专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]运送机器人-CN202310188101.5在审
  • 井浦惇 - 株式会社达谊恒
  • 2023-03-01 - 2023-09-19 - H01L21/677
  • 本发明涉及运送机器人。运送机器人具备:水平臂,其能绕着与由可动机构移送的支承底座垂直的第1轴回旋;和手,其能在所述水平臂的上方相对于该水平臂绕着与所述第1轴平行的第2轴转动,能在上表面保持板状工件。在所述水平臂设有旋转载台,其能绕着与所述第1轴平行或一致的第3轴旋转,并且能在该第3轴的轴方向上升降,能在上表面保持所述板状工件。所述手具有与所述板状工件的中心对应的保持中心,构成为该保持中心的转动轨迹在俯视观察下通过所述第3轴。使所述旋转载台利用为了使所述水平臂回旋而设于该水平臂的电动机的输出来旋转。
  • 运送机器人
  • [发明专利]对准装置-CN202111029230.7在审
  • 井浦惇 - 株式会社达谊恒
  • 2021-09-02 - 2022-03-15 - H01L21/68
  • 本发明提供对准装置,能通过少的驱动轴进行平面方向(X‑Y方向)以及绕着垂直轴的旋转方向(θ方向)的位置偏离补正。对准装置(A1)具备:具有支承工件(W)的第1支承部(11)以及用于使第1支承部(11)绕着第1垂直轴(V1)旋转驱动的第1驱动源(12)的第1旋转驱动机构(1);具有支承工件(W)的第2支承部(21)以及用于使第2支承部(21)绕着第2垂直轴(V2)旋转驱动的第2驱动源(22)的第2旋转驱动机构(2);和使被支承在第2支承部(21)的工件(W)上下活动的升降机构(3)。
  • 对准装置
  • [外观设计]工业机器人手臂-CN202130397248.7有效
  • 井浦惇 - 株式会社达谊恒
  • 2021-06-25 - 2021-12-24 - 15-99
  • 1.本外观设计产品的名称:工业机器人手臂。2.本外观设计产品的用途:用作附接在工业机器人上用来输送半导体晶圆等的工业机器人手臂。3.本外观设计产品的设计要点:在于各图片所示的产品整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
  • 工业机器人手臂
  • [发明专利]输送机器人以及具备其的工件输送系统-CN202010906821.7在审
  • 井浦惇 - 株式会社达谊恒
  • 2020-09-01 - 2021-03-19 - B25J9/10
  • 本发明提供能避免结构变得复杂并在工件输送时手部能维持给定的姿态的输送机器人(B1),具备:支承体(4);被支承体(4)支承的回转底座(5);使回转底座(5)回转的回转机构(6);被回转底座(5)支承并用于对工件进行支承的手部;和使上述手部相对于回转底座(5)水平地直线移动的直线移动机构(7)。回转机构(6)包含:使回转底座(5)相对于支承体(4)绕着在上下方向上延伸的第1回转轴(S1)回转的第1回转机构(61);和使回转底座(5)绕着相对于第1回转轴(S1)倾斜给定角度的第2回转轴(S2)回转的第2回转机构(62)。支承体(4)具有能绕着与第1回转轴(S1)成直角的转动轴(Ox)转动的转动构件(43)。
  • 输送机器人以及具备工件系统
  • [发明专利]工件输送装置-CN201510382657.3有效
  • 冈本健太郎;井浦惇 - 株式会社大亨
  • 2015-07-02 - 2020-02-14 - B25J9/06
  • 本发明为工件输送装置,能在真空环境输送工件且能扩大工件的输送路径的设定自由度,且能缩小占有面积高速输送工件。其包括:支承基座;相对于支承基座能绕主旋转轴旋转地连结的支承臂;相对于支承臂能绕肘关节轴转动地连结的手保持臂;相对于手保持臂能绕腕关节轴转动地连接的至少两个手,使支承臂转的支承臂用电动机配置在支承基座内,使手保持臂转的手保持臂用电动机设在支承基座内或支承臂内,使手转的手用电动机设在支承臂内,在肘关节轴同轴地设有:使手保持臂相对于支承臂能转的关节轴;传递使手转的动力的至少两个动力传动轴,在支承基座、主旋转轴、支承臂和肘关节轴,设气密保持支承基座内设支承臂用电动机的区域和支承臂内的气密结构。
  • 工件输送装置
  • [发明专利]工件输送装置-CN201510391725.2在审
  • 冈本健太郎;井浦惇 - 株式会社大亨
  • 2015-07-06 - 2016-01-27 - B65G47/90
  • 本发明是缩短旋转臂上下尺寸降低对臂根的力矩的工件输送装置,包括:支承基座;相对支承基座绕主旋转轴转地连结的支承臂;相对支承臂绕肘关节轴转地连结的手保持臂;相对手保持臂绕腕关节轴转地连结的手,使支承臂相对支承基座转的支承臂用电动机设在支承基座内,使手保持臂相对支承臂转的手保持臂用电动机和使手相对手保持臂转的手用电动机设在支承臂内,在肘关节轴同轴配置使手保持臂相对支承臂转的关节轴和传递使手转的动力的传动轴,在支承基座内设有将支承臂用电动机输出减速的第一减速机构,在支承臂内设有将手保持臂用电动机输出减速的第二减速机构,手保持臂用电动机设在离开肘关节轴处,第二减速机构设于手保持臂用电动机与肘关节轴间。
  • 工件输送装置

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