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[发明专利]一种用于晶体刻蚀的激光调频定位处理方法-CN202310891981.2有效
发明人：高杨;李向前;刘金波;付廷喜;付玉磊 -专利权人：天津视骏科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及压电晶体领域，尤其涉及一种用于晶体刻蚀的激光调频定位处理方法，包括：S1、利用待刻蚀晶体的实时频率数据得到初始晶体刻蚀面积；S2、利用所述初始晶体刻蚀面积进行调段处理得到实时刻蚀面积；S3、根据所述实时刻蚀面积完成激光调频定位处理，分析得到当前频率调整激光需要刻蚀的面积，控制激光去刻蚀产品的振动表面以此来调整晶体的振动频率。通过这种方式可以准确的调整产品的振动频率。在做运动控制时若其空间内的X轴和Y轴安装不垂直就会出现定位偏差，根据坐标内X轴和Y轴的垂直角度偏差，在定位时利用算法进行补偿，修正定位偏差提升定位精度。
一种用于晶体刻蚀激光调频定位处理方法

[发明专利]一种基于逆向特征的图像角度检测方法-CN202310561949.8有效
发明人：袁东秀;兰强;李世腾;付玉磊;付廷喜 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于逆向特征的图像角度检测方法，包括：获取待检测图像中检测特征的最大外轮廓；利用所述检测特征的最大外轮廓获取对应逆向特征图像；利用所述逆向特征图像得到待检测图像的图像角度，根据逆向特征图像内获取逆向特征物理位置从而判断角度，消除了使用模板定位精度偏差和产品颜色偏差的问题，还有生产阈值不确定的问题，保证了数据化判断的方式，大大提升了检测精度和检测兼容性。
一种基于逆向特征图像角度检测方法

[发明专利]一种自动拾取输送上下料系统-CN202310127305.8在审
发明人：魏苗;高鹏;刘金波;付廷喜;付玉磊 -专利权人：天津视骏科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拾取输送上下料系统，属于微电子器件生产装备制造技术领域，包括：点胶机构，夹持机构、输送组件、上料机构、固化机构和下料机构，所述点胶机构设置为多个，所述点胶机构用于为石英晶片进行点胶，所述夹持机构安装于点胶机构的表面，所述夹持机构用于搬运安装于点胶机构加工的成品，且所述夹持机构用于将点胶完成的产品移动至输送组件，所述输送组件设置于点胶机构的一侧，所述输送组件用于将点胶机构生产完成的产品输送至上料机构的表面，所述上料机构的一端安装于点胶机构的表面。本发明在实现对石英晶片加工的基础上，还可以自动对持安排进行点胶和固化，且可以自动对产品进行转送。
一种自动拾取输送上下系统

[发明专利]一种石英晶片嘴吸取装置-CN202310063795.X有效
发明人：高鹏;魏苗;刘金波;付廷喜;付玉磊 -专利权人：天津视骏科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明公开了一种石英晶片嘴吸取装置，涉及石英晶片生产吸取技术领域。包括支撑底座，所述支撑底座的表面安装有控制面板，所述支撑底座的顶部固定安装有加工台，所述加工台的表面安装有L型传送带，所述加工台的顶部固定安装有固定架；本发明能够方便对方形、圆形的石英晶片进行吸取，有利于根据石英晶片生产的形状调节吸取装置的大小，从而更好的对方形或者圆形的石英晶片进行吸取移动，提高石英晶片生产加工的效果，同时该装置还能够更好的对生产过程中的石英晶片进行吸取移动，有利于提高石英晶片吸取移动过程中的稳定性，提升石英晶片生产移取的效果，为后续石英晶片生产加工工作提供便利。
一种石英晶片吸取装置

[发明专利]封口环与陶瓷座自动预装设备-CN202310208852.9有效
发明人：李磊;李秋辰;刘金波;付玉磊;李向前 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种封口环与陶瓷座自动预装设备。包括机架，机架顶板的前侧沿长度方向设有输送机构，输送机构后侧的顶板沿输送方向依次设有封口环工位、焊料工位和陶瓷座工位，陶瓷座工位的外侧设有陶瓷座供料装置，焊料工位和封口环工位分别设有焊料供料机构和封口环供料机构；封口环工位、陶瓷座工位和焊料工位分别设有封口环搬运移载机构、焊料搬运移载机构和陶瓷座搬运移载机构，陶瓷座工位和焊料工位的上方均设有上方视觉机构。本发明通过各机构间的精确配合，顺利实现提篮供料、视觉定位、产品传送、高速移载、成品收纳等功能，并稳定的实现上述工艺的全部要求，成品收纳效率高，整个设备生产效率和可靠性极高。
封口陶瓷自动预装设备

[发明专利]自动贴标签和切带的卷带收盘设备-CN202310243700.2有效
发明人：吴涛;张占喜;刘金波;付玉磊;李向前 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明涉及晶体加工设备，尤其是一种自动贴标签和切带的卷带收盘设备，包括机架，储料机构，轨道机构，载带切刀机构，胶纸准备机构，供料盘机构，卷盘机构，标签中转机构和标签贴附机构，储料机构与卷盘机构之间设置有标签中转机构，标签贴附机构对应卷盘机构设置；标签中转机构的标签横移气缸与机架连接，标签旋转气缸与标签横移气缸连接，标签升降气缸与标签旋转气缸连接；标签贴附机构的标签移载气缸与竖向支撑臂滑动连接，竖向支撑臂与直线导轨之间滑动连接；标签移载气缸上设置有标签定位板。本发明在机架上增加标签中转机构和标签贴附机构，代替传统人工贴附标签，提高贴标签的工作效率，稳定性高。
自动贴标签收盘设备

[发明专利]用于晶体振荡器生产中点胶工序的防脱落连接方法-CN202310314685.6有效
发明人：魏苗;刘金波;付玉磊;李向前;付廷喜 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H03H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及微电子器件生产技术领域，具体为一种用于晶体振荡器生产中点胶工序的防脱落连接方法，包括S1、根据客户供料盘尺寸进行托盘的开放式设计；S2、台阶销结构设计；S3、台阶销尺寸设计；S4、托盘中沉头孔设计；S5、托盘和台阶销加工及防脱落连接。台阶销由多层台阶组成；在进行托盘上面压台阶销时，由于台阶销结构，部分铝屑会被挤压到台阶销与托盘中沉头孔两侧，增加了台阶销与沉头孔间摩擦，台阶销不易脱落；台阶销与托盘稳定连接的同时，台阶销与客户供料盘上定位孔适配，可保证搭载客户供料盘的稳定性，防止客户供料盘出现晃动或倾斜的情况。
用于晶体振荡器生产中点工序脱落连接方法

[发明专利]一种电子元器件检测用可调节式测试台-CN202310138114.1有效
发明人： 付玉磊;刘金波;付廷喜;杨红永;张晋 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明涉及电子元器件检测技术领域，尤其是一种电子元器件检测用可调节式测试台，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的上方设有第一安装架，所述固定架的侧壁与所述第一安装架侧壁之间共同连接有直线驱动机构，所述第一安装架的顶部固定连接有第二安装架；通过厚度检测机构对待测电子元器件的厚度进行检测，得到了一个准确的数值，升降调节机构再通过此数值对检测探针高度进行调节，使得测试探针下针后与支撑台表面的距离和待测电子元器件的厚度相同，实现了通过检测数据的参考后调节测试探针与待测电子元器件的表面准确接触，避免了人眼通过观察针尖的实像和针的倒影是否重合时存在误差。
一种电子元器件检测调节测试

[发明专利]一种可自动折断晶片检查移载的折取机-CN202310175650.9有效
发明人：李兴;王恩报;马吉伟;刘亚骏;付玉磊 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明一种可自动折断晶片检查移载的折取机，属于半导体加工设备领域，包括机架，机架上安装有晶圆移载机构、晶片折取移载机构、顶针机构、分度圆盘机构、晶片收纳移载机构、晶片正面检测机构、晶片反面检测机构、提篮供盘机构和取放盘机构。本发明根据各机构间的精确配合，顺利实现模组供料、视觉定位、晶片折取、外观检查、产品移载、提篮供盘、成品收纳等功能，且晶片折断精度高，断面齐整，外观视觉检测效率及收纳良品率高，提高了整机的生产效率。
一种自动折断晶片检查折取机

[发明专利]一种测试音叉石英谐振器晶体参数的方法及系统-CN202211629074.2有效
发明人：李伟;张矗垚;付廷喜;付玉磊;刘金波 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及谐振器技术领域，尤其涉及一种测试音叉石英谐振器晶体参数的方法及系统，其包括如下步骤：激励脉冲信号通过滤波抑制后输入给第一负反馈运算放大器；激励脉冲信号经第一负反馈运算放大器放大后输出给音叉石英谐振器晶体；音叉石英谐振器晶体产生谐振信号输出给第二负反馈运算放大器放大后再输出给网络分析仪；网络分析仪测试出音叉石英谐振器晶体的串联谐振频率FR、静态电容C0、动态电容C1，并结合网络分析仪负载电容CL，计算出音叉石英谐振器晶体负载频率FL。本发明提供的方法及系统提高了音叉石英谐振器晶体各参数测试的准确性与稳定性。
一种测试音叉石英谐振器晶体参数方法系统

[发明专利]一种用于电子元器件生产的激光打标机-CN202211629221.6有效
发明人：李向前;付廷喜;付玉磊;刘金波;杨红永 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及激光打标机技术领域，尤其是一种用于电子元器件生产的激光打标机，包括支撑平台、激光打标头，支撑平台上设置有位置调节装置，位置调节装置用于调节激光打标头在支撑座上方的位置，支撑平台的顶部固定连接有多个线性阵列分布的支撑座，其特征在于：支撑座上固定有支撑板，支撑板的顶面上固定有呈U型的限位框；本发明通过对电子元器件的引脚进行位置的调节，从而使得各个电子元器件在安装槽内部的位置维持统一，并等距设置在支撑板的上方，后期进行激光打标时，在第一个电子元器件对准后，只需驱动激光打标头等距移动，便能使激光打标头与电子元器件对准，无需二次调节，进而有利于激光打标头与电子元器件的快速对准。
一种用于电子元器件生产激光打标机

[发明专利]一种用于电子元器件的贴片机-CN202211636754.7有效
发明人：刘金波;付玉磊;李向前;吴均花;刘广 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及贴片机技术领域，尤其是一种用于电子元器件的贴片机，一种用于电子元器件的贴片机，包括箱体，箱体的左侧固定有取料平台，箱体的右侧固定有贴片平台，取料平台和贴片平台之间设置有机械臂，机械臂固定在箱体的内壁上，机械臂的顶端固定有真空泵，机械臂的底端固定有吸取管，吸取管与真空泵的吸气端固定连通，吸取管的内部滑动插设有活动管；本发明通过在箱体内部设置多种型号的吸附头，当需要更换吸附头时，拆装机构能自动对吸附头进行拆卸更换，无需人工操作，有利于进行快速贴片。
一种用于电子元器件贴片机

[发明专利]一种用于电子元器件生产加工的电路板硬度检测装置-CN202211637196.6有效
发明人：李向前;付廷喜;付玉磊;刘金波;李伟 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及电子元器件技术领域，尤其是一种用于电子元器件生产加工的电路板硬度检测装置，一种用于电子元器件生产加工的电路板硬度检测装置，包括工作台，所述工作台顶部设置有测试机构和拨动机构，所述测试机构用于对电路板进行硬度测试，所述拨动机构用于对测试合格的电路板进行拨动收集，所述工作台的顶部开设有放置槽，所述放置槽的底面上开设有通槽，所述通槽贯穿所述工作台，所述放置槽用于放置待检测的电路板，此装置通过往复驱动机构的设置，使得装置可以水平推动检测不合格的电路板至所述三角倾斜收集槽和所述收集槽处进行收集，从而有利于装置自动对检测不合格的电路板进行分类处理。
一种用于电子元器件生产加工电路板硬度检测装置

[发明专利]一种无载体纳米诊疗剂及其制备方法和应用-CN202110823324.5有效
发明人：陈名懋;付玉磊;刘䶮;石贤爱;朱郑佳 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无载体纳米诊疗剂及其制备方法和应用，该纳米诊疗剂采用顺铂前药和光热剂为双配体，选择具有核磁响应性的金属Gd3+为金属离子，通过配位自组装及表面靶向修饰制备而成。本发明制备的纳米诊疗剂具备良好的NIRF/MRI成像特性，并具有还原响应性和近红外光响应性释放药物能力，可实现多模成像引导的光热/化疗协同抗肿瘤作用。
一种载体纳米诊疗及其制备方法应用

[实用新型]全自动折取机-CN202120171424.X有效
发明人： 付玉磊;王恩报;刘亚骏;袁东秀;马吉伟 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B21D11/18 文献下载
摘要：本实用新型属于微电子器件生产装备制造技术领域，尤其为全自动折取机，包括托盘移载机构和折取机构，所述驱动机构包括驱动机构，所述驱动机构的输出端传动连接有高速承载轴，所述驱动机构的输出端外侧固设有机架，所述机架靠近所述驱动机构的一端固设有移载工作位，所述机架的顶端螺接固定有对射传感器，所述机架安装有所述对射传感器的一端固设有料盘取送动力单元；根据各机构间的精确配合，可顺利实现托盘移载、视觉定位、字符检查等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求，本实用新型全自动折取机，折取效率高，视觉定位判断使产品折取良品率高，更换测试机种简便，因此整个设备生产效率和可靠性极高。
全自动折取机

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