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[发明专利]一种头影侧位片自动定点方法-CN202211499590.8在审
发明人：亓坤;胡师尧;李辰;屈婉婷;杜恬静;贾昶;赵家敏;龚铁梁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种头影侧位片自动定点方法，具体步骤包括：一.准备头影侧位片数据集；二.根据步骤1得到的数据集，构建并训练神经网络模型；三.对步骤2得到的模型进行测试评估；本发明基于深度学习模型，使用热力图回归的方法，能够快速准确地预测标志点热力图和像素坐标，从而实现头影侧位片自动定点，避免主观性对定点的影响；能够辅助医生更加快速、精准地定位标志点，进而加快整个头影测量过程。
一种头影侧位片自动定点方法

[实用新型]一种高效缓冲的无人驾驶汽车保险杠-CN202221965247.3有效
发明人：亓坤 -专利权人：济南昆仑度智能科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60R19/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车保险杠领域，公开了一种高效缓冲的无人驾驶汽车保险杠，包括壳体，所述壳体内侧壁左端固定连接有横梁，所述壳体内侧壁中部设置有通风格栅，所述通风格栅右侧固定连接有加强板，所述加强板右侧固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱内侧壁顶端固定连接有吸能盒，所述吸能盒外侧壁底端固定连接有橡胶层，所述橡胶层内侧壁顶端固定连接有橡胶气囊，所述橡胶气囊底端固定连接有橡胶垫，所述壳体内侧壁左端固定连接有左卡板。本实用新型中，这时受到挤压的弹簧将会恢复原样，随后受到挤压的弹簧组件将会张开从而带动金属块一和金属块二从而使保险杠卡住，使拆换时更加方便快捷。
一种高效缓冲无人驾驶汽车保险杠

[发明专利]一种辅助正畸弓丝成型装置-CN202010302046.4有效
发明人：亓坤;陈诚;吴昊;林敏;杨金璐;王爽 -专利权人：西安交通大学口腔医院
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助正畸弓丝成型装置，包括第一夹紧钳和第二夹紧钳，第一夹紧钳和第二夹紧钳均连接有量角器或弧长量尺，第一夹紧钳和第二夹紧钳之间呈V形，第一夹紧钳和第二夹紧钳相对的面上均设置有角度刻度；弯制转矩的过程中，依照第一夹钳和第二夹钳的钳喙内侧面刻度值进行制作，因此可以获得任意想要的转矩角度，有助于实现精准医疗；第一夹紧钳和第二夹紧钳之间的距离可调，能根据不同的牙弓形态进行弓丝转矩的制作；用本装置进行弯制的过程简单易学，不需要进行复杂的培训即可进行转矩的制作；用本装置制作转矩步骤简单，耗时短，节省90％的弓丝弯制时间，有效的提高临床效率。
一种辅助正畸弓丝成型装置

[实用新型]一种用于无人驾驶汽车的线控装置-CN202220832281.7有效
发明人：亓坤 -专利权人：山东昆仑度智能科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人驾驶汽车的线控装置，涉及线控装置技术领域，包括控制组件，所述控制组件的内部滑动插设有引线，其所述控制组件顶面转动连接有内螺纹套，所述引线上均匀设置有螺纹，所述螺纹与内螺纹套相互螺纹连接，所述内螺纹套上固定连接有毛刷，所述毛刷与控制组件的顶面相触，所述控制组件上固定连接有保护壳。本实用新型设计结构能够通过使用内螺纹套和引线上的螺纹，带动毛刷产生旋转作用，利用毛刷对控制组件的表面进行刮刷，将灰尘清理出去，从而减少进入控制组件和引线连接处的灰尘，进而降低了引线的磨损率，有效延长引线的使用寿命。
一种用于无人驾驶汽车装置

[实用新型]一种用于无人驾驶汽车的摄像头-CN202220832282.1有效
发明人：亓坤 -专利权人：山东昆仑度智能科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人驾驶汽车的摄像头，本实用新型涉及车载设备技术领域。该用于无人驾驶汽车的摄像头，包括固定座，所述固定座的侧壁固定连接有连杆，所述连杆的侧壁固定连接有安装座，所述固定座的侧壁固定连接有摄像头本体，所述安装座的内部设置有清理组件，所述清理组件包括环状气囊。本实用新型中，将固定座固定安装在车辆的尾部，车辆行驶过程中，挤压板通过与气流的阻力进而挤压环状气囊，使环状气囊喷出气流清理摄像头本体的镜头，进而保持摄像头本体的清晰度。
一种用于无人驾驶汽车摄像头

[发明专利]一种无托槽隐形矫治器椅旁添加的牵引钩及其制作钳-CN202010105805.8有效
发明人：吴昊;亓坤;林敏;杨金璐;王爽 -专利权人：西安交通大学口腔医院
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无托槽隐形矫治器椅旁添加的牵引钩及其制作钳，包括牵引部和连接部；牵引部包括外侧圆形盖、内侧连接片以及受力柱，受力柱连接外侧圆形盖和内侧连接片，受力柱和内侧连接片中心开设连接孔，连接部包括相互固定连接的基底和连接柱；连接柱和所述连接孔过盈配合，有助于医师能根据治疗中患者的牙齿移动情况对无托槽隐形矫治器做必要的调整，能够实现在椅旁对隐形矫治患者的治疗调整；避免传统的牵引钩制作方式对矫治器边缘的损害而影响矫治器的贴合度，通过在无托槽隐形矫治器上打孔，能够实现对矫治器尽可能保护的前提下增加附件，从而在治疗中适时的提供必要的调整；相较于出厂时的预制，本发明使得该操作更加灵活。
一种无托槽隐形矫治器椅旁添加牵引及其制作

[实用新型]一种用于无人驾驶汽车的保险杠-CN202020632885.8有效
发明人：亓坤 -专利权人：山东昆仑度智能科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人驾驶汽车的保险杠，挡板安装在支架的一端，挡板远离支架的侧面均布设有缓冲机构，缓冲机构外侧面设有防护外板，缓冲机构包括四个小半球，每相邻的两个小半球外侧面覆盖设有中半球，中半球外侧面覆盖设有大半球，挡板的两端均设有连接块，支架靠近挡板的侧面且与连接块位置对应处设有凹槽一，凹槽一内底面设有可插入连接块的凹槽二，连接块靠近凹槽二的侧面沿周均布设有若干个O型圈，凹槽一上面设有将O型圈固定在凹槽一内底面的压圈一，连接块下面设有将O型圈固定在连接块下的压圈二，支架靠近挡板的侧面设有弧型垫。本实用新型的优点：缓冲效果好、抗冲击性能高。
一种用于无人驾驶汽车保险杠

[实用新型]一种人工智能充电桩-CN202020632527.7有效
发明人：亓坤 -专利权人：山东昆仑度智能科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工智能充电桩，充电桩本体下面设有底座，底座上面设有T型转动槽，充电桩本体下面设有与T型转动槽配合转动的T型转动块，底座上面一侧处设有锁闩，充电桩本体一侧面铰接设有与锁闩配合的锁牌，底座上面两侧面处均设有防护板一，防护板一后面之间设有防护板二，防护板一和防护板二的上面设有顶棚，顶棚内侧面设有照明灯，底座下面前后侧处均均布设有若干个固定插杆，固定插杆下端均为圆锥体，充电桩本体包括数据显示器、摄像头、扬声器、二维码板、充电枪头、卷线器。本实用新型的优点：保护充电桩、延长其使用寿命。
一种人工智能充电

[实用新型]一种无人驾驶汽车用停放装置-CN202020632881.X有效
发明人：亓坤 -专利权人：山东昆仑度智能科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用停放装置，包括支撑架，支撑架相对的侧面之间且靠近上下端均转动连接设有转轴，转轴外侧面套接设有链轮、链条，电机输出端与转轴延伸出支撑架的一端固定连接，链条外侧面环形均布设有若干组固定架，固定架包括链条外侧面且靠近两侧处设有的固定杆，固定杆之间设有横杆，横杆上且靠近前后侧均转动连接设有轴承，轴承下端设有Y型连接架，Y型连接架自由端均设有支撑杆，支撑杆下面设有支撑台，支撑台上面两侧处且靠近缓冲坡均设有限位通行机构。本实用新型的优点：可在同一面积下利用立体空间停放多辆汽车，大幅度提高汽车停放的数量，这样能够解决停车难的问题。
一种无人驾驶汽车停放装置

[实用新型]一种无人驾驶汽车的显示装置-CN202020632535.1有效
发明人：亓坤 -专利权人：山东昆仑度智能科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶汽车的显示装置，包括第一安装框，所述第一安装框内设有第二安装框，所述第一安装框内侧面沿周向均布设有若干个耳挂一，所述第二安装框外侧面沿周向均布设有若干个耳挂二，所述耳挂一分别与相邻的耳挂二之间设有弹性绳一，所述第一安装框内侧面靠近底端且远离第二安装框沿周向均布设有若干个耳挂三，上下相对的耳挂三之间均设有弹性绳二，两侧相对的耳挂三之间均设有弹性绳三，所述第二安装框内设有显示器，所述第二安装框外侧面沿周向设有将显示器固定的压边，所述压边通过紧固螺栓与第二安装框固定连接。本实用新型的优点：保护显示装置避免振动损坏提高使用寿命。
一种无人驾驶汽车显示装置

[发明专利]一种无人驾驶车辆避障方法-CN202010330484.1在审
发明人：亓坤 -专利权人：山东昆仑度智能科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆避障方法它包括障无人驾驶车辆、避障检测处理系统，所述无人驾驶车辆外侧面各个方向均设有毫米波雷达、双目视觉传感器，所述毫米波雷达和双目视觉传感器与避障检测处理系统配合连接。方法中结合毫米波雷达检测的障碍物信息及双目视觉传感器栅格法检测的障碍物信息，进行自主避障，可以实现对无人驾驶车前向环境信息的实时采集，通过融合毫米波雷达及双目视觉传感器检测的障碍物信息，在行驶过程中实时的对周围物体进行自主避障，最终绕过障碍物到达了目标地点。
一种无人驾驶车辆方法

[发明专利]口腔疾病用支撑装置-CN201810855048.9有效
发明人：亓坤;高宇男;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：亓坤
申请日： 2016-12-10 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A61B1/24 文献下载
摘要：一种口腔疾病用支撑装置，包括上下设置的上支撑板和下支撑板，上支撑板下面左右对称分别固定连接有调节杆，调节杆下端固定连接有导向块，下支撑板上面左右对称分别固定连接有与调节杆上下相对应的套筒，套筒上端固定连接有导向挡板，导向挡板上开设有上下通透的导向孔，调节杆从导向孔内上下活动穿过，导向块上下活动设置在套筒内，导向挡板侧面螺纹连接有定位螺丝，定位螺丝里端顶在调节杆外，调节杆通过定位螺丝定位在导向挡板上。上支撑板和下支撑板均为中间向后弯曲的弧形板。上支撑板上面固定连接有上防脱板，下支撑板下面固定连接有与上防脱板上下相对应的下防脱板。上防脱板和下防脱板均为中间向前弯曲的弧形板。导向块的上端带有抹角。
口腔疾病支撑装置

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