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[发明专利]一种移动互联时代下网约车乘客安全监测方法-CN202111174950.2有效
发明人：严佳杰;倪骏;严佳豪;付凤杰;周妍 -专利权人：浙江警察学院
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动互联时代下网约车乘客安全监测方法。本发明的基本思想是融合多维时空数据，计算网约车不正当行为概率并进行网约车风险预警。为实现上述目的，本发明提出的监测技术方法包括基于K‑means算法的司机特征聚类、基于核密度分析法的地理环境风险计算、时空条件的提取及建模、基于熵值法的先验不正当行为概率计算、基于贝叶斯理论的后验不正当行为概率计算和建立不正当行为预警机制。本发明弥补了忽视动态地理环境、不正当行为心理和已有案件统计规律的不足，不仅能够有效地约束网约车司机的驾驶行为，还能通过预警系统及时防范、发现并制止不正当行为，保障乘客的合法权益。
一种移动时代下网乘客安全监测方法

[发明专利]一种网约车异常轨迹实时检测和安全预警方法、系统-CN202310014461.3有效
发明人：严佳杰;徐程;付凤杰;管满泉;李强伟;王镇波 -专利权人：浙江警察学院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q30/012 文献下载
摘要：本发明公布了一种网约车异常轨迹实时检测和安全预警方法、系统。本发明首先对路网进行网格化处理，根据高德地图API和历史数据，获取网格化的常规路径集；其次，从异常轨迹具体情况、环境实时风险角度出发，对地图API数据、轨迹数据等进行深入挖掘，判断实时轨迹是否异常并计算其异常分数；最后，依据异常分数进行轨迹监测和安全预警。多源数据融合和挖掘能够提高轨迹异常分数计算结果的合理性，继而提高安全预警的科学性和准确性，减少预警系统的漏判、错判情况；同时，网格化的处理，能够提高计算效率、降低计算成本和预警滞后性。
一种网约车异常轨迹实时检测安全预警方法系统

[外观设计]弓网实时在线监测装置-CN202330257208.1有效
发明人：吴丽;付凤杰;李嘉茂;王磊;张晓林 -专利权人：安徽爱观视觉科技有限公司;中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：弓网实时在线监测装置。2.本外观设计产品的用途：用于轨道交通和高铁运行时，受电弓、接触网以及弓网关系的实时监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
实时在线监测装置

[外观设计]弓网实时在线监测装置-CN202330257204.3有效
发明人：吴丽;付凤杰;李嘉茂;王磊;张晓林 -专利权人：安徽爱观视觉科技有限公司;中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：弓网实时在线监测装置。2.本外观设计产品的用途：用于轨道交通和高铁运行时，受电弓、接触网以及弓网关系的实时监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
实时在线监测装置

[发明专利]一种基于充电站服务水平预测的最佳充电站选择方法-CN202011345865.3有效
发明人： 付凤杰;徐程;王泽;周妍;李强伟 -专利权人：浙江警察学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于充电站服务水平预测的最佳充电站选择方法。本发明首先确定用户的可能充电站集合，然后利用路网交通运行状态信息和充电站服务信息数据，预测充电站充电需求和基于可靠性的等待时间；最后计算用户途径充电站充电并到达目的地的总成本，并获取最佳充电站。基于充电站的潜在充电需求和历史到达率的变化规律来预测充电需求，提高了预测精度和稳定性；融入用户可靠度心理阈值，能够提供个性化充电站选择；综合考虑不同阶段的时间价值，避免出现偏离目的地或长距离低电量高焦虑出行。因此，本发明能够在保证最大化使用道路及充电站时空资源的基础上，为路网行驶过程中发出充电请求的电动汽车用户提供更为科学合理的充电站选择。
一种基于充电站服务水平预测最佳选择方法

[发明专利]一种基于线结构光的无公共视场的多相机标定方法-CN202310419747.X在审
发明人：吴丽;付凤杰;李嘉茂;明伟;王磊;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所;安徽爱观视觉科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于线结构光的无公共视场的多相机标定方法，包括：利用空间中至少3个不同方向的平面标定装置来标定每个相机的内部参数；调整激光平面，使空间标定装置在相邻两台相机的有效成像区域内接到清晰的激光线条，其中，每台相机的成像次数不少于两组；在拍到的激光线条图像中，提取激光线条的能量中心坐标，利用每台相机不少于两条激光直线在各自的相机坐标系内计算拟合平面；重复上述步骤，得到多组拟合平面参数；根据得到的多组拟合平面参数，利用平面共面约束，求解相机之间的初始相对位置关系，并通过LM优化算法提高标定精度。本发明能够用较低的成本、在更多的场景中提供高精度的标定结果。
一种基于结构公共视场多相标定方法

[发明专利]一种多IMU外参标定方法-CN202310252703.2在审
发明人：李嘉茂;刘衍青;于有为;朱冬晨;付凤杰;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多IMU外参标定方法，包括：构建IMU输出模型；标定IMU阵列上各个IMU的随机游走和噪声；录制IMU阵列数据；从IMU阵列中任取一个IMU作为基准IMU，将基准IMU的坐标系作为基准坐标系，建立基准IMU与其余待标定IMU之间关于旋转四元数的非线性最小二乘问题，并求解；根据标定完成的相对旋转外参，生成其余待标定IMU的虚拟角速度观测值；根据其余待标定IMU的虚拟角速度观测值，建立基准IMU与其余待标定IMU之间关于平移的非线性最小二乘问题，并求解。本发明不依赖于环境和外部传感器，可快速完成标定。
一种 imu 标定方法

[发明专利]弓网状态的检测方法-CN201910021366.X有效
发明人：陈利利;王康如;明伟;黄乔中;吴丽;付凤杰;郭远博;王司东;李嘉茂;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种弓网状态的检测方法，由双目视频同步采集设备获取所述接触线与所述受电弓之相交区域的第一图像和第二图像，进而将第一图像和第二图像对准，进行立体匹配，获取匹配的对应点，通过计算所述对应点的视差，获得视差信息和视差图，而后计算得到深度信息并进行三维重建，进而获得所述弓网的状态。与现有技术相比，弓网状态的检测仅采用双目视频同步采集设备，可不安装其它补偿传感器，如激光雷达等，即可实现准确获得弓网的状态，装置结构简单，成本低且效果好。此外，通过本发明提供的弓网状态的检测方法和检测装置可实现连续且不间断地对弓网状态进行自动检测，能有效降低工作人员劳动强度，提高工作效率。
网状检测方法

[发明专利]弓网状态的检测方法-CN201910356368.4有效
发明人：明伟;陈利利;黄乔中;付凤杰;吴丽;王司东;郭远博;李嘉茂;张晓林;张广慧 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种弓网状态的检测方法，通过获取接触线与受电弓之相交区域的原始图像，经由直线提取算法获得接触线的直线特征，进而根据所述直线特征，以动态权重直线聚类的方式拟合出接触线的虚拟二维模型，并对虚拟二维模型进行立体匹配，获得视差信息，而后得出三维信息并创建接触线的虚拟三维模型，根据接触线的虚拟三维模型，以及受电弓的虚拟三维模型，即可获取所述弓网的状态。通过本发明提供的方法，可准确地识别刚性接触网中的接触线，而用于识别检测的装置结构简单，成本低且效果好。此外，通过本发明提供的弓网状态的检测方法可实现连续且不间断地对弓网状态进行自动检测，能有效降低工作人员劳动强度，提高工作效率。
网状检测方法

[发明专利]一种道路交叉口综合通透度检测方法、系统-CN202310044948.6在审
发明人： 付凤杰;周少林;沈晓静;娄江;管满泉 -专利权人：浙江警察学院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公布了一种道路交叉口综合通透度检测方法、系统。本发明基于熵值法和判别算法，用车载感知数据的变化特点和事故率来反映交叉口的视野开阔程度、行驶轨迹顺畅程度以及安全程度。具体地，本发明首先，获取历史车载感知数据并进行预处理，其次利用车载感知数据计算交叉口综合通透度的基础表征指标，再根据熵值法和事故率计算交叉口综合通透度，最后根据计算结果自动检测低通透度交叉口。本发明能够自动检测交叉口综合通透度，减少人工排查工作量；同时可以通过采集实时数据更新交叉口综合通透度计算结果，核实整改情况，为交通管理者进行道路交通管理和交通组织与优化设计提供决策依据。
一种道路交叉口综合通透检测方法系统

[发明专利]基于结构光系统的车底震动测量方法、装置、介质及设备-CN202211688228.5在审
发明人：李辰懋;吴丽;李嘉茂;郭远博;明伟;黄乔中;朱冬晨;王磊;付凤杰;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本申请提供基于结构光系统的车底震动测量方法、装置、介质及设备，本发明通过标定相机与激光平面的相对位置关系，建立二维激光点与三维空间的映射关系，实时精准地测量列车和轨道的相对位移，并通过跟踪匹配算法实时校准，实现对几何参数的补偿，解决了目前列车震动测量方法累计误差大、无法校准的问题。
基于结构系统车底震动测量方法装置介质设备

[发明专利]基于双目结构光系统的接触网磨耗检测系统、方法及终端-CN202211712943.8在审
发明人：李辰懋;吴丽;李嘉茂;郭远博;明伟;黄乔中;朱冬晨;王磊;付凤杰;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明的基于双目结构光系统的接触网磨耗检测系统、方法及终端，通过基于采用标定板对两个相机进行标定获得的双目标定位置关系数据，将由两个相机采集到的目标接触网的图像数据提取的二维激光点集数据转换为待拟合的三维点集数据，并通过由所述三维点集数据拟合的目标接触网的磨耗截面计算磨耗宽度。本发明结合双目结构光系统可以针对导高拉出大范围变化区间的情况，拼接还原出完整的激光线轮廓，更精准地检测磨耗截面宽度。
基于双目结构系统接触磨耗检测方法终端

[发明专利]一种传感器输出延时标定装置和方法-CN202211306671.1在审
发明人： 付凤杰;罗艺华;王磊;李嘉茂;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种传感器输出延时标定装置和方法，其中，标定装置中的同步信号发生装置用于产生同步输出的第一信号和第二信号；所述信号预处理模块用于对所述第一信号和所述第二信号进行幅值处理；协议解析模块用于解析第一信号经待测传感器输出的数字信号，并在传感器的输出指示信号或数字信号的数据头到达时向计时模块发送第一信号脉冲；所述电平检测模块用于检测第二信号并在第二信号发生跳变时向计时模块发送第二信号脉冲；计时模块用于记录输出第一信号脉冲和输出第二信号脉冲的时间；所述数据记录及延时计算模块用于计算输出第一信号脉冲的时间和输出第二信号脉冲的时间的差值，得到所述待测传感器的输出延时。本发明能够完成不同传感器的输出延时标定。
一种传感器输出延时标定装置方法

[发明专利]一种数据同步电路及多路流水线数据同步系统-CN202211306663.7在审
发明人：景啸辰;付凤杰;徐友飞;李嘉茂;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据同步电路及多路流水线数据同步系统，其中，数据同步电路包括：数据传递模块组和传递控制模块，所述数据传递模块组包括M个级联的数据传递模块，其中M≥1；所述数据传递模块用于将输入数据延迟1个时钟周期后输出；所述传递控制模块用于控制所述数据传递模块组中每一个数据传递模块的工作状态。本发明能在不增加FIFO存储资源以及不引入额外延迟时间的情况下保持各路数据同步。
一种数据同步电路流水线系统

[发明专利]一种实时图像序列的几何校正装置-CN202211307322.1在审
发明人：罗艺华;付凤杰;刘德华;李嘉茂;王磊;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时图像序列的几何校正装置，其中，流水线实时计算模块用于根据标定的相机参数实时计算输出图像像素点的位置坐标相对于输入图像像素点的位置坐标；输入缓存单元用于缓存输入图像数据；输入缓存管理模块用于根据输入图像像素点的位置坐标的整数部分管理输入缓存单元中的输入图像数据；插值计算模块用于将输入图像像素点的位置坐标的小数部分作为插值计算的权重，对输入图像数据进行插值计算，得到校正图像值；校正系统控制模块用于启动流水线实时计算模块和控制输入缓存管理模块的数据处理，以完成从输入畸变图到输出校正图的时序控制。本发明能够以较少的嵌入式硬件资源实现高实时性图像序列的校正。
一种实时图像序列几何校正装置

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