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[发明专利]一种免固溶的析出强化金属增材制造薄壁构件后处理方法-CN202210028938.9有效
发明人：黄科;井龑东;刘怡;常天行;方学伟 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：一种免固溶的析出强化金属增材制造薄壁构件后处理方法，先增材制造成形薄壁构件；再对薄壁构件表面进行激光冲击强化，选用高能脉冲激光器作为能量源，并添加约束层、吸收层；然后对薄壁构件表面进行多能场复合时效处理；最后对薄壁构件表面再次进行激光冲击强化；本发明通过结合激光冲击产生的位错强化及其在时效过程对析出强化的促进作用，在避免高温固溶造成的变形同时实现增材制造构件强度等性能提升。
一种免固溶析出强化金属制造薄壁构件处理方法

[发明专利]一种金属颗粒辅助激光温强化的装置及方法-CN202210521573.3在审
发明人：黄科;孙斌;方学伟;井龑东;耿永亮;李纪康;张琦 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：一种金属颗粒辅助激光温强化的装置及方法，包括五轴工作台，五轴工作台上设有加热平台，加热平台上放置有金属靶材，金属靶材上方放置有一层金属颗粒，金属颗粒的上方设有吸收层，吸收层上方设有约束层，约束层、吸收层、金属颗粒、金属靶材、加热平台、五轴工作台位于真空环境中；五轴工作台的运动通过工作台示教器控制，五轴工作台、加热平台和计算机系统连接，计算机系统和激光器连接；基于激光冲击强化，在金属靶材表面嵌入其他的金属粉末，通过原子扩散对金属靶材表面进行局部改性的处理，实现金属靶材的局部硬化，最终提高金属靶材的力学性能，有利于激光冲击强化广泛地应用于实际的生产生活当中。
一种金属颗粒辅助激光强化装置方法

[发明专利]一种磁约束加工悬垂结构件的增材制造设备和方法-CN202110136802.5有效
发明人：黄科;李新志;常天行;井龑东;方学伟;卢秉恒 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：一种磁约束加工悬垂结构件的增材制造设备和方法，包括3D打印装置，3D打印装置喷嘴两侧安装有外加磁场发生装置和熔池形貌在线监测装置；熔池形貌在线监测装置输出和中控系统输入连接，中控系统输出通过磁场控制系统和外加磁场发生装置控制输入连接；熔池形貌在线监测装置监测熔池形貌特征，将信息实时传输中控系统；中控系统分析并与理想熔池形貌进行对比，实时调整参数，将调整指令传输至磁场控制系统，磁场控制系统执行指令，改变外加磁场发生装置中电流的大小和方向，外加磁场发生装置施加局部的磁场约束熔池形貌,并提供磁压力促进层间结合，同时还对熔池搅拌；本发明降低了增材制造成本，提高了层间结合强度，改善了成形质量和成形精度。
一种约束加工悬垂结构件制造设备方法

[发明专利]一种高能脉冲激光加工测量一体化系统及方法-CN202010989256.5有效
发明人：黄科;井龑东;席乃园;方学伟;张琦;卢秉恒 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：一种高能脉冲激光加工测量一体化系统及方法，包括一套可同时用于激光冲击强化和产生超声波的高能脉冲激光系统，一套用于接收超声波的传感器系统，一套用于转换传感器数据的数据读出系统，一套用于协调控制所有设备的中控系统；高能脉冲激光系统产生的高能脉冲激光按照路径在工件表面诱发产生冲击波激光冲击强化，在工件内部产生超声波；传感器系统接收到超声波信号，通过数据读出系统输入至中控系统；中控系统对超声波数据进行计算获得工件内部信息以及激光冲击信息；根据激光冲击信息和工件内部信息对高能脉冲激光和工件产品制造装备进行实时的参数调节；本发明同时实现冲击强化和超声检测，提升了探测的准确性。
一种高能脉冲激光加工测量一体化系统方法

[发明专利]一种基于在线监测的金属增材制造构件孔隙缺陷清除方法-CN201911413173.5有效
发明人：黄科;井龑东;席乃园;方学伟;张琦;卢秉恒 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：一种基于在线监测的金属增材制造构件孔隙缺陷清除方法，包括一套DED金属增材制造系统，一套用于在增材制造过程中实时监控孔隙缺陷位置的在线监测系统，一套用于进行缺陷修复的激光冲击强化系统以及将增材制造过程、在线监测过程、激光冲击强化过程三者相协调配合的中控系统，中控系统依据在线监测系统获得的孔隙分布模型，控制激光冲击强化系统利用高能量脉冲激光对增材制造试样进行层间3D冲击强化，对于气孔缺陷通过先将缺陷上方薄层金属击溃，然后通过DED金属增材制造系统控制后续成形过程中的给料对其进行消除；对于长度方向平行于制造方向的裂纹，中控系统通过施加残余压应力的方式使裂纹闭合，本发明能够在检测出缺陷后将其清除。
一种基于在线监测金属制造构件孔隙缺陷清除方法

[发明专利]一种金属熔丝增减材和激光冲击强化复合的制造设备-CN202010694890.6有效
发明人：黄科;井龑东;席乃园;方学伟;张琦;卢秉恒 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-07-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：一种金属熔丝增减材和激光冲击强化复合的制造设备，包括竖直升降平台，竖直升降平台上设有水平x‑y双轴移动平台，水平x‑y双轴移动平台的一侧设有WAAM工业机器人，另一侧设有铣削工业机器人，水平x‑y双轴移动平台的上方设有光束转折透镜，光束转折透镜安装在光束转折架上；光束转折透镜经光束转折架、光束准直透镜接收高能脉冲激光器的激光输出，光束准直透镜、高能脉冲激光器安装在光学平台上；水平x‑y双轴移动平台的上方设有约束层‑保护层自动敷设系统；上述部件和主控机连接；本发明结合了激光冲击强化技术和增减材制造技术，并且激光冲击强化过程中使用约束层和保护层，大幅提升激光冲击强化的效果。
一种金属增减激光冲击强化复合制造设备

[发明专利]一种NiTi形状记忆合金电弧熔丝增材制造丝材进给方法-CN202011407487.7在审
发明人：黄科;张木公;常天行;井龑东;方学伟;张琦;卢秉恒 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：一种NiTi形状记忆合金电弧熔丝增材制造丝材进给方法，先根据成形产品的镍、钛含量，确定成形所需镍、钛丝材的成分，按照电弧熔丝增材制造工艺选择镍丝和钛丝；然后按照电弧熔丝增材制造工艺中镍、钛丝材的送丝速度和丝材直径，采用绞合方式，选择绞股丝材的原始直径和丝材根数，通过卷丝机制造成形所需的绞股丝材；再根据绞股丝材的原始直径和丝材根数确定绞股丝材的进给速度，设置送丝角度并调整绞股丝材进给机构的位置；然后按照电弧熔丝增材制造工艺的工艺参数设置绞股送丝的打印参数，导入三维数据文件，规划焊枪成形路径，完成打印准备工作；开始增材制造过程，按照设定的成形模式进行层层堆叠生产；本发明设备简单，工艺方便，不会引入杂质。
一种 niti 形状记忆合金电弧熔丝增材制造进给方法

[发明专利]一种增减材和激光冲击强化复合的金属丝材增材制造工艺-CN202010403146.6在审
发明人：黄科;井龑东;席乃园;方学伟;张琦;卢秉恒 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：一种增减材和激光冲击强化复合的金属丝材增材制造工艺，先建模，利用切片分层软件对模型进行分层和路径规划；然后开始增材制造，进行第一层材料在增材制造基板上的堆叠和凝固；再进行第一层的减材铣削，铣刀将工件表面铣削平整，并将四周铣削至目标尺寸；然后进行激光冲击强化前的准备工作，通过自动化约束层‑吸收层敷设设备，在工件表面敷设吸收层铝箔，并且固定约束层玻璃；再进行第一层的激光冲击强化处理；去除玻璃以及铝箔，进行下一层材料的堆叠和凝固，重复直至试样制备完毕；本发明将激光冲击强化和增减材制造技术相结合，在激光冲击强化处理过程中引入约束层和吸收层，提升激光冲击强化处理的效果。
一种增减激光冲击强化复合金属丝材增材制造工艺

[发明专利]一种金属增材制造的在线热处理工艺-CN201910734308.1有效
发明人：黄科;井龑东;席乃园;方学伟;张琦;卢秉恒 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：一种金属增材制造的在线热处理工艺，先通过计算机CAD软件三维建模，利用增材制造系统专用切片分层软件模型进行分层和路径规划；然后开始增材制造过程，进行第一层材料在基板上的堆叠和凝固；再对第一层材料进行激光冲击强化并确保冲击影响层深度大于单层堆积层的厚度；然后进行下一层材料的堆叠和凝固，通过调节增材制造过程参数及打印层层厚，使得堆叠过程中产生的热量对前述打印层进行实现在线热处理；再次进行激光冲击强化；重复打印及激光冲击强化直至零件制备完毕；本发明将激光冲击强化和增材制造技术相结合，实时热处理改善构件微观组织，并且改善增材制造部件的内应力情况。
一种金属制造在线热处理工艺

[发明专利]一种水面多功能自主巡航船系统-CN201811005622.8有效
发明人：严胜刚;贾威;李先刚;陈慧慧;井龑东 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明提出一种水面多功能自主巡航船系统，包括岸上控制系统、船体、动力系统、传感器系统和水上控制系统；岸上控制系统包括中央控制器、显示系统和岸上无线收发机；动力系统分为空气动力推进系统和水动力推进系统；传感器系统能够检测船体位置、姿态，船体周围环境信息；水上控制系统包括水上控制器和水上无线收发机；水上控制器通过水上无线收发机接收岸上无线收发机发送的控制指令，并转化为驱动指令控制相关船上部件；水上控制系统将检测的船体位置、姿态，船体周围环境信息，以及动力系统的工作状态发送给岸上控制系统。本发明实现远程无线遥控和自主航行，采用水动力推进和空气动力推进两种方式组合实现对克服复杂水下环境对自主航行的影响。
一种水面多功能自主巡航系统

[发明专利]一种通过激光冲击强化改善异种合金增材制造界面组织和性能的方法-CN201911420998.X在审
发明人：黄科;常天行;井龑东;席乃园;方学伟;张琦;卢秉恒 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B22F3/24 文献下载
摘要：一种通过激光冲击强化改善异种合金增材制造界面组织和性能的方法，先采用计算机软件对成形试样进行建模和分层，采用定向能量沉积增材制造方式，在基板上成形第一种合金至指定高度，然后堆叠第一层异种合金，对第一层异种合金上表面进行激光冲击强化，确保激光冲击强化影响深度大于单层成形高度；在第一层异种合金的上表面继续堆叠第二层异种合金，调整工艺参数实现对第一层异种合金的在线热处理，在第二层异种合金上表面继续堆叠成形，直至第二种异种合金成形完毕，重复直至成形成完整零件；本发明应用激光冲击强化技术改善异种合金定向能量沉积增材制造过程中异种金属界面处的粗大微观组织、残余拉应力及气孔、裂纹等缺陷，提高零件的力学性能。
一种通过激光冲击强化改善合金制造界面组织性能方法

[发明专利]一种基于尾椎摆动推进的无人航行器-CN201810984387.7在审
发明人：范玮;李源;井龑东;毛润泽 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于尾椎摆动推进的无人航行器，由耐压舱体、尾鳍和推进装置组成，三部分组件均为刚性固连体，通过U型架来传力；耐压舱体内设有无线开关、温度传感器、水压传感器、姿态传感器、电源装置、控制装置；其中舱体前罩与前舱法兰螺纹密封连接，通过双层密封圈密封。舱体前罩通过内部螺纹与水下摄像头相连，使得航行器能在水下实时地传输图像信号。推进器框架与前舱法兰连接，并分别与两侧的推进器连接，实现航行器沉浮运动及高速的航行；尾锥推进装置则由尾部连接件与后舱法兰连接，尾鳍使得航行器能通过仿生的正弦摆动提供的动力前进，正弦摆动的尾椎使航行器在小范围内进行小半径的转向，并且运动过程噪声小。
航行器尾椎法兰连接推进装置正弦摆动推进器摆动舱体前舱前罩尾鳍传输图像信号双层密封圈水下摄像头水压传感器尾部连接件温度传感器姿态传感器部分组件沉浮运动电源装置法兰螺纹控制装置密封连接耐压舱体内部螺纹无线开关运动过程固连体耐压舱传力后舱尾锥密封噪声体内

[发明专利]一种生态环境监测系统-CN201810984391.3在审
发明人：范玮;井龑东;毛润泽;翟伟东 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种生态环境监测系统，由环境监测船和岸基服务器组成；环境监测船包括通信系统、核心控制器、航行驱动装置、水质检测仪和智能避障取证模块。环境监测船采用手动遥控和自动控制巡航模式。自动控制时，由检测人员设定检测水域，环境监测船通过蚁群算法规划出路径，进行自主巡航和水文采集作业，从而减少能源损耗和避免水域的再污染。岸基服务器用于观察环境监测船的位置信息，接收分析环境监测船回传的数据，同时规划环境监测船的巡航路径，根据多点的采集数据预测该水域污染源位置；在岸基服务器的数据分析和路径规划下，环境监测船能在最优路径下完成巡航水域水文信息的采集并对该水域存在的轻微污染进行处理。
水域岸基服务器巡航生态环境监测采集核心控制器水质检测仪采集数据分析环境规划环境路径规划能源损耗驱动装置取证模块手动遥控数据分析水文信息巡航模式蚁群算法智能避障最优路径再污染检测通信系统回传水文污染源预测观察污染规划

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