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[发明专利]一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人-CN202211176455.X在审
发明人：李世其;付乐群;王海鹏;刘裔斌;赵迪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人，属于搜救机器人技术领域，包括：运动底盘、物资补给箱、生命探测及环境感知模块、身份验证模块和通信及控制系统。运动底盘包括底盘框架、弧形腿运动机构和安装板；六个弧形腿运动机构对称设置于底盘框架外部两侧，每侧三个弧形腿运动机构分布于同一条直线上；模块化物资补给箱固连于底盘框架上，根据通信系统的指令可自动开合盖，为伤员提供急救物资；生命探测及环境感知模块集成于身份验证模块上，模块化的设计可使其快速拆装用于其他搜救机器人上。本发明体型小，越障能力强，且能对伤员进行探测定位、身份识别、急救物资供给和搜救环境的三维重建，解决了狭窄空间或危险环境的搜救难题。
一种面向狭窄空间模块化仿生搜救机器人

[实用新型]一种清洗效果好的医疗整形手术器械的清洗消毒装置-CN202122729818.5有效
发明人：朱浩然;何啸;付乐群;林创挺;杨康 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种清洗效果好的医疗整形手术器械的清洗消毒装置，其包括方形框，方形框内侧的底部安装有超声波发生器，方形框一侧的底部设置有排液管，方形框一侧靠近中部位置处设置有进液管，还包括镂空篮、限位块、第一L型钩、第二L型钩、回型块和辅助清洗机构，所述方形框内侧的底部设置有镂空篮，镂空篮底部的方形框上设置有限位块，方形框内侧底部两侧壁的中部对称设置有两个第一L型钩，方形框内侧顶部另外两侧壁的中部对称设置有两个第二L型钩，镂空篮两侧顶端的中部均设置有回型块，镂空篮的下方设置有辅助清洗机构；本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于对医疗整形手术器械进行清洗，清洗效果，且杀菌消毒效果也较好，有利于使用。
一种清洗效果医疗整形手术器械消毒装置

[发明专利]一种多功能救援后送机器人-CN202110770690.9在审
发明人：李世其;王海鹏;赵迪;于军;付乐群 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种多功能救援后送机器人，包括车轮、箱体、探测模块、测量模块以及控制模块，其中：所述车轮包括前车轮和后车轮；箱体设于车轮上，箱体内设有有滑轨、抬升电机、拖拽电机以及铰链，滑轨上设有担架，铰链通过拖拽电机控制以实现所述担架的下放和收回，抬升电机设于箱体的另一端用于实现担架的升降；担架上设有压力传感器；探测模块包括双目云台以及多线激光雷达；测量模块用于探测担架上伤员的身份以及体征；控制模块与抬升电机、拖拽电机、压力传感器、探测模块以及测量模块通信连接。本申请可以实现无人工参与下伤员的救助后送工作，自动化程度高，无需人工参与保证了救援人员的安全。
一种多功能救援机器人

[发明专利]一种组合式电动汽车动力电池的热管理装置-CN201910087068.0有效
发明人：吴华春;付乐群;曹鼎钰;李欣欢 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式电动汽车动力电池的热管理装置，每个单体电池及其冷却、加热系统组成一个模块，整体状置可根据动力电池的多少进行模块的组合。每个模块四周及底部包裹有相变材料，含有冷却工质的蛇形铜管埋于相变材料中，与冷凝管、增压泵组成装置的液冷散热系统，箱体外壳设置成可开关式并行通风的结构，散热时利用风的流动带走部分相变材料和铜管上的热量。低温时，关闭箱体外壳通风口，电池箱形成密闭空间，通过电阻丝对电池进行加热，保证电池工作与适宜温度，通过温度传感器检测相变材料的温度，利用控制器实现不同散热方式或加热模式的切换，可根据电池模块数的多少和实际环境调节冷却工质的流速，适用范围广。
一种组合式电动汽车动力电池管理装置

[发明专利]一种治疗牲畜疟疾的药物及其用途-CN201910843617.2在审
发明人：刘德荣;聂绪明;李小军;王旭;徐亚东;朱建波;何小刚;周志鹏;胡海学;刘雪芸;王锐;刘东;付乐群;陈国强;淡纪超;肖晓;冯克培;王景;李小强 -专利权人：刘德荣
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61K36/899 文献下载
摘要：本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种治疗牲畜疟疾的药物及其用途。采用如下方法制备而成，虎尾草和/或钓鱼竿草100重量份洗净泥土、切碎，晾干表面的水；然后下锅炒制，0‑60°炒制5分钟；60°‑80°炒制1分钟；大火80‑90°炒制30秒；加入红糖100重量份，纯净水1000重量份，有益效果：对于牲畜传染性红、黄、白痢疾有良好的效果，同事可以辅助治疗各种肠炎。
炒制重量份红糖牲畜辅助治疗医疗领域晾干纯净水钓鱼竿虎尾草痢疾肠炎切碎洗净下锅制备疟疾大火泥土治疗

[实用新型]一种分式兽用长臂注射器-CN201920277011.2有效
发明人：李红伟;刘德荣;聂绪明;屈富波;王旭;徐亚东;朱建波;何小刚;周志鹏;胡海学;刘雪芸;王锐;张娟;王刚;刘东;付乐群;陈国强;淡纪超;肖晓;梁宝华;冯克培;王景;李小强 -专利权人：刘德荣
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61M5/178 文献下载
摘要：本申请公开了一种分式兽用长臂注射器，筒头的末端外侧连接有连接管，连接管的另一端外侧套装有转接头，转接头的外侧套接有针头，保护壳的上方内侧臂设有挡环，保护壳的内侧且位于挡环的上方滑动安装有弹片，弹片的上方为限位片，限位片的左上方设有连接套，限位片的下方设有卡环，弹片的下方通过弹簧连接有辅助杆，辅助杆的上方侧面设有双层套环，弹簧的顶部卡装在限位片和卡环之间，弹簧的底部卡装在套环之间。通过使用辅助杆，拉远人畜间距，再用挠痒齿，可以麻痹猛畜，减少猛畜对人的紧张、排斥感，同时针头设置在保护壳的内侧，在猛畜不知觉的瞬间迅速扎进针头；兽医和猛畜之间有一定的距离，避免兽医被猛畜伤害。
限位片保护壳辅助杆弹片连接管转接头弹簧挡环卡环卡装针头兽医弹簧连接滑动安装双层套环连接套内侧臂注射器长臂进针挠痒兽用套环套接筒头知觉麻痹排斥侧面伤害申请

[发明专利]一种牲畜用止痢散-CN201910841140.4在审
发明人：刘德荣;李红伟;王旭;屈富波;聂绪明;徐亚东;朱建波;何小刚;周志鹏;胡海学;王裕强;王锐;刘东;刘雪芸;王刚;陈国强;付乐群;淡纪超;肖晓;梁宝华 -专利权人：刘德荣
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61K36/8962 文献下载
摘要：本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种牲畜用止痢散。包含如下重量份数的物质，鲜臭椿树根或者树皮300份；鲜车前草300份；鲜韭菜根30份。所述的鲜臭椿树根或者树皮、鲜车前草、鲜韭菜根三者制作为带汁液的泥状物。所述的取清水500份，加入上述备料，大火烧至煮沸，煮沸3‑10分钟后，用纱布去渣，留汤，晾至30°时直接给患病的牲畜服下即可。有益效果：主要治疗牲畜肠炎，腹泻，肚胀不食、痢疾有很好的疗效。
臭椿树根煮沸车前草鲜韭菜牲畜树皮医疗领域重量份数泥状物痢疾备料肠炎汁液去渣纱布腹泻火烧清水制作治疗

[发明专利]一种坐式兽用长臂注射器-CN201910164832.X在审
发明人：李红伟;刘德荣;王旭;屈富波;聂绪明;徐亚东;朱建波;何小刚;周志鹏;胡海学;王锐;刘东;刘雪芸;张娟;王刚;陈国强;付乐群;淡纪超;肖晓;梁宝华;冯克培;王景;李小强 -专利权人：刘德荣
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A61M5/178 文献下载
摘要：本申请公开了一种坐式兽用长臂注射器，包括注射器、连接管、针头，所述连接管连接所述注射器和所述针头，还包括注射器套管A、注射器套管B、针头底座、伸缩杆和针头防护套管，所述注射器套管A套取在所述注射器套管B内，所述注射器套管B连接所述针头底座，所述针头底座的下端面焊接所述伸缩杆，所述针头防护套管套取在所述针头底座的外表面，所述注射器套管A上设有套管A视口和连接管底座，所述注射器套管B上设有套管B视口和不锈钢连接管，所述针头底座上设有针头插座和连接口，所述伸缩杆包括伸缩杆A和伸缩杆B。本发明申请上设有视口，本申请的各个部位可拆卸，便于观察、清洁、消毒和更换，本申请可以有效提高注射的成功率，更好的保护针头损坏伤及畜体。
注射器套管针头底座伸缩杆注射器连接管视口针头针头防护套管申请长臂兽用套管坐式不锈钢连接管针头插座可拆卸连接口下端面畜体底座成功率焊接消毒注射清洁观察

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