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- [发明专利]一种硅麦叠装WB封装工艺-CN202110670771.1在审
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艾育林;叶奕翔;于鲁川;刘文强;曹必水
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江西万年芯微电子有限公司
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2021-06-17
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2021-11-02
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B81C1/00
- 本发明公开了一种硅麦叠装WB封装工艺，工艺步骤包括：（1）在PCB基板上固定ASIC集成芯片；（2）在ASIC集成芯片正面点涂MEMS感应器贴片固定胶，以及在焊接点点位点涂锡膏或导电银胶；（3）在MEMS感应器背面设计相对应的焊接点，把MEMS感应器定位摆放在ASIC集成芯片正面对应位置，然后经过回流焊或烘烤实现ASIC集成芯片与MEMS感应器上的焊接点导通；（4）在PCB基板上涂锡后组装外壳，外壳与PCB基板形成包裹MEMS感应器及ASIC集成芯片的腔体。本发明采用叠片焊接点点对点式设计封装布局，减少产品设计摆件空间，便于产品小型化；封装减少了金线使用，可降低产品作业成本、简化封装工艺流程。
- 一种硅麦叠装wb封装工艺
- [发明专利]一种深井救援装置及方法-CN202010092460.7有效
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张建华;卢存壮;于鲁川;胡向义;宋国豪;霍金星
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山东大学
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2020-02-14
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2021-08-31
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A62B99/00
- 本公开涉及一种深井救援装置及方法，属于深井救援领域，该装置主要包括支撑件、驱动件以及抓取装置；所述支撑件与驱动件连接；并均匀地分布在驱动件的四周用于支撑整个装置；所述驱动件上设置连接杆；所述驱动件驱动连接杆做上下运动；所述抓取装置包括关节杆底座以及至少一对关节杆；所述关节杆底座固定在驱动件上；所述关节杆与关节杆底座铰接；所述关节杆上连接固定杆；所述固定杆内套装伸缩杆；所述伸缩杆可在固定杆内做伸缩运动；所述伸缩杆的底端连接一个打捞爪用于抓取受困者；所述关节杆与连接杆通过铰链连接；所述一对关节杆随着连接杆上下运动的同时做夹紧和扩张运动。该装置能够高效且较安全地对深井中的受困者进行施救。
- 一种深井救援装置方法
- [实用新型]一种高空清洁机器人-CN202020805646.8有效
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张建华;卢存壮;于鲁川;宋国豪;胡向义;傅振升
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山东大学
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2020-05-14
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2021-01-29
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A47L1/02
- 本实用新型涉及一种高空清洁机器人，包括机身主体，所述机身主体的两侧分别转动安装有两个行走足，行走足远离机身主体的一端连接有第一真空吸盘组件,所述机身主体靠近第一真空吸盘的侧面处设置有清洁组件，以实现机身主体行走过程中，玻璃表面的清洁；所述机身主体靠近第一真空吸盘的侧面处设置有电动推杆，所述电动推杆的杆套转动安装于机身主体的内腔中，所述电动推杆的伸出杆能够外伸出机身主体并与第二真空吸盘组件连接。本实用新型中高空清洁机器人能够适用于水平地板砖及高空玻璃等多个场合的表面清洁，便于实现高空清洁机器人在沿直线行走与转弯之间的运动转换。
- 一种高空清洁机器人
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