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[实用新型]一种可四周缓慢进入式添加装置-CN202320490017.4有效
发明人：付畅;梅天娇;鲁万婷 -专利权人：南京汽轮电力科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F01D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可四周缓慢进入式添加装置，涉及汽轮机维护保养领域，包括装置架和控料组件，所述装置架的顶部水平安装有吊接架，所述控料组件连接安装于吊接架远离装置架的一侧，且控料组件的底部连接设置有储液罐，所述储液罐的上端左右两侧连接安装有给液组，且储液罐的中段左右两侧连接安装有稳定组件。该可四周缓慢进入式添加装置，通过控料组件与活动输液组，不仅可以向汽轮机与外壳之间添加养护溶液的同时，可以有效控制溶液注入时的速度，配合低速高扭矩电机的转动，避免出现短时间内过量的情况，通过可拆卸结构的给液组可以便于对管道进行检修，避免出现损坏泄漏的问题，通过装置架和稳定组件为整个装置提供有效的结构稳定性。
一种四周缓慢进入添加装置

[发明专利]基于动态场景的自动驾驶红外语义里程计实现方法及系统-CN202310426959.0在审
发明人：徐军;叶建伟;解来卿;付畅;马雯清;向天鸽;刘涛 -专利权人：东风越野车有限公司;中国人民解放军63936部队
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态场景的自动驾驶红外语义里程计实现方法及系统，方法包括：获取环境红外图像并进行图像增强；提取红外图像中目标的ORB特征点和边缘线特征，并进行特征融合匹配，得到红外图像点线融合特征匹配结果；对红外图像中动态目标进行语义分割，得到语义分割结果；基于红外图像点线融合特征匹配结果和语义分割结果筛选静态特征；根据静态特征采用对极几何进行运动估计得到红外语义定位结果。利用语义分割实现红外图像中静态目标与动态目标的分割提取，采用边缘线特征及特征点融合匹配方式使得剩余红外图像特征信息足够丰富，能够稳定进行帧间匹配，增强定位精度及鲁棒性。
基于动态场景自动驾驶红外语义里程计实现方法系统

[实用新型]一种具有散热及抗震结构的支撑装置-CN202320360930.2有效
发明人：鲁万婷;宁帅晴;付畅 -专利权人：南京汽轮电力科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F01D25/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有散热及抗震结构的支撑装置，涉及汽轮机领域，包括基底座和减震组件，所述基底座的上端设置有回型框，且回型框的外部两侧设置有保护架，用于减弱震感的所述减震组件设置于回型框的内部，且减震组件包括连接块、阻尼杆、减震弹簧和缓冲面板。该具有散热及抗震结构的支撑装置采用固定组件的设置在汽轮机本体进行使用时可根据其型号进行距离的调整，这样来对汽轮机本体进行支撑，在支撑的过程中可有效地保护装置的实用性，接着减震组件和限位保护框的设置能够在使用时来将其产生的震感的进行减弱，避免在使用时震感造成零件出现松动的现象，使其影响汽轮机的使用，然后吸音面板的设置能够将运行时产生的震感进行减弱。
一种具有散热抗震结构支撑装置

[发明专利]一种轮毂电机汽车的转矩分配的方法、系统和介质-CN202111341681.4有效
发明人：王龙;黄祖胜;付畅;庞迪;曾繁鸣 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机汽车的转矩分配的方法、系统和介质，包括计算各车轮滑转率；根据车轮滑转率计算各轮毂电机转矩负荷分配系数；根据各轮毂电机转矩负荷分配系数计算各轮毂电机的转矩负荷系数；根据各轮毂电机的转矩负荷系数、各轮毂电机的工作转矩计算各车轮目标驱动转矩。利用本发明所述方法，避免了轮毂电机工作转速差异导致整车目标转矩难以计算的问题；实现单轮到轮间、再到轴间、再到整车转矩负荷系数之间的动态联调和整车转矩负荷放缩因子的变换，使整车的性能最优；充分利用转矩分配过程中前后轴电机和电池的输出能力，保证电机、电池的能力发挥到最大的同时不超出其允许极限，保证了系统的可靠性和稳定性。
一种轮毂电机汽车转矩分配方法系统介质

[发明专利]一种车载红外热像仪快速识别人体目标的方法-CN202310223616.4在审
发明人：徐军;付畅;姜俊;向天鸽;马雯清;马建军;庞文正 -专利权人：东风越野车有限公司;浙江大立科技股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载红外热像仪快速识别人体目标方法，包括：获取行车过程中的红外热像图，并对其进行二值化处理；在二值化处理后的图像中识别出符合模板图像的目标；读取车辆速度，计算车辆速度和目标在二值化图像中呈现的像素高度从一个像素高度变化到下一个像素高度所需时间的换算关系；根据所述换算关系，获得在不同的车辆速度情况下目标在红外热像图上像素高度变化与时间变化情况的相互关系表；根据所述相互关系表和车辆行驶时人体目标的判别公式进行人体目标判定；本发明能够有效提高车载红外热像仪对人体目标的识别率与识别速度；能够对远距离人体目标进行识别，能够保证驾驶安全。
一种车载红外热像仪快速识别人体目标方法

[发明专利]一种轮毂电机车辆轮端同步步长目标转矩控制方法、系统和介质-CN202111254953.7有效
发明人：王龙;向小龙;付畅;庞迪;张志勇 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机车辆轮端同步步长目标转矩控制方法、系统和介质，包括稳态目标转矩计算模块：计算各轮毂电机的稳态目标转矩；差值及差值占比计算模块：计算各轮毂电机实际转矩与其稳态目标转矩的差值，以及所述差值的绝对值与所有差值的绝对值总和的比值；瞬时步长转矩计算模块：用于计算各个轮毂电机的瞬时步长转矩；转矩符号标志计算模块：用于计算转矩符号标志；瞬时同步步长目标转矩计算模块：计算当前时刻轮毂电机瞬时同步步长目标转矩。利用本发明所述方法、系统和介质，通过各轮毂电机的瞬时步长转矩实现逐步变化，消除了转矩突变或跳变导致轮毂电机使用寿命降低的问题；实现同时同步到达稳态目标转矩，提高了车辆稳定性。
一种轮毂电机车辆同步步长目标转矩控制方法系统介质

[发明专利]一种向日葵HaWRKY29转录因子基因在提高植物耐盐胁迫能力中的应用-CN202310156705.1在审
发明人：付畅;潘凌云;马家冀;王晶;高宇 -专利权人：哈尔滨师范大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C12N15/84 文献下载
摘要：一种向日葵HaWRKY29转录因子基因在提高植物耐盐胁迫能力中的应用，属于基因工程技术领域。为了挖掘能够提高植物耐盐胁迫能力的转录因子，本发明通过克隆向日葵基因HaWRKY29，荧光定量PCR分析盐胁迫下向日葵根和叶中HaWRKY29表达量，亚细胞定位分析及转录活性分析，构建过表达HaWRKY29拟南芥，荧光定量PCR分析NaCl胁迫下转基因拟南芥中盐胁迫应答标记基因表达水平，及分析HaWRKY29可以结合的启动子元件，发现基因HaWRKY29能够作为转录因子基因用于提高植物的耐盐性，还能够参与盐胁迫下的脱落酸信号转导途径及渗透平衡调节，同时本发明还发现了HaWRKY29可以结合的DNA序列。
一种向日葵 hawrky29 转录因子基因提高植物胁迫能力中的应用

[发明专利]一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法-CN202211408558.4在审
发明人：刘成武;罗永革;吴卫星;付畅;曾繁明 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法，基于喷泵驱动并配备倒航斗的两栖车辆，可按照陆地驾驶习惯，通过制动踏板，依靠控制单元根据制动踏板信号和航速信号，自动控制喷泵转速和倒航斗位置，获得合适的制动力，达到两栖车辆水面驾驶过程中的减速和停驻效果。此控制方法能够智能调节制动效果符合驾驶需求，弥补了驾驶员经验不足，简化了驾驶员操作难度，提高了两栖车辆水面航行时的安全性。
一种两栖车辆水上航行减速控制方法

[外观设计]车载操控台-CN202230762247.2有效
发明人：徐军;李凤鸣;张志勇;付畅;马佳佳 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载操控台。2.本外观设计产品的用途：安装在汽车上，用于对无人车进行远程操作和控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车载操控

[发明专利]一种分布式车辆原地转向控制方法、装置、设备及车辆-CN202211473208.6在审
发明人：向小龙;付畅;赵文虎;王龙;黄祖胜 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式车辆原地转向控制方法、装置、设备及车辆，方法包括：获取基于电机输出性能和能源系统功率输出能力的最大横摆角速度；根据车辆纵向力和侧向力与路面附着极限值之间的关联关系，确定所述最大横摆角速度的横摆角加速度极限值；基于预设的MPC控制算法，根据所述横摆角加速度对所述最大横摆角速度的限制关系，确定期望横摆角速度；根据预设的滑模控制算法，确定实现所述期望横摆角速度所需的横摆力矩值；基于电机最大输出力矩，采用预设的二次规划约束求解算法，对所述横摆力矩值进行车辆四轮分配，确定车辆各个车轮的期望驱动力。本发明实现了通过电机转速来精确控制车辆的横摆速度，从而实现车辆原地转向的目的。
一种分布式车辆原地转向控制方法装置设备

[发明专利]越野车辆分动器控制方法及设备-CN202110693951.1有效
发明人：徐军;付畅;张志勇;马佳佳 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种越野车辆分动器控制方法及设备。所述方法包括：感知并获取车辆前方障碍物信息及车辆前方道路信息；根据导航定位信息与所述车辆前方障碍物信息，确定车辆的定位坐标；根据车辆的定位坐标获取当前路段地图中存储的现有道路信息，将现有道路信息与车辆前方道路信息进行整合，并输出当前道路的类别信息；将所述当前道路的类别信息转化为分动器相应的目标档位信号，根据目标档位信号控制分动器进行换档。本发明可以避免人为控制分动器对人员经验的依赖，提高了越野车辆在不同路况下对分动器的控制精度，增强了越野车辆的路况适应能力。
越野车辆分动器控制方法设备

[发明专利]一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法-CN202211091944.5在审
发明人：刘成武;罗永革;吴卫星;付畅;曾繁明 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法，根据车辆的车轮收放状态、车速信号比对及悬架参数信息，进而综合判断车辆实际行驶环境，再根据实际行驶环境自适应匹配转换驱动模式，并自动精准把控驱动模式的转换时机。能够保证两栖车辆陆地/水面行驶及过渡过程中对行驶环境智能判定、驱动模式自动适应、转换时机精准把控，取消了模式选择开关，基于驾驶员正常驾驶操作过程中产生的常规操作信号和车辆各子系统反馈的总线信号数据，智能判断得出车辆实际运行环境及状态，并准确确定驱动模式转换时机，确保车辆充分发挥驱动能力且实现安全行驶，降低驾驶人员对动力输出控制的操作难度，减少误判和误操作带来的不良后果。
一种两栖车辆驱动模式自动判断控制方法

[发明专利]一种基于自动驾驶改装车辆的信息交互控制系统及方法-CN202210871389.1在审
发明人：张丛朋;张志勇;付畅;马佳佳;林宝德 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动驾驶改装车辆的信息交互控制系统及方法，通过该系统接收自动驾驶系统的以太网指令信号，对以太网信号进行数据解析、运算处理、重新编码，转换成CAN格式信号，再将CAN格式信号发送到车辆底盘执行单元；车辆底盘执行单元通过整车CAN线束向所述信息交互控制系统实时发送底盘状态信号，信息交互控制系统接收到CAN信号后，对CAN进行数据解析、运算处理、重新编码，转换为以太网信号，通过以太网发送给自动驾驶系统，实现自动驾驶系统与非自动驾驶车辆底盘的信息交互和逻辑控制。通过该系统还可以检测驾驶模式开关信号、紧急停车开关信号，实现车辆模式切换和安全控制。
一种基于自动驾驶改装车辆信息交互控制系统方法

[发明专利]一种用于运输车队的调度操控系统及方法-CN202210700201.7在审
发明人：徐军;付畅;张晓舟;赵文虎;马佳佳 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运输车队的调度操控系统及方法，系统包括：上级调度中心；车载调度单元，车载调度单元包括调度员席位；车载操控单元，车载操控单元包括车载操控平台、第二车载通信模块、操控员席位、操控模块及第三显示模块；以及至少一个无人运输单元，所述无人运输单元包括第三车载通信模块、无人驾驶模块、环境信息采集模块、全景影像采集模块以及底盘控制器。本发明采用有人驾驶的调度操控车与无人运输车协同的运输车队，降低了人力成本，同时对无人运输车的运输环境实时监控，采取车上与车下两种运输车队操控模式，对车队行驶过程中遇到的突发情况能够及时发现并处理，保障生命和财产安全。
一种用于运输车队调度操控系统方法

[发明专利]一种基于车载UWB的无人机回收方法及系统-CN202210768667.0在审
发明人：林宝德;姜俊;张志勇;付畅;马佳佳 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载UWB的无人机回收方法及系统，方法包括通过无人机遥控单元向无人机发送回收指令，通过无人机飞行控制单元判断回收条件满足处于在飞状态时则进入准备回收阶段；无入机抵近车辆，第二UWB设备判定回收条件满足无人机纳入基础网络时进入准备降落阶段；无人机进一步抵近车辆，通过第二UWB设备判定降落条件满足无人机与车辆相对速度等于零和第二UWB设备与第一UWB设备的降落坐标相对距离≤0.3米，无人机飞行控制单元控制无人机执行降落动作；第二UWB设备判定降落条件满足无人机与车辆相对速度等于零和无人机与车辆相对垂直高度≤0.1米时无人机飞行控制单元控制无人机停止飞行，无人机回收结束。
一种基于车载 uwb 无人机回收方法系统

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