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[发明专利]两栖车辆水陆行驶模式转换时机判断方法、装置及车辆-CN202210964873.9在审
发明人：付畅;曾繁鸣;刘成武;吴卫星;罗永革 -专利权人：东风越野车有限公司;湖北汽车工业学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种两栖车辆水陆行驶模式转换时机判断方法、装置及车辆，其方法包括：接收驾驶台发出的行驶模式切换请求；响应所述行驶模式切换请求，获取悬架子系统的第一状态信息、制动子系统的第二状态信息、动力子系统的第三状态信息以及转向子系统的第四状态信息；根据所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第三状态信息以及所述第四状态信息确定所述两栖车辆的水陆行驶模式转换时机。本发明充分利用了两栖车辆全车信息共享的优势，弥补了驾驶员经验不足或判断错误导致的转换时机错误判断，提高了两栖车辆水陆行驶模式转换时机的准确性，从而提高了水陆行驶模式转换的成功率和安全性。
两栖车辆水陆行驶模式转换时机判断方法装置

[发明专利]基于多传感器的全天候碰撞预警方法及设备-CN202011583857.2有效
发明人：刘国强;付畅;张志勇 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于多传感器的全天候碰撞预警方法及设备。所述方法包括：将光传感器接收的光强信号转化为模拟电压信号，将模拟电压信号转化为数字电压信号；若数字电压信号不在预设电压阈值范围之内，则切换图像采集装置采集图像。本发明实施例提供的基于多传感器的全天候碰撞预警方法及设备，通过光传感器识别到的光强信号来对图像采集装置进行切换，解决了夜间识别精度低甚至无法识别行人和车辆的缺陷，使得车辆在行驶过程中能够进行全天候的危险预警。
基于传感器全天候碰撞预警方法设备

[发明专利]一种放射科用特殊体位保持用支撑装置-CN202210529899.0在审
发明人：轩昂;付畅;李会强;徐俊玲 -专利权人：河南省人民医院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明涉及放射科领域，具体是涉及一种放射科用特殊体位保持用支撑装置，包括放射科病床，放射科病床的两侧分别设有一个固定护栏和一个活动护栏，放射科病床的底部还设有一个用以带动活动护栏移动的驱动装置，还包括用以对患者检查时的体位进行保持的包裹式支撑装置，包裹式支撑装置包括自适应支撑机构和柔性覆压机构，放射科病床上具有凹口，柔性覆压机构具有两个，并且固定护栏和活动护栏上还均设有一个用以带动相应柔性覆压机构移动的距离调节机构，本申请通过自适应支撑机构和柔性覆压机构的作用，保持了患者体位的同时，也避免了对患者造成伤害，提高了对患者支撑的速度，更有效的提高了对患者放射检测的效果。
一种放射科特殊体位保持支撑装置

[发明专利]一种增程式汽车的能量管理控制方法-CN202210305905.4在审
发明人：王龙;刘清;向小龙;熊勇;付畅;庞迪 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种增程式汽车的能量管理控制方法，包括如下步骤：设定动力电池工作电流的上限值和下限值；设定增减标志位Pbatterysign的值；获取增程器系统特性的峰值发电功率；计算增程器瞬时发电功率限值Pmax；根据增程器的瞬时发电功率限值与增程器上一时刻目标转矩转速的大小关系设定增程式功率限制增减标志位Plimtsign；根据Pbatterysign和Plimtsign综合判断增程器的发电功率增减标志Psign；为基础设定增程器转速转矩分配最佳经济连续折线；控制发动机当前时刻的目标转速与发电机当前的目标转矩沿着增程器转速转矩分配最佳经济折线规律的变换；消除了转速和转矩的跳变，避免增程器过度使用，提高了系统工作的稳定性、燃油经济型，提高了电池的耐久性和保证了系统的实时性和准确性。
一种程式汽车能量管理控制方法

[发明专利]车辆行驶过程中轮胎充放气控制方法及设备-CN202110692553.8有效
发明人：徐军;付畅;张志勇;马佳佳 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆行驶过程中轮胎充放气控制方法及设备。所述方法包括：根据车辆前方物体信息及前方道路信息，确定车辆的定位坐标；根据车辆的定位坐标获取现有道路信息，将现有道路信息与车辆前方道路信息进行整合，输出当前道路的类别信息；将当前道路的类别信息转化为相应的工作模式，获取当前车辆速度与车辆姿态，根据所述当前车辆速度与车辆姿态确定当前车辆为空载状态或满载状态；根据当前车辆的空载状态或满载状态，以及轮胎中央充放气系统控制器相应的工作模式，输出前后轮的轮胎气压目标值，根据轮胎气压目标值对车辆轮胎进行充放气控制。本发明可以避免人为控制轮胎充放气对人员经验的依赖，增强了车辆的路况适应能力。
车辆行驶过程轮胎放气控制方法设备

[发明专利]无人驾驶越野车辆轮胎充放气控制系统及设备-CN202110693957.9有效
发明人：徐军;付畅;张志勇;马佳佳 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶越野车辆轮胎充放气控制系统及设备，所述系统包括：环境感知系统，用于感知车辆前方信息，计算与障碍物之间的相对速度与相对距离，并识别前方道路信息，将所述相对速度、相对距离及前方道路信息发送给规划决策控制器；规划决策系统，用于实时获取车辆的精确定位坐标及当前路段地图中存储的道路信息，实时输出当前道路所属类别并发送给车辆控制系统；车辆控制系统，用于判断当前车辆空满载状态，获取轮胎中央充放气系统相应的道路工作模式，根据相应的道路工作模式，输出前后轮的轮胎气压目标值信号，并对前后轮胎的气压进行控制。本发明可以对行驶中的无人驾驶越野车辆进行自动化的轮胎充放气。
无人驾驶越野车辆轮胎放气控制系统设备

[发明专利]一种用于提高越野汽车驾驶舒适性的控制方法-CN202011611517.6有效
发明人：曾繁鸣;付畅;黄祖胜;张志勇;胡孝恒 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种用于提高越野汽车驾驶舒适性的控制方法。采集车身的垂向加速度信号，基于垂向加速度信号获得车身的垂向加速度均方根值和均方根值变化率、最大功率谱对应振动频率和振动频率变化率，以垂向加速度均方根值和均方根值变化率为基础进行二维阻尼模糊控制得到最佳阻尼；以最大功率谱对应振动频率和振动频率变化率为基础进行二维刚度模糊控制得到最佳刚度；对最佳阻尼和最佳刚度进行修正获得目标阻尼和目标刚度；车身的悬架控制器调节悬架的阻尼至目标阻尼、调节刚度至目标刚度。本发明获取目标阻尼和目标刚度，主动调节达到提高驾驶舒适性的目的，能够让车身振动频率远离人体共振频率范围。
一种用于提高越野汽车驾驶舒适控制方法

[发明专利]轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制方法-CN202011644608.X有效
发明人：李路;付畅;黄祖胜;王龙;李良波 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制方法，获取各轮驱动转矩初始值，根据横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速划分转向稳定性控制模式，转向稳定性控制模式包括不足转向控制模式、正常转向控制模式和过度转向控制模式，确定对应转向稳定性控制模式下的各轮转矩调节量，根据各轮转矩初始值和各轮转矩调节量确定各轮目标驱动转矩并对各轮实际转矩进行反馈控制，使各轮实际行驶路径与期望行驶路径一致。本发明将车辆行驶的工况划分为八个区间和三种控制模式，考虑了纵向车速的影响，控制模式划分更细化。分别给出了三种控制模式时各轮转矩调节量的确定方法，精确控制各轮总转矩，提高了各轮的转向稳定性。
轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制方法

[发明专利]一种单兵伴随无人车辆及伴随控制方法-CN202111541820.8在审
发明人：丁远涛;张涛;张皓;付畅;李良波 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明涉及军用车辆技术领域，具体地指一种单兵伴随无人车辆及伴随控制方法。包括，车架，所述车架为整个无人车辆的承载基础；移动模块，所述移动模块用于驱动车架跟随单兵移动；拉绳跟随模块，所述拉绳跟随模块包括一端连接单兵、另一端连接车架的拉绳，拉绳跟随模块用于根据单兵牵拉拉绳的情况控制车辆移动的方向和速度。本发明的车辆结构简单，操作方便，拉绳跟随模块能够在无信号的模式下控制车辆，适应性更好，具有极大的推广价值。
一种单兵伴随无人车辆控制方法

[发明专利]高可靠零下电功耗的控制器供电系统、方法及存储介质-CN202111587787.2在审
发明人：赵文虎;付畅;张继刚;曾繁鸣;徐军 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本发明涉及汽车供电技术领域，具体涉及一种高可靠零下电功耗的控制器供电系统、方法及存储介质。包括电池管理系统主控模块、供电电源继电器K1、第一防反串二极管和第二防反串二极管，供电电源继电器K1连接于常电电源与电池管理系统主控模块的电力信号输入端之间，供电电源继电器K1的线圈端通过第一防反串二极管与电池管理系统主控模块的自锁电源控制信号输出端连接，供电电源继电器K1的线圈端通过第二防反串二极管与激活信号输出端连接。通过搭建由外部信号激活，控制器自我锁定的供电回路，由控制器自身软件实现电源锁定、下电前数据保存、下电控制等。保证各控制器电源控制和数据保存的稳定性，同时实现下电状态下的零功耗。
可靠零下功耗控制器供电系统方法存储介质

[发明专利]一种电动汽车主动防滑控制方法-CN202011247221.0有效
发明人：王龙;付畅;赵文虎;黄祖胜;胡孝恒 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种电动汽车主动防滑控制方法。采集车辆运行信息，获取车辆的整车需求转矩和电机实际转速，对车辆的制动开关是否无效进行判断，获得判断结果，将电机实际转速与标定获得的设定值进行比对，获得比对结构，结合判断结果和比对结果，确定输出整车目标转矩为0、或为整车需求转矩、或为通过修正系数修正的整车需求转矩；所述修正系数是通过计算前桥车驱动电机转矩门限值获得的修正值。本发明的控制方法极为简单，能够在车轮滑转前提前介入进行主动防滑，根据不同的情况采用的不同的控制策略，针对性更好，具有极大的推广价值。
一种电动汽车主动防滑控制方法

[发明专利]一种电动汽车整车控制策略联调综合试验装置及其试验方法-CN202111164558.X在审
发明人：赵文虎;付畅;徐军;李凤鸣;曾繁鸣 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车整车控制策略联调综合试验装置，包括对拖台架系统、电池管理系统、配电系统、用于给动力电池组充电的交直流充电系统、整车控制系统及用于对试验装置散热的水冷循环系统；还公开对应试验方法；本发明采用实物控制可以模拟各种实际运行工况，系统更接近实际状态，调试出的控制策略与实际运行偏差较小，是整车控制策略上车测试前重要的参照；测试安全系数高、拆装方便、便于随时增加测试装备，更方便开发人员专注于控制策略的开发和优化，提高了试验系统的综合利用率，缩短了整车电控单元的验证时间，减少了整车开发的周期。
一种电动汽车整车控制策略综合试验装置及其试验方法

[发明专利]混合动力越野车重型减速箱自动换挡控制方法-CN202010368187.6有效
发明人：谢锡春;李进伟;余翔宇;付畅;汪振晓 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2020-05-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力越野车重型减速箱自动换挡控制方法，其特征在于，包括步骤1)获取参数判断是否进入电机前驱模式；2)判断是否进入动态自动换挡模式；3)根据SOC和实际加速度优先控制档位；4)摘挡过程中同步调节电机转速与转矩；5)挂挡过程中执行油门恢复。本发明电机转速调节与减速箱摘挡过程同步进行，电机转矩调节与减速箱挂挡过程同步进行，保证了电机转速和转矩调节与减速箱换挡的同步性，缩短了换挡时间。且车速信息更加准确，并保持了路况加速度在换挡前后的一致性。保证了电机转速与转矩的匹配度，提高了换挡的平顺性。
混合动力越野车重型减速自动换挡控制方法

[实用新型]一种便携式操控终端-CN202121705090.6有效
发明人：徐军;付畅;马佳佳;李凤鸣;赵文虎 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式操控终端，包括机箱组件，机箱组件包括机箱前面板和机箱壳体，机箱前面板上设有按键板和触控显示屏，机箱壳体内部设有主板、无线收发模块以及定位模块；按键板包括依次布置于触控显示屏左、右和下方且分别具有操作部件的左按键板、右按键板和下按键板，左按键板和右按键板所对应的机箱壳体底部均向外突出形成供人手握合的凸起弧面，机箱壳体背面设有进风口，机箱壳体上侧设有出风口，凸起弧面与机箱壳体背面之间形成供散热及进风口进气的内凹空间。本实用新型体积小、重量轻、操控形式多样、易于携带、符合人机工程学。
一种便携式操控终端

[外观设计]便携式操控终端-CN202130464582.X有效
发明人：徐军;付畅;马佳佳;李凤鸣;赵文虎 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式操控终端。2.本外观设计产品的用途：用于无人车、无人机的远程操控终端。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
便携式操控终端