

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