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[实用新型]一种基于超声波的水扰器-CN201820014398.8有效
发明人：李艳;殷振;秦莉;钱蜜;仝旭;成果;丁杨;李航;秦笠吉;陈锡夫 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B01F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超声波的水扰器，包括外框部分，扰水部分。外框部分包括外箱架，泡沫漂浮体，上层隔板，下层隔板；扰水部分包括超声波换能器，法兰盘，变幅杆，扰水棒，超声波发生器；该装置简单、使用方便，能快速、均匀地扰水混合水制剂，该装置具有很好的市场应用前景。
超声波外框超声波发生器超声波换能器本实用新型泡沫漂浮上层隔板市场应用下层隔板变幅杆法兰盘水混合水制剂水棒箱架

[发明专利]一种智能灭火机器人-CN201810114334.X在审
发明人：徐凯文;殷振;张西方;钱蜜;张元晶;马振武;仝旭;刘延铭;黄钰文;钱正龙 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能灭火机器人，包括车体，气源部分，输送装置，电动转台喷气架，控制系统。车体包括底盘，履带轮，方向传感器，驱动电机，电控伸缩杆；输送装置包括输气管，喷气枪；气源部分包括气罐，充气阀，气体减压装置，安全泄压阀；电动转台喷气架包括喷气枪夹套，上下转架平台，上下驱动电机，连接轴，左右转架平台，左右驱动电机，左摄像头，左排气装置，右摄像头，右排气装置；控制系统包括供电系统，无线接收器，控制器，无线操控系统，自动控制系统，烟雾传感器，温度传感器，火灾自动报警器；该智能灭火机器人具有自我智能控制灭火和无线远程操控灭火功能，放置于存放重要仪器设备场所，可及时灭火并减少损失。
灭火机器人电动转台控制系统排气装置输送装置喷气枪车体气源转架智能灭火供电系统火灾自动报警器气体减压装置上下驱动电机无线操控系统自动控制系统左右驱动电机安全泄压阀电控伸缩杆方向传感器温度传感器无线接收器烟雾传感器摄像头灭火功能灭火机器驱动电机人本发明无线远程仪器设备智能控制左摄像头控制器充气阀连接轴履带轮输气管底盘操控夹套气罐

[发明专利]一种灭火云台车-CN201810114354.7在审
发明人：徐凯文;殷振;张西方;张元晶;汪帮富;钱蜜;黄钰文;荣佳诚;仝旭;顾鸣伟 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭火云台车，包括车体，输送部分，云台装置，控制系统。车体包括汽车驾驶室，汽车底盘，轮胎；输送部分包括折叠伸缩臂，消防水管，水枪，水箱，增压装置，水平转动电机，转向盘；云台装置包括水枪夹套，上下转架平台，上下驱动电机，连接轴，左右转架平台，左右驱动电机，左摄像头，左排气装置，右摄像头，右排气装置；控制系统包括控制端，供电系统；该装置使用安全，方便，且可以无线实时远程控制，消防员可使用该装置快速，高效的救援灭火。
灭火控制系统排气装置云台装置水枪车体云台转架供电系统上下驱动电机实时远程控制水平转动电机左右驱动电机汽车驾驶室摄像头汽车底盘消防水管增压装置折叠伸缩装置使用左摄像头控制端连接轴转向盘水箱夹套轮胎消防救援安全

[发明专利]一种便携式灭火装置-CN201810112920.0在审
发明人：徐凯文;殷振;钱蜜;张元晶;张西方;成果;仝旭;顾鸣伟;黄钰文;李洪哲 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式灭火装置，包括支架部分，左右转动部分，上下转动部分，水枪夹套部分，监测排气装置，控制系统。支架部分包括横梁，竖梁，夹套，锁扣，支架平台；左右转动部分包括左右转架平台，左右驱动电机；上下转动部分包括上下转架平台，上下驱动电机，连接轴；水枪夹套部分包括上夹盖，下夹盖，锁扣，铰链；监测排气装置包括左摄像头，左排气装置，右摄像头，右排气装置；控制系统包括显示屏，移动电源，导线，转向控制器；该装置使用安全，方便，易于自由控制，消防员可使用该装置快速，高效的救援灭火。
排气装置夹套便携式灭火装置控制系统上下转动左右转动水枪锁扣支架转架上下驱动电机左右驱动电机转向控制器摄像头移动电源支架平台装置使用自由控制左摄像头连接轴监测横梁铰链上夹竖梁下夹显示屏灭火消防救援安全

[实用新型]一种具有超声波种子处理功能的播种装置-CN201721487915.5有效
发明人：仝旭;钱蜜;殷振;顾鸣伟;何守磊;段雅倩;陈霞;荣佳诚;徐凯文;钱正龙 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有超声波种子处理功能的播种装置，包括外框部分，播种部分，运送营养钵部分，超声波种子处理部分，控制部分。外框部分包括外架，导轨；播种部分包括连接支架，种子拨板，驱动电机，驱动电机输出轴，大柱筒，旋转挡板，扁柱筒，传输管；运送营养钵部分包括定向轮，万向轮，把手，箱体；超声波种子处理部分包括超声振动换能器，贴壁环块，超声波电源，抽水管，出水管，抽水泵，储水箱，出水泵，种子处理箱，把手，箱盖，支架，滤网，连接螺栓；控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器，角度传感器；该装置使用方便、减轻劳动量、对种子进行超声增产处理，播种子高效、具有很高的市场应用前景。
种子处理超声波播种装置播种营养钵外框把手驱动电机输出轴运送本实用新型超声波电源电机驱动器角度传感器转速传感器超声振动连接螺栓连接支架驱动电机驱动电源市场应用旋转挡板装置使用抽水泵抽水管出水泵出水管储水箱传输管单片机定向轮换能器贴壁环万向轮扁柱拨板超声大柱导轨滤网外架箱盖支架增产

[实用新型]一种针对于营养钵的播种装置-CN201721488329.2有效
发明人：仝旭;钱蜜;殷振;黄钰文;金薇蕊;蒋希;顾鸣伟;何守磊;段雅倩;陈霞 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对于营养钵的播种装置，包括外框部分，播种部分，运送营养钵部分，控制部分。外框部分包括外架，导轨；播种部分包括连接支架，种子拨板，驱动电机，驱动电机输出轴，大柱筒，旋转挡板，扁柱筒，传输管；运送营养钵部分包括定向轮，万向轮，把手，箱体；控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器，角度传感器；该装置使用方便、减轻劳动量、播种高效、具有很高的市场应用前景。
营养钵播种装置播种外框驱动电机输出轴运送本实用新型电机驱动器角度传感器转速传感器连接支架驱动电机驱动电源市场应用旋转挡板装置使用传输管单片机定向轮万向轮扁柱拨板大柱导轨外架把手

[实用新型]一种营养钵装土装置-CN201721487914.0有效
发明人：仝旭;钱蜜;殷振;顾鸣伟;何守磊;徐凯文;钱正龙;段雅倩;陈霞;荣佳诚 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种营养钵装土装置，包括粉碎泥土部分，传送泥土部分，装土部分，运送营养钵部分，控制部分。粉碎泥土部分包括下土斗外箱，粉碎刀，粉碎刀轴，外箱固定板，底盘，电动机，电动机输出轴，减速器，主动轮，从动轮，轮带，定向轮，万向轮；传送泥土部分包括：电动机，减速器，电动机固定架，长筒，支撑钉，螺旋轴，电动机输出轴，小带轮，大带轮，轮带；装土部分包括：装土箱，圆孔，泥土限速板，步进电机，步进电机支架，距离板，中空丝杆，丝杠，泥土挡板，装土箱底部支撑板，滑轨，装土箱支撑柱；运送营养钵部分包括万向轮，营养钵箱体，把手，定向轮，导轨；该装置使用方便、减轻劳动量、装土高效、具有很高的市场应用前景。
营养钵泥土电动机土箱减速器电动机输出轴装土装置定向轮万向轮轮带传送步进电机支架运送本实用新型底部支撑板挡板步进电机粉碎刀轴市场应用中空丝杆装置使用从动轮大带轮粉碎刀固定板固定架距离板螺旋轴限速板小带轮支撑钉支撑柱主动轮底盘长筒导轨滑轨丝杠圆孔把手

[发明专利]一种基于超声波的裁布装置-CN201810009454.3在审
发明人：殷振;钱蜜;汪帮富;仝旭;黄钰文;荣佳诚;徐凯文;钱正龙;刘延铭;王忠超 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： D06H7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波的裁布装置，包括机床部分，超声切削部分，电气控制装置。机床部分包括底座，丝杆，立柱，螺母副，联轴器，驱动电机，竖直微调机构，支撑架，纵向运动平台，横向运动平台，固定架；超声切削部分包括上端驱动电机，外套筒，连轴筒，弹簧，下端驱动电机，电机法兰盘，内套筒，轴承，超声波换能器，法兰盘，变幅杆，超声剪裁工具头，超声波发生器；本发明提供了一种全新结构的裁剪装置，使用附加超声波的工具对布匹进行曲线裁剪，裁剪整齐，精度高，具有很高的市场应用前景。
一种基于超声波装置

[发明专利]一种超声波扰水器-CN201810009471.7在审
发明人：殷振;秦莉;钱蜜;李华;仝旭;陈锡夫;黄钰文;荣佳诚;徐凯文;钱正龙 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B01F11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波扰水器，包括外框部分，扰水部分。外框部分包括外箱架，泡沫漂浮体，上层隔板，下层隔板；扰水部分包括超声波换能器，法兰盘，变幅杆，扰水棒，超声波发生器；该装置简单、使用方便，能快速、均匀地将水制剂混合，该装置具有很高的市场应用前景。
一种超声波扰水器

[发明专利]一种基于超声波的水扰器-CN201810009453.9在审
发明人：殷振;秦莉;钱蜜;仝旭;黄钰文;李航;丁杨;成果;盛康;陈锡夫 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B01F11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波的水扰器，包括外框部分，扰水部分。外框部分包括外箱架，泡沫漂浮体，上层隔板，下层隔板；扰水部分包括超声波换能器，法兰盘，变幅杆，扰水棒，超声波发生器；该装置简单、使用方便，能快速、均匀地扰水混合水制剂，该装置具有很好的市场应用前景。
一种基于超声波水扰器

[发明专利]一种苹果采摘打包装置-CN201610365912.8有效
发明人：仝旭;张云玲;翁润庭 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果采摘打包装置，该装置包括采摘装置、传送筒、打包装置；所述传送筒的一端与采摘装置连接，另一端通过卡槽筒与打包装置连接；所述采摘装置包括弹性剪刀、线、伸缩杆；所述弹性剪刀设于伸缩杆的顶端，且位于传送筒的下方；在弹性剪刀的手柄控制端设有线；所述传送筒与卡槽筒连接形成卡槽，在卡槽处设有苹果网，所述苹果网另一环端穿过打包装置；所述打包装置包括外壳和设于外壳内的电机、传送带、螺纹杆、刀片；所述外壳的内壁两侧均设有刀片；所述刀片的两端设有均设有螺纹杆；所述电机驱动螺纹杆带动刀片向中间闭合和打开。该苹果采摘打包装置减轻了人们的工作量，结省了时间；而且打包效果好，苹果传送不会损坏。
一种苹果采摘打包装置

[发明专利]一种针对于营养钵的播种装置-CN201711100612.8在审
发明人：仝旭;殷振;钱蜜;黄钰文;金薇蕊;刘延铭;钱正龙;陈霞 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对于营养钵的播种装置，包括外框部分，播种部分，运送营养钵部分，控制部分。外框部分包括外架，导轨；播种部分包括连接支架，种子拨板，驱动电机，驱动电机输出轴，大柱筒，旋转挡板，扁柱筒，传输管；运送营养钵部分包括定向轮，万向轮，把手，箱体；控制部分包括驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器，角度传感器；该装置使用方便、减轻劳动量、播种高效、具有很高的市场应用前景。
一种针对营养播种装置

[发明专利]一种营养钵装土装置-CN201711100621.7在审
发明人：仝旭;殷振;钱蜜;黄钰文;刘延铭;陈霞;金薇蕊;钱正龙;徐凯文;荣佳诚 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种营养钵装土装置，包括粉碎泥土部分，传送泥土部分，装土部分，运送营养钵部分，控制部分。粉碎泥土部分包括下土斗外箱，粉碎刀，粉碎刀轴，外箱固定板，底盘，电动机，电动机输出轴，减速器，主动轮，从动轮，轮带，定向轮，万向轮；传送泥土部分包括电动机，减速器，电动机固定架，长筒，支撑钉，螺旋轴，电动机输出轴，小带轮，大带轮，轮带；装土部分包括装土箱，圆孔，泥土限速板，步进电机，步进电机支架，距离板，中空丝杆，丝杠，泥土挡板，装土箱底部支撑板，滑轨，装土箱支撑柱；运送营养钵部分包括万向轮，营养钵箱体，把手，定向轮，导轨；该装置使用方便、减轻劳动量、装土高效、具有很高的市场应用前景。
一种营养钵装土装置

[发明专利]一种高频纵扭复合振动海绵打孔工作台及应用-CN201610232970.3有效
发明人：殷振;王静雯;仝旭;荣佳诚;陈霞;李栋梁;高青;李霖榕;徐凯文;钱正龙 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种高频纵扭复合振动海绵打孔工作台及应用，该工作台包括底座、水平移动机构、固定架、竖直移动机构、支撑架和高频纵扭复合振动打孔装置，所述高频纵扭复合振动打孔装置包括超声波发生器、超声波换能器、至少一级变幅杆和管状刀具，所述管状刀具包括与所述变幅杆相接的连接头、内含空腔的管体和刃口，所述管体一端与连接头通过螺纹连接，另一端设有所述刃口，所述管体上设置有纵扭复合振动转换结构。本发明提供的技术方案通过高频纵扭复合振动的方式在海绵上轻松打孔，待加工工件通过水平移动机构实现水平移动，打孔装置通过竖直移动机构可实现上下精确运动，通过固定架可根据要求在待加工工件特定位置进行精确的自动控制打孔。
一种高频复合振动海绵打孔工作台应用

[发明专利]一种高频振动海绵阵列取条装置及应用-CN201610232973.7有效
发明人：殷振;周庆荣;李艳;钱蜜;徐帖;吴雷;朱占军;仝旭;荣佳诚;顾鸣伟 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种高频振动海绵阵列取条装置及应用，该装置包括超声波发生器、与所述超声波发生器通过导线相连的超声波换能器、与所述超声波换能器相连的至少一级变幅杆和与所述变幅杆相连的多管刀具，所述多管刀具与相连的变幅杆通过螺纹连接，所述多管刀具包括与所述变幅杆相接的连接头、与连接头相连的管体安置板、所述管体安置板上设置内含空腔的多个管体和刃口，每个所述管体一端与管体安置板通过可拆卸方式连接，另一端与所述刃口相连。本发明提供的技术方案通过高频振动的方式在海绵上轻松取条，并且通过管体安置板的设计实现了同时多孔成型作业，可拆卸的连接方式，更换管体即可大大拓展使用范围，生产效率可以明显提高，装置结构简单。
一种高频振动海绵阵列装置应用