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[发明专利]基于点阵式LED照明光场独立寻址的方法-CN202210945104.4在审
发明人：刘秀娇;付河;赖祖添;梁宝雯 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H05B45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过获取点阵式LED车灯位置h和偏转角度θ，即可实现对LED阵列中每一个LED在地面照明场中的独立寻址的控制方法。首先通过采集大量车灯离投影屏幕之间的距离d和其对应的照明光场范围的宽度L的数据，通过数据拟合确定好点阵式LED照明车灯照明光场的出射角度然后，对搭建的大灯试验台架进行理论数学推导，结合前面采集大量实验数据得到的出射角度以及点阵式LED车灯离地面的高度h和点阵式LED车灯的偏转角度θ，确定其点阵式LED车灯每行在地面上的位置；最后再将每行按列进行展开，从而确定出点阵式LED车灯中每一个LED在地面照明区域中的映射地址。最后，将其通过MATLAB将对应的照明光场区域中每个LED光点的地址进行打印输出，并通过实验进行验证该方法的准确性和有效性。
基于阵式 led 明光独立寻址方法

[发明专利]汽车自适应前照灯系统及其测试平台-CN202211192953.3在审
发明人：张辉;周绍栋;意如;聂畅;梁欢;王慧杰;付河;卢巧优;王鑫;刘秀娇 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车自适应前照灯系统及其测试平台，包括：感知单元，用于获取环境信息；定位导航单元，用于获取车辆位置信息；车载数据采集单元，用于获取车辆当前的行车工况信息；控制单元，用于根据所述环境信息、车辆位置信息和行车工况信息确定当前车灯的控制模式，并向车灯发送控制指令，以使车灯按照指令调整状态。通过本方案可以实现车灯系统的快速测试。
汽车自适应前照灯系统及其测试平台

[发明专利]一种图像处理方法、装置及设备-CN202211052090.X在审
发明人：张辉;王慧杰;聂畅;意如;孙志锋;金国芳;付河;卢巧优;周绍栋 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法，包括：获取待检测目标在每一时刻下的检测位置；根据待检测目标在每一时刻下的检测位置，确定待检测目标在每一时刻下的状态参数；基于待检测目标在每一时刻下的状态参数，确定待检测目标在每一时刻下的预测参数；判断待检测目标的检测位置间距在相邻时刻是否小于预设阈值，若是，则按照预设更新规则对待检测目标在每一时刻下的状态参数进行更新，得到更新后的状态参数，并返回执行确定待检测目标在每一时刻下的预测参数的操作，直至待检测目标的位置间距在相邻时刻大于预设阈值为止；根据最后一次更新得到的更新后的状态参数及待检测目标的检测位置，确定待检测目标的最终位置。本申请能够更好地对目标进行跟踪。
一种图像处理方法装置设备

[发明专利]基于BP网络模型的点阵式LED智能车灯弯道照明系统的控制方法-CN202210945137.9在审
发明人：刘秀娇;付河;赖祖添;梁宝雯 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于BP网络模型的点阵式LED智能车灯弯道照明系统的控制方法，基于汽车夜间行驶在弯道路段时的实际驾驶路况，构建以方向盘的偏转角度和当前车辆行驶速度为输入，车灯照明偏转角度为输出的3层BP网络模型，确定样本后，通过对样本的在线训练，逐步确定BP网络结构的各个参数，最终通过BP网络模型的应用得到最优解。本发明的BP网络模型的信息分布存储于连接权系数中，使网络具有很高的容错性和鲁棒性；BP网络模型采用误差反向传播的方式，通过对误差的逐级调整，最终达到最小化误差值的目的；由于对车灯照明偏转角度的测量具有一定的实时性，通过该网络的建立，可以实现对车灯照明偏转角度快速、准确的预测。
基于 bp 网络模型阵式 led 智能车灯弯道照明系统控制方法

[发明专利]基于夜间目标检测的自动远近光灯切换方法及系统-CN202211046475.5在审
发明人：张辉;王慧杰;聂畅;孙志锋;金国芳;付河;卢巧优;周绍栋 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于夜间目标检测的自动远近光灯切换方法和系统，该方法包括：获取摄像头拍摄图像以及摄像头和车灯之间的位置关系；根据所述位置关系确定在所述图像中车灯的照射区域；通过图像识别模型搜寻所述照射区域中的目标对象，当所述照射区域中出现目标对象时，将远光灯切换成近光灯。通过这样的方式可以在保障安全驾驶的情况下减少对新人和车辆的干扰。
基于夜间目标检测自动远近切换方法系统

[发明专利]基于模糊控制的智能车灯防畸变控制系统及控制方法-CN202110641198.1在审
发明人：刘秀娇;付河;赖祖添;梁宝雯 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F21S41/657 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模糊控制的智能车灯防畸变控制系统，其中的照明光场检测装置用于确定前照灯光场的误差；模数转换模块，用于将前照灯光场的误差及误差变化率换成电信号，进而传输至模糊控制器模块；模糊控制器模块通过前照灯等控制模块与汽车前照灯连接，前照灯控制模块通过调整输出直流电流控制汽车前照灯，模糊控制器模块用于根据接收的电信号通过模糊化单元、模糊推理单元和反模糊化单元依次处理后得到输出量，进而通过前照灯控制模块对输出的照明光场进行调整，实现消除畸变的目的，大幅提升了汽车的主动安全性。
基于模糊控制智能车灯畸变控制系统方法

[发明专利]基于故障树的汽车功能失效分析方法、系统、设备及介质-CN202210878993.7在审
发明人：奚文霞;夏显召;李鸿鹏;戎辉;郝剑虹;郑子健;张伟;王喜洋;秦跃;李波;付越;张文超;郭瑞玲;付河;王正宇 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;广州广日电气设备有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于故障树的汽车功能失效分析方法、系统、设备及介质，所述方法具体包括：遍历整车系统中每个相关项功能，基于故障树对每个所述相关项功能所对应的组件进行失效影响分析以确定组件失效模式，其中，所述故障树以所述相关项功能违背安全目标作为顶事件，以组件本身失效、输入组件失效和传输组件失效作为所述故障树的中间事件；判断每个所述组件失效模式是否违背其对应的安全目标，为违背安全目标的所述组件失效模式匹配对应的安全机制，并为整车系统中每个相关项汇总和输出对应的FMEA分析表。本发明能够得到全面的失效模式和完备的安全机制，提高电控系统的安全性，进一步降低系统危害发生的概率。
基于故障汽车功能失效分析方法系统设备介质

[发明专利]基于MAP自学习的点阵式车灯弯道照明控制方法及系统-CN202110653968.4有效
发明人：刘秀娇;付河;赖祖添;梁宝雯 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于MAP自学习的点阵式车灯弯道照明智能控制方法及系统，通过相关车载传感器实时获取汽车行驶速度n和方向盘偏转角度θ，建立起了LED照明亮度和汽车转速以及方向盘偏转角度的函数关系；建立了以汽车行驶速度n和方向盘偏转角度θ为输入量的二维MAP表；针对不同的汽车行驶速度ni和方向盘偏转角度θj，通过查询二维MAP表可以获取表格点的数值采取了双线性插值法对二维MAP表进行了改进，根据MAP表中对应数值对车灯进行亮度控制。解决固态MAP表在瞬态工况下，产生明显滞后的问题，对输出量进行准确估计。本发明提高瞬态工况下的输出精度，改善输出效果。
基于 map 自学习阵式车灯弯道照明控制方法系统

[发明专利]汽车高级驾驶辅助系统横向控制方法、设备、介质、产品-CN202111254715.6在审
发明人：张辉;周绍栋;施阳;赖祖添;付河 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供汽车高级驾驶辅助系统横向控制方法，包括以下步骤：匹配人脸特征点，计算眼睛开闭程度，识别驾驶能力，建立车辆动力学模型，建立操控模型，提供辅助力矩。本发明能够在夜间行车时检测驾驶员的眩目并通过模糊逻辑算法识别驾驶能力，解决了驾驶员眩目检测及相应的驾驶能力的分析评价问题。本发明通过建立的车辆动力学模型、驾驶员操控模型和高级驾驶辅助系统模型，在驾驶员眩目状态下能够有效为驾驶员提供辅助力矩，帮助驾驶员进行横向控制，有效的进行车道保持，最大程度的保证驾驶安全。
汽车高级驾驶辅助系统横向控制方法设备介质产品

[发明专利]用于夜间行车场景的三维目标跟踪方法、设备、介质、产品-CN202110805353.9在审
发明人：张辉;聂畅;付河;赖祖添 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明提供用于夜间行车场景的三维目标跟踪方法，具体为交互式多模型(IMM)联合无损卡尔曼滤波器(UKF)的三维目标跟踪方法。本发明通过对夜间纯视觉的三维目标检测方法的结果进行估计与跟踪，有效提升了目标检测与跟踪的连续性，并且对于高机动性的目标跟踪鲁棒性强，对于有漏检误检、遮挡、运动速度方向估计等效果较好。利用无损卡尔曼滤波器有效增强的状态估计的非线性性能，利用交互式多模型克服了目标运动方向与速度快速变化的问题。本发明可以作为汽车高级辅助驾驶功能的基础，以实现性能与安全性更好的夜间行车辅助驾驶系统。
用于夜间行车场景三维目标跟踪方法设备介质产品

[实用新型]光线传输结构、发光装置及灯具-CN201820831559.2有效
发明人：梁宝雯;陈国锋;欧瑞强;付河 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光线传输结构、发光装置及灯具，该光线传输结构包括：光导管，所述光导管包括至少两个光导分体，所有所述光导分体沿预设方向依次连接，所述光导分体包括第一弧形面及与所述第一弧形面相对的第二弧形面，相邻的两个所述第一弧形面相交，相邻的两个所述第二弧形面相交，所述光导分体沿所述光导分体的径向设有入射端；及全反射层，所述全反射层固设于所述第一弧形面或所述第二弧形面。上述光线传输结构能够均匀发光，且所述全反射层控制了光线的出射方向，使光线能够沿需要的发射方向发出。
弧形面光导光线传输全反射层光导管发光装置灯具相交本实用新型均匀发光依次连接入射端出射固设预设发射

[发明专利]路灯控制系统-CN201410459204.1有效
发明人：罗婉霞;张凌云;付河;邓志辉;谢伟 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种路灯控制系统，包括服务器、基站控制器、终端控制器和路灯；服务器和多个基站控制器无线连接；每个基站控制器和多个终端控制器无线连接；每个路灯连接一个终端控制器；终端控制器包括检测模块，用于检测环境光强度，在低于预设的光强值时采集路面视频数据，若判断路面视频数据中出现预设的目标图像，则根据路灯当前的亮度与预设阈值，调整路灯的亮度，发送亮度调整指令至基站控制器；基站控制器在接收到亮度调整指令时，根据发送亮度调整指令的终端控制器的位置，发送亮度调整指令至相邻的多个终端控制器；终端控制器在接收到亮度调整指令时，调整路灯的亮度。本发明实现了对路灯的亮度自动调节，能显著地节约电能。 1
亮度调整指令基站控制器终端控制器路灯预设路灯控制系统多个终端视频数据无线连接控制器发送服务器亮度自动调节检测模块目标图像环境光光强采集检测节约

[发明专利]室内定位装置、方法和系统-CN201510451804.8有效
发明人：付河;李钟东;刘林;余一林;邓志辉;罗婉霞;吴曙亮 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01S5/12 文献下载
摘要：本发明涉及的室内定位装置、方法和系统，利用电磁信号收发模块检测至少9个参考点的第一功率数据，进而根据存储的选定参考点的位置数据和第一功率数据选取选定参考点，根据选定参考点的位置数据、两两选定参考点之间的距离和获得的第一功率数据和第二功率数据定位目标对象的位置，定位精确，简单、成本低。
室内定位装置方法系统

[发明专利]排爆机器人远程操作系统-CN201510412512.3在审
发明人：付河;李钟东;罗婉霞;刘林;余一林;邓志辉;吴曙亮 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种排爆机器人远程操作系统，音视频编码装置接收排爆机器人生成的多路音视频数据进行编码，得到传输信号并发送至数据传输装置，数据传输装置以无线或有线方式将传输信号发送至远程控制设备的音视频处理装置。音视频处理装置接收传输信号，对传输信号进行解码得到多路音视频数据并发送至控制器，控制器将多路音视频数据发送至显示屏，并控制显示屏在对应显示区域进行显示。获取排爆机器人拍摄得到的多路音视频数据后通过编码后，利用无线或有线的方式统一进行传输，减少传输设备和天线数量，结构更紧凑，减少信号之间的相互干扰，且可根据实际使用环境选择具体的传输方式，降低环境对数据传输的影响，提高了数据传输可靠性和传输效率。
机器人远程操作系统

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