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[发明专利]一种高性能氧化铪基铁电电容器及其制备方法-CN202310807939.8在审
发明人：乌李瑛;程秀兰;付学成;刘丹;张文昊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01L23/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能氧化铪基铁电电容器及其制备方法，涉及电容器加工技术领域。本发明高性能氧化铪基铁电电容器从上到下依次为TiN顶电极层、Al2O3薄膜层，HZO层、TiON层、TiN底电极层、硅晶圆基片。本发明的氧化铪基铁电电容器具有优异的铁电性、介电性和耐久性。
一种性能氧化铪基铁电电容器及其制备方法

[发明专利]聚焦离子束悬浮微结构加工方法、其系统及悬浮微结构-CN202310672571.9在审
发明人：王英;杨明来;付学成;乌李瑛;陈舒静;付刘成 -专利权人：上海交大平湖智能光电研究院;上海交通大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚焦离子束悬浮微结构加工方法、其系统及悬浮微结构，包括如下步骤：步骤S1：在衬底的表面上设置有牺牲层；在牺牲层上沉积薄膜材料；步骤S2：将沉积薄膜材料后的衬底放入聚焦离子束设备腔室中，选取所设计图形的中间部分，采用聚焦离子束在薄膜材料表面进行图形结构加工，且刻蚀深度不小于薄膜厚度；步骤S3：在聚焦离子束设备腔室中通过气体系统通入预设气体，在图形结构表面进行牺牲层刻蚀，控制通气时间结合离子束刻蚀，获得悬浮结构；步骤S4：在悬浮结构表面加工剩余图形至所需位置，获得悬空边缘结构和悬浮微结构。本发明采用聚焦离子束两次刻蚀的方法进行悬浮微结构加工，解决了现有技术中悬浮边缘难以控制及边缘结构不易加工的技术难题。
聚焦离子束悬浮微结构加工方法系统

[发明专利]悬浮膜的制备方法及悬浮膜-CN202310425298.X在审
发明人：王英;付学成;张笛;沈贇靓;盛嘉平 -专利权人：上海交大平湖智能光电研究院;上海交通大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬浮膜的制备方法及悬浮膜，所述方法包括光刻胶旋涂步骤：在干净平整的基底上旋涂光刻胶；铜网放置步骤：将透射电镜用铜网放置在光刻胶表面，静置一段时间；固化步骤：将铜网、光刻胶、基底放在热板上在一定温度下固化；薄膜溅射步骤：将固化后的铜网、光刻胶、基底表面溅射一定厚度的薄膜；悬浮膜获取步骤：将得到的薄膜、铜网、光刻胶、基底放在光刻胶去胶液中，溶解光刻胶，获得悬浮膜。本发明解决现有方法工艺复杂、随机性强等问题，获得厚度可控的悬浮膜。采用将铜网作为支撑结构结合光刻胶的去除，解决了现有技术中悬浮膜随机捞取的问题；本方法流程简单，不需要进行干法及湿法刻蚀，适用于多种材料批量化悬浮膜的制备。
悬浮制备方法

[发明专利]用于变电站室外机器人的防护结构、方法及机器人-CN202211489975.6在审
发明人：侯继新;付学成;李斌;赵德利;寇鲁丁;王运光;孙大庆;黄倩菁;程旭辉 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于变电站室外机器人的防护结构、方法及机器人，其属于室外机器人防护技术领域，所述方案包括：所述机器人的外壳内表面设置有连续布贴的金属箔片，其中，所述机器人外壳采用非金属外壳；所述机器人的散热口位置设置有金属屏蔽装置；所述机器人的IP防护部位采用外壳嵌装金属框及导电防水胶圈压合的密封结构；其中，所述外壳内表面的金属箔片、所述散热口位置的金属屏蔽装置以及所述密封结构形成一个连通的等电位连接屏蔽层。
用于变电站室外机器人防护结构方法

[发明专利]一种变电站巡检机器人充电控制系统及方法-CN202211490006.2在审
发明人：孙大庆;王运光;赵德利;侯继新;寇鲁丁;付学成;徐艳;杜兴勋;张顺军;戚文光;丁成松 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于变电站巡检技术领域，提供了一种变电站巡检机器人充电控制系统及方法。其中，该系统包括相互通信的电池管理模块和充电管理模块；所述充电管理模块用于当检测到充电设备限位信号为有效时，获取电池组充电电压、电池包配组模式和电池芯材料信息，控制充电器充电输出匹配的充电电压；所述电池管理模块包含至少两个独立充电器，所述充电器初始均为非带电状态；根据机器人电池组电压来生成对应充电策略：当机器人电池组电压低于预设阈值时，采用所有充电器同时工作模式；当机器人电池组电压不低于预设阈值时，采用充电器交替分时使用模式。
一种变电站巡检机器人充电控制系统方法

[实用新型]一种四驱巡检装置及系统-CN202223179584.2有效
发明人：赵德利;王翠婷;寇鲁丁;李涛;王运光;付学成;李雪松;郝照斌;宋丙顺;胡清波 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四驱巡检装置及系统，所述装置包括移动底盘及安装于所述移动底盘上的机器人本体；所述移动底盘包括底盘及设置于所述底盘的若干舵轮驱动转向机构，所述舵轮驱动转向机构的转向电机竖立安装于所述底盘上方，驱动电机通过L型转向支架与所述转向电机连接，所述驱动电机的驱动轴与驱动轮的轮毂连接；所述机器人本体包括电器总成、云台以及电源模块，其中，所述云台通过弯折固定装置与所述底盘连接，所述弯折固定装置的一端固定于所述底盘的一侧，另一端与所述云台固定连接，且保证云台位于底盘中心位置上方。
一种巡检装置系统

[发明专利]一种室内轮式巡检机器人及其工作方法-CN202211490008.1在审
发明人：赵德利;付学成;孙大庆;王运光;寇鲁丁;巩方彬;王赫强;刘加科;张涛;侯继新;李欢;程旭辉 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于巡检机器人技术领域，提出了一种室内轮式巡检机器人及其工作方法，本发明创新性的提出了一种室内轮式巡检机器人，通过在外壳底部的中间位置设置驱动轮，底部的前后两端分别设置万向轮，实现了巡检机器人完成原地转弯的目的，通过驱动轮和万向轮的配合，提高了动态稳定性，避免了室内工作空间非常狭窄时因巡检机器人结构不紧凑而无法灵活转弯的问题，保证了巡检机器人在室内的正常巡检。
一种室内轮式巡检机器人及其工作方法

[发明专利]一种模块化驱动及转向总成、机器人及控制方法-CN202211497257.3在审
发明人：赵德利;付学成;寇鲁丁;王运光;孙大庆;巩方彬;戚文光;刘加科;丁成松;侯继新;孙宗伟;李欢 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化驱动及转向总成、机器人及控制方法，包括：驱动部、转向部和支撑件；驱动部包括：驱动轮，驱动轮通过轴承与驱动电机连接；转向部包括：转向电机，转向电机通过转向轴承与转向座连接；驱动电机和转向电机固定在支撑件的内部，支撑件上部与转向座连接，转向座的转动能够带动支撑件转动；支撑件下部与驱动轮连接，支撑件转动能够带动驱动轮方向发生偏转；驱动电机和转向电机能够分别接收中央控制器的控制指令，通过控制驱动电机和/或转向电机的转动，以控制驱动轮的前进和/或转向。本发明驱动器同时带动驱动电机和转向电机，通过模块化设计实现了整体结构的紧凑布置，缩短了接线距离，增强了抗干扰能力。
一种模块化驱动转向总成机器人控制方法

[发明专利]电子束蒸镀铝膜用坩埚及其使用方法-CN202211239950.0在审
发明人： 付学成;程秀兰;王英;乌李瑛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C23C14/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子束蒸镀铝膜用坩埚及其使用方法，包括坩埚本体，坩埚本体为上端半径较大的锥形圆筒结构；坩埚本体上设置有多条第一缝隙与多条第二缝隙，第一缝隙与第二缝隙均沿径向镂空；第一缝隙从第一开口端沿纵向延伸并形成第一封闭端，第一开口端设置在坩埚本体的上沿；第二缝隙从第二开口端沿横向延伸并形成第二封闭端，第二开口端与第一缝隙连通；坩埚本体内壁在靠近坩埚本体上沿处沿周向设置有向内凸起的台阶结构；坩埚本体的材质为三氧化二铝。本发明解决了电子束蒸发镀膜设备沉积铝薄膜时，铝几乎可以和所有的金属都可以形成合金，影响蒸镀铝膜的纯度，且水冷坩埚内直接蒸镀铝膜会引入坩埚自身的金属原子的技术问题。
电子束镀铝坩埚及其使用方法

[发明专利]一种耐腐蚀导电材料及其制备方法-CN202210928478.5在审
发明人： 付学成;程秀兰;王英;乌李瑛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐腐蚀导电材料及其制备方法。耐腐蚀导电材料是以SiO2和铂或金为主要成分的一种新型材料。该材料利用氨水、醋酸作为催化剂，正硅酸已酯(TEOS)为SiO2源，甘油作为防裂剂，铂或金粉作为导体材料。利用氨水的催化使得硅‑羟基化合物的溶解度增大，再利用醋酸的二步催化使硅－羟基化合物聚合成胶粒。往配制好的胶体里加入甘油作为防裂剂，添加适量的微米级粒度的铂或金粉，搅拌混合均匀。将制备好的胶体旋涂在硅片等不同的衬底上，利用快速退火炉进行热处理，可制备出一种新型耐腐蚀导电材料。本发明方法简单，具有非常好的可塑形性，具有耐氧化，耐强酸、盐水的腐蚀性能，在海水中长时间工作，电阻不变，电阻率可调节的范围非常大。
一种腐蚀导电材料及其制备方法

[实用新型]一种用于解决空调燃烧器无法点火的装置-CN202221500267.3有效
发明人：潘恺驰;付学成;尤亚帝;孙超;李星;孟涛 -专利权人：余姚领克汽车部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于解决空调燃烧器无法点火的装置，属于空调燃烧器技术领域。它解决了现有的技术在解决因为新风湿度大点火电极形成水珠无法引燃燃气问题时，存在成本高的问题。本用于解决空调燃烧器无法点火的装置，空调燃烧器包括设置于空调进风风管内的点火电极和用于通入燃气的燃气管路，该装置包括压缩空气站和用于通入压缩空气站内的压缩空气进而对点火电极进行吹扫的空气管路，压缩空气站与空气管路的一端连接，空气管路的另一端与空调进风风管连通并设置于点火电极处。本实用新型解决了空调燃烧器点火电极因湿度大无法点火的问题，并且降低了车间因为燃烧器无法点火导致生产成本高的问题。
一种用于解决空调燃烧无法点火装置

[实用新型]一种方便安装喷淋管的工地围挡-CN202221234495.0有效
发明人：单云聪;刘长荣;冯师臻;姜丰洋;罗浩;王欣;付学成;张琳;董晓华 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：一种方便安装喷淋管的工地围挡，由若干围挡单元组成，每个围挡单元包括主板、喷淋管支撑板和主板连接柱；主板由内设承插管的方形空心板构成；喷淋管支撑板由弧形板构成，弧形板通过底缘上的插管与主板内的承插钢管插接，弧形板的上缘有悬挂喷淋管的挂钩；主板连接柱由“工”字形立柱构成，通过其底端的耳板固定安装在围挡基础上，主板的两侧边分别嵌入前后“工”字形立柱侧面的凹槽中，将多块主板连接成整体，构成工地围挡。该工地围挡施工简单快捷，稳定性好；架设喷淋管不需绑扎，省时省力，施工效率高，且喷淋管整齐美观；施工结束后方便拆卸和周转使用，节省施工费用。
一种方便安装喷淋工地

[实用新型]一种嵌入式可周转一体化围挡基础-CN202221191577.1有效
发明人：冯帅臻;刘长荣;单云聪;菅红;杨振宇;呙启国;王欢;罗浩;付学成;张琳;董晓华 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：一种嵌入式可周转一体化围挡基础，包括带插销的基础连接件和围挡杆，所述带插销的基础连接件的末端为带尖端插销的插销式末端，用于插入施工地面中；带插销的基础连接件的顶端设置有圆盘式的连接盘，连接盘上沿周向开设有用于与围挡杆相连接的插接孔；所述围挡杆为U型，包括连接杆和垂直固定在其两端的插接杆，插接杆插入带插销的基础连接件的插接孔内实现二者的连接。本实用新型特别适用于场地未硬化、现场及时需要封闭的项目。
一种嵌入式周转一体化基础

[发明专利]一种常温NTC热敏电阻薄膜及其制备方法-CN202010393189.0有效
发明人： 付学成;程秀兰;王英;乌李瑛;权雪玲 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种常温NTC热敏电阻薄膜及其制备方法；所述薄膜是以VO2，MgV2O5为主要成分的一种玻璃态多混合材料。制备时，在高真空条件下，在衬底上对还原性金属靶和五氧化二钒靶进行共溅射沉积薄膜。本发明尤其利用镁原子优异的还原性能，将五氧化二钒中﹢5价钒，降价还原﹢4价制备NTC薄膜。通过改变加在镁靶和五氧化二钒靶的功率，调节薄膜中不同成分的比例，同时还可调节薄膜电阻升降温热滞，以及电阻率。相比传统制备NTC薄膜方法，本发明制备薄膜更简单，快捷，高效，且兼容各种衬底；制备出的NTC薄膜不需要高温退火，结晶状况良好；且在室温条件下具有电阻温度系数高，热滞宽度小，薄膜电阻率低，材料常数高等特点。
一种常温 ntc 热敏电阻薄膜及其制备方法

[发明专利]一种精细微纳米玻璃结构的加工方法-CN202111014187.7在审
发明人：权雪玲;程秀兰;刘民;付学成;瞿敏妮;黄胜利;凌天宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精细微纳米玻璃结构的加工方法，包括如下步骤：准备玻璃基片，并进行清洗吹干；当掩膜材料为非光刻胶材料，将掩模薄膜沉积到玻璃基片上，再涂覆光刻胶；当掩膜材料为光刻胶材料，在玻璃基片上涂覆光刻胶；采用光刻的方式，将待加工的结构转移至基片表面的光刻胶上；当掩膜材料为非光刻胶材料，先对掩膜材料进行刻蚀，再对玻璃基片进行刻蚀；当掩膜材料为光刻胶材料，仅对玻璃基片进行刻蚀即可；利用干法刻蚀或湿法腐蚀的方法去除光刻胶及掩膜材料，形成最终的玻璃器件结构。采用本发明的制备工艺，可使得刻蚀玻璃速率达到了710nm/min，粗糙度降低到40nm以下，侧壁垂直度接近90°。
一种精细纳米玻璃结构加工方法

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