专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于折纸结构的仿乌贼抓取式末端执行器及方法-CN202311085347.6在审
  • 于鲁川;周顺情;章星雨;柴文浩;谢嘉祥;黄沈权;何春光 - 温州大学
  • 2023-08-28 - 2023-10-20 - B25J15/06
  • 本发明公开了一种基于折纸结构的仿乌贼抓取式末端执行器及方法,于底座上连接多个可折展的异型连杆组模块,形成松耦合,异型连杆组模块重复折展于底座的腹部及下方空间;多个异型连杆组模块分为两组,一组中的异型连杆组模块各自通过一具有由柔性外衣和刚性内骨骼组成的可伸缩折纸结构连接一海绵吸盘,另一组中的异型连杆组模块各自连接一夹具。本发明采用柔性材料和刚性材料设计了异型连杆组结构和可伸缩折纸结构,提高了柔性又保证了结构的刚度。采用气动方式驱动利于保证轻量化,基于仿生学原理,采用模块化设计思想,根据动态环境和工件形状自由驱动各模块之间互相配合,极大提高了末端执行器的灵活度、适应性、可靠性。
  • 一种基于折纸结构乌贼抓取末端执行方法
  • [实用新型]一种纸盒成型机构-CN202320858979.0有效
  • 应晓伟;詹印聪;余凤玉;施德杰;綦法群;于鲁川 - 中科精工机械(浙江)股份有限公司
  • 2023-04-11 - 2023-09-08 - B31B50/52
  • 本实用新型公开涉及一种纸盒成型机构,包括有机架;开合板结构,包括开合板、开合驱动件和滑移驱动件;B部折叠件,包括B部压板和B部驱动件;A部抵挡件,其包括A部限位板,A部限位板外侧设有抵压台;纸盒成型腔,纸盒成型腔中部设有支撑台,机架上设有限位板驱动件,纸盒成型腔设有E部挤压面、H部挤压面和D部挤压面,机架上设有F部推板I和F部推板II,通过将纸板放置到开合板上,然后即可通过自动化操作将纸板沿折叠线折叠形成纸盒,人工成本也相对比较低,而且效率也比较快,瑕疵品的概率也比较低。
  • 一种纸盒成型机构
  • [实用新型]一种纸盒折叠装置-CN202320836303.1有效
  • 詹印聪;应晓伟;余凤玉;綦法群;于鲁川 - 中科精工机械(浙江)股份有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-09-05 - B31B50/26
  • 本实用新型公开了一种纸盒折叠装置,包括旋转机构、第一纸板折叠机构、第二纸板折叠机构以及第三纸板折叠机构,第一纸板折叠机构将纸板折叠成具有开口的盒状成品,第二纸板折叠机构对盒状成品远离开口一侧的多余面纸进行折叠使其完全粘结于纸板,第三纸板折叠机构对盒状成品开口内的多余面纸进行折叠使其完全粘结于纸板内壁,旋转机构包括旋转架、转动臂以及定型块,旋转架由电机驱动,转动臂设置有四个且等距分布于旋转架的圆周方向上,定型块设置于转动臂的外端;本实用新型提供一种自动化程度高的纸盒折叠装置。
  • 一种纸盒折叠装置
  • [发明专利]一种海带切割打结装置-CN202310771007.2在审
  • 马晴晴;于鲁川;沈谞言;蔡梦澳;史弘历;李毅 - 温州大学
  • 2023-06-28 - 2023-08-29 - A23L17/60
  • 本发明公开了一种海带切割打结装置,它包括圆筒置料机构,对海带进行间歇旋转置料;往复运动机构,基于筒形凸轮往复驱动可切割不规则海带的切割机构,联合将所述圆筒置料机构上的海带切割成条;同步带组压平输送机构,输送切割成条后的海带;缠绕拉紧机构,对切割成条后的海带进行缠绕及拉紧动作;移栽机构,在所述缠绕拉紧机构的缠绕及拉紧动作之间,基于U型槽限定下的连杆旋转运动以及在滑轨限定下直线运动带动气动手指完成海带打结的移栽动作。本发明处理精度高,稳定性好、具有技术支持和保障;操作简单,实现自动化操作,减少了人工干预,降低了劳动强度;各机构之间传动效率高,生产效率高;采用流程化打结方式使生产出的产品质量均衡。
  • 一种海带切割打结装置
  • [实用新型]一种全自动制盒机-CN202320850318.3有效
  • 詹印聪;应晓伟;余凤玉;綦法群;于鲁川 - 中科精工机械(浙江)股份有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-08-22 - B31B50/22
  • 本实用新型公开了一种全自动制盒机,包括输送线,输送线上依次设置有面纸上胶装置、纸板传输装置、压紧装置、纸板折叠装置以及压泡装置,所述面纸上胶装置将上好胶水的面纸输送到纸板传输装置,所述纸板传输装置将纸板粘结于面纸实现初步预压粘合,所述压紧装置将初步粘合的纸盒半成品进行二次压紧粘合,所述纸板折叠装置将纸盒半成品折叠成盒状成品后转运至压泡装置,所述压泡装置对折盒状成品进行压泡处理;本实用新型提供一种生产效率高、制盒效果好的全自动制盒机。
  • 一种全自动制盒机
  • [发明专利]一种纸盒冲压成型机-CN202310410872.4在审
  • 应晓伟;詹印聪;施德杰;余凤玉;綦法群;于鲁川 - 温州中科包装机械有限公司
  • 2023-04-11 - 2023-07-25 - B31B50/52
  • 本发明公开涉及一种纸盒冲压成型机,滑移驱动件可带动开合板活动至纸盒成型腔上方,纸盒成型腔中部设有用于支撑纸板G部的支撑台,机架上还设有用于驱动A部限位板将纸板G部压设在支撑台上或驱动A部限位板复位的限位板驱动件,纸盒成型腔上设有E部挤压面、H部挤压面和D部挤压面,机架上位于两个A部限位板侧边还设有用于将纸板F部向下和向外推的F部推板I,机架上位于纸盒成型腔的外侧设有用于将纸板F部推至F部推板I下方的F部推板II,可以通过机械全自动化操作将纸板沿折叠线折叠形成纸盒,人工成本也相对比较低,而且效率也比较快,瑕疵品的概率也比较低。
  • 一种纸盒冲压成型
  • [发明专利]一种组合式芯片贴片工装-CN202310414046.7在审
  • 于鲁川;艾育林 - 江西万年芯微电子有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-07-04 - H01L21/67
  • 本发明公开了一种组合式芯片贴片工装,包括设备支撑台;还包括若干定位条;所述定位条上设置有若干螺栓孔一;若干所述定位条在水平方向上位间隔设置,所述定位条之间的间隔距离与芯片产品支架的行向尺寸一致,若干所述定位条在竖直方向上为单条或者是多条堆叠设置;所述设备支撑台上设置有若干螺栓孔二,所述螺栓孔二按芯片产品支架的行间距多行排列设置,所述螺栓孔二与螺栓孔一之间通过螺栓连接。本发明可以兼容不同排版、高度支架方案,有效降低开发成本及缩短产品开发周期。
  • 一种组合式芯片工装
  • [发明专利]一种冗余型机械手自主自适应轨迹规划方法-CN202211677349.X在审
  • 周顺情;黄沈权;马晴晴;于鲁川;沈谞言;蔡梦澳 - 温州大学
  • 2022-12-26 - 2023-05-16 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种冗余型机械手自主自适应轨迹规划方法,包括如下步骤:S101:建立冗余型机械手的运动学模型并获取结构参数和工作空间;根据冗余型机械手的结构参数和工作空间,对末端执行器进行路径规划;S102:依据冗余型机械手路径规划结果和任务需求,设置相应的伪吸引子和时间约束,建立冲击最优化轨迹问题的目标函数,选取若干轨迹点作为参数输入径向基神经网络,由径向基神经网络输出轨迹散点;S103:基于分段7次多项式插补算法拟合径向基神经网络输出的轨迹散点;S104:求解逆运动学方程获得关节空间轨迹;将轨迹参数导入基于VTK的可视化验证系统,验证轨迹的合理性。本发明可以实现冗余型机械手轨迹的快速优化,具有轨迹优化合理的优点。
  • 一种冗余机械手自主自适应轨迹规划方法
  • [发明专利]一种制造云服务推荐生成方法及系统-CN202211320693.3在审
  • 黄沈权;王玉洁;龙安;朱晓辉;陈亚绒;田媛慧;于鲁川 - 温州大学
  • 2022-10-26 - 2023-02-03 - G06F16/33
  • 本发明提供一种制造云服务推荐生成方法,包括获取云平台的各制造服务描述性信息及标签信息;采用LDA主题模型对各制造服务描述性信息进行向量化建模,得到制造服务p个主题信息,并通过Word2vec映射扩充得到p×q维服务主题词的词向量,且将所有词向量输入CNN学习到制造服务深度特征,进一步通过深度特征相似度计算得到制造服务相似度矩阵;将各制造服务标签信息聚类采用改进的K‑Means聚类得到制造服务类别,进一步得到用户类别矩阵模型和服务类别矩阵模型并得到系数,以构建出用户偏好矩阵;将制造服务相似度矩阵与用户偏好矩阵结合,得到制造服务推荐列表。实施本发明,解决了现有技术中制造服务信息特征提取不全面和用户服务矩阵稀疏的问题。
  • 一种制造服务推荐生成方法系统
  • [实用新型]一种家用植物无土栽培装置-CN202122667714.6有效
  • 于鲁川;周顺情;王弘镔 - 温州大学
  • 2021-11-02 - 2022-03-18 - A01G31/06
  • 本实用新型涉及一种家用植物无土栽培装置,包括架体,架体底部安装有行走轮,架体放置有多层托盘,其特征在于,托盘放置有多孔结构的生长器皿,最底层的托盘放置有水箱,水箱与水泵进水口连接,水泵出水口通过进水管与托盘的进水口连接,托盘的出水口通过出水管与水箱连通,托盘的出水口处安装开关阀,托盘内安装有水位计,开关阀和水位计与控制系统连接,控制系统能够在水位计检测到水位达到设定值后控制开关阀由关闭状态转换为打开状态,形成水的循环流动,采用本实用新型的无土栽培装置有利于植物的生长。
  • 一种家用植物无土栽培装置
  • [实用新型]一种工件非焊接区域防护装置-CN202122667740.9有效
  • 于鲁川;周顺情;王弘镔 - 温州大学
  • 2021-11-02 - 2022-03-11 - B23K37/04
  • 本实用新型涉及一种工件非焊接区域防护装置,包括工作台,工作台上方设有轴线竖向设置的直线驱动件,直线驱动件的运动部底端固定有第一连接块,第一连接块下方设有第二连接块,第二连接块与工作台弹性连接,第一连接块与第一连杆的一端铰接,第一连杆的另一端与第二连杆铰接,第二连杆的一端端部与第二连接块铰接,第二连杆另一个端部固定有防护元件,本实用新型的防护装置能够利用防护元件贴住工件非焊接区域表面,对非焊接区域进行保护。
  • 一种工件焊接区域防护装置

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